本发明专利技术涉及一种打磨装置。包括：定位组件，所述定位组件包括支架、承载台和第一位置感应单元，所述承载台至少有两个且均连接所述支架，不同的承载台在同一对应位置均设置有安装位，每个所述承载台上设置有多个安装位，所述第一位置感应单元有多个且分别设置在不同承载台的不对应的安装位中；第一驱动组件，连接所述支架以驱动所述定位组件旋转；以及辅助组件，包括多个与所述承载台的不同安装位对应的第二位置感应单元，所述第二位置感应单元用于感应所述承载台的安装位是否有第一位置感应单元以区分不同的所述承载台。
【技术实现步骤摘要】
打磨装置
本专利技术涉及打磨机械
，特别是涉及一种打磨装置。
技术介绍
打磨装置可以包括打磨盘和定位治具。定位治具里可以装夹多个工件。常见的打磨装置可以是定位治具旋转而打磨盘不旋转，通过打磨盘对定位治具上的工件进行打磨；也可以是打磨盘旋转而定位治具不旋转，通过打磨盘对定位治具上的工件进行打磨。对于定位治具旋转而打磨盘不旋转、通过打磨盘对定位治具上的工件进行打磨的装置，当定位治具包括多个用于承载工件的承载台时，由于定位治具失去驱动力停止旋转之后，难以区分不同的承载台。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种打磨装置。一种打磨装置，包括：定位组件，所述定位组件包括支架、承载台和第一位置感应单元，所述承载台至少有两个且均连接所述支架，不同的承载台在同一对应位置均设置有安装位，每个所述承载台上设置有多个安装位，所述第一位置感应单元有多个且分别设置在不同承载台的不对应的安装位中；第一驱动组件，连接所述支架以驱动所述定位组件旋转；以及辅助组件，包括多个与所述承载台的不同安装位对应的第二位置感应单元，所述第二位置感应单元用于感应所述承载台的安装位是否有第一位置感应单元以区分不同的所述承载台。在其中一个实施例中，所述辅助组件包括第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第一旋转驱动件和第一驱动件，所述第一驱动件连接所述第一旋转驱动件以驱动所述第一旋转驱动件与所述定位组件接触和分离，所述第一旋转驱动件用于在所述第一驱动组件失去驱动力时驱动所述定位组件旋转。在其中一个实施例中，所述辅助组件包括刹车单元，所述刹车单元用于在抵接所述定位组件时使所述定位组件停止旋转。在其中一个实施例中，所述承载台上设置有至少两个承载区，每个所述承载区内均设置有用于装载工件的定位工装，所述定位组件还包括设置在所述承载台上的第三位置感应单元，所述第三位置感应单元用于与所述第二位置感应单元感应以区分承载台上的不同承载区。在其中一个实施例中，每个所述承载区上分别设置有第一定位单元，所述辅助组件包括第二定位单元，所述第一定位单元和所述第二定位单元用于在所述定位组件停止旋转后定位配合。在其中一个实施例中，所述打磨装置包括搬运组件和连接所述搬运组件的搬运夹具，所述搬运夹具至少包括两个取料单元，其中一个所述取料单元用于将完成打磨的工件从所述定位工装上取走，其中一个所述取料单元用于将待打磨的工件放置到所述定位工装上。在其中一个实施例中，所述打磨装置包括旋转组件，所述搬运组件用于吸附所述工件的一个表面并将所述工件放置到所述旋转组件上，所述旋转组件用于对所述工件旋转，以使所述搬运组件从所述工件的另一面吸附所述工件。在其中一个实施例中，所述旋转组件包括：载板，所述载板包括板体和设置在所述板体上的限位件，所述限位件和所述板体合围形成定位槽，所述载板上至少在所述定位槽区域内形成有避空槽；以及第二旋转驱动件，连接所述载板以驱动所述载板旋转。在其中一个实施例中，所述载板相对水平面倾斜设置。在其中一个实施例中，所述承载台有三个，每个所述承载台上有两个承载区，每个所述承载区设有三个所述定位工装，所述取料单元至少设置有六个，其中三个所述取料单元用于将完成打磨的工件从所述定位工装上取走，其中三个所述取料单元用于将待打磨的工件放置到所述定位工装上，所述旋转组件上的定位槽至少有三个。上述的打磨装置，第一驱动组件连接定位组件中的支架以驱动定位组件旋转，当第一驱动组件停止驱动时，在定位组件由于惯性会继续旋转并逐渐停止。第二感应单元用于感应承载台的安装位是否有第一感应单元，以区分不同的承载台。例如第二位置感应单元有两个，当第一个位置感应单元感应到承载台的第一安装位的第一位置感应单元且第二个位置感应单元没有感应到承载台的第二安装位的第一位置感应单元时可以判断为第一个承载台；当第一个位置感应单元没有感应到承载台的第一安装位的第一位置感应单元且第二个位置感应单元感应到承载台的第二安装位的第一位置感应单元时可以判断为第二个承载台。因此，该打磨装置可以在定位组件停止旋转时区分不同的承载台。附图说明图1为本申请的一个实施例中的打磨装置的结构示意图；图2为本申请的一个实施例中的打磨装置中的承载台的底部的正视图；图3为本申请的一个实施例中的打磨装置中的辅助组件的结构示意图；图4为本申请的一个实施例中的打磨装置中的承载台的顶部的正视图；图5为本申请的一个实施例中的打磨装置中的搬运夹具的结构示意图；图6为本申请的一个实施例中的打磨装置中的旋转组件的结构示意图。附图标记：100、定位组件；110、支架；120、承载台；140、第一位置感应单元；150、第三位置感应单元；160、第一定位单元；200、第一驱动组件；300、辅助组件；310、第二位置感应单元；320、刹车单元；321、第二驱动件；322、摩擦件；330、固定架；340、第二驱动单元；341、第一旋转驱动件；3411、驱动轮；342、第一驱动件；350、第二定位单元；400、打磨组件；500、搬运组件；510、搬运夹具；511、支撑架；600、旋转组件；610、载板；611、板体；612、限位件；613、定位槽；614、避空槽；620、第二旋转驱动件。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。图1为一个实施例中的打磨装置的结构示意图。如图1所示，打磨装置包括定位组件100、第一驱动组件200、辅助组件300和打磨组件400。待打磨的工件放置在定位组件100上进行定位。第一驱动组件200连接定位组件100以驱动定位组件100带动装载于定位组件100上的工件旋转。打磨组件400设置在定位组件100上方，具体的是，定位组件100可以旋转至定位组件100下方，当定位组件100带动工件旋转时，通过打磨组件400对工件进行打磨。第一驱动组件200，连接支架110以驱动定位组件100旋转。如图1所示，定位组件100包括支架110、承载台120、定位工装和第一位置感应单元140(如图2所示)，承载台120至少有两个且均设置在支架110上，承载台120可以固定在支架110上也可以转动连接在支架110上。定位工装有多个且分别设置在不同的承载台120上，不同的承载台120在同一对应位置均设置有安装位，每个承载台120上设置有多个安装位，第一位置感应单元140有多个且分别设置在不同承载台120的不对应的安装位中。例如，在图1所示的实施例中，定位组件100包括三个承载台120，图2为一个实施例中的承载台120的底部的正视图，在承载台120的外周设置有三个安装位a1、a2和a本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：/n定位组件(100)，所述定位组件(100)包括支架(110)、承载台(120)和第一位置感应单元(140)，所述承载台(120)至少有两个且均连接所述支架(110)，不同的承载台(120)在同一对应位置均设置有安装位，每个所述承载台(120)上设置有多个安装位，所述第一位置感应单元(140)有多个且分别设置在不同承载台(120)的不对应的安装位中；/n第一驱动组件(200)，连接所述支架(110)以驱动所述定位组件(100)旋转；以及/n辅助组件(300)，包括多个与所述承载台(120)的不同安装位对应的第二位置感应单元(310)，所述第二位置感应单元(310)用于感应所述承载台(120)的安装位是否有第一位置感应单元(140)以区分不同的所述承载台(120)。/n
【技术特征摘要】
1.一种打磨装置，其特征在于，包括：
定位组件(100)，所述定位组件(100)包括支架(110)、承载台(120)和第一位置感应单元(140)，所述承载台(120)至少有两个且均连接所述支架(110)，不同的承载台(120)在同一对应位置均设置有安装位，每个所述承载台(120)上设置有多个安装位，所述第一位置感应单元(140)有多个且分别设置在不同承载台(120)的不对应的安装位中；
第一驱动组件(200)，连接所述支架(110)以驱动所述定位组件(100)旋转；以及
辅助组件(300)，包括多个与所述承载台(120)的不同安装位对应的第二位置感应单元(310)，所述第二位置感应单元(310)用于感应所述承载台(120)的安装位是否有第一位置感应单元(140)以区分不同的所述承载台(120)。
2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述辅助组件(300)包括第二驱动单元(340)，所述第二驱动单元(340)包括第一旋转驱动件(341)和第一驱动件(342)，所述第一驱动件(342)连接所述第一旋转驱动件(341)以驱动所述第一旋转驱动件(341)与所述定位组件(100)接触和分离，所述第一旋转驱动件(341)用于在所述第一驱动组件(200)失去驱动力时驱动所述定位组件(100)旋转。
3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述辅助组件(300)包括刹车单元(320)，所述刹车单元(320)用于在抵接所述定位组件(100)时使所述定位组件(100)停止旋转。
4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述承载台(120)上设置有至少两个承载区，每个所述承载区内均设置有用于装载工件的定位工装，所述定位组件(100)还包括设置在所述承载台(120)上的第三位置感应单元(150)，所述第三位置感应单元(150)用于与所述第二位置感应单元(310)感应以区分承载台(120)上的不同承载区。
5.根据权利要求4所述的打磨...
【专利技术属性】
技术研发人员：严镇宁，彭鹏，夏伦伦，曾书和，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，广东天机工业智能系统有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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