V形导轨齿条加工设备制造技术

本申请涉及一种V形导轨齿条加工设备，其包括机架、工作台、进给机构、砂轮以及主电机。工作台的上端面水平设置，并用于承托工件，砂轮位于工作台的上方，且砂轮外周的下端用于磨削工件；同时，砂轮同轴设有两个，砂轮的外周设置为圆锥面，且两个砂轮直径较小的一端相互贴合，同时，两个砂轮可一体成形。生产时，将工件放置于工作台上，以工件的外壁为定位基准，并通过夹具固定工件；主电机驱动砂轮转动，进给机构驱动工作台移动，带动工件靠近砂轮，两个砂轮的外周面同步磨削加工出两个导向面。

【技术实现步骤摘要】
V形导轨齿条加工设备
本申请涉及齿条加工设备的领域，尤其是涉及一种V形导轨齿条加工设备。
技术介绍
V形导轨齿条，多用于桁架机械手，参照图1，V形导轨齿条包括并排设置的导轨部11以及齿条部12。齿条部12背离导轨部11的一侧加工有齿，以用于啮合齿轮；导轨部11背离齿条部12的一侧加工有两个导向面111，每个导向面111均平行于V形导轨齿条的长度方向；两个导向面111呈V形设置，且V形开口朝向齿条部12，同时，每个导向面111与V形导轨齿条的宽度方向的夹角均为45°，以用于配合V形滚轮。同时，两个导向面111均为重要的工作面、配合面，需要较高的加工精度。针对上述中的相关技术，专利技术人认为利用砂轮24磨削工件，以加工导向面111时，两个导向面111均以工件的外壁为定位基准，使得单个导向面111与V形导轨齿条的宽度方向的夹角在误差允许范围内，但两个导向面111之间的位置精度不佳，合格率低。
技术实现思路
为了提高磨削加工V形导轨齿条的合格率，本申请提供一种V形导轨齿条加工设备。本申请提供的一种V形导轨齿条加工设备采用如下的技术方案：一种V形导轨齿条加工设备，包括：机架；砂轮，其外周设为圆锥面，并排设有两个，且两个所述砂轮外径较小的端面相互贴合；主电机，设于所述机架上，用于驱动所述砂轮绕自身轴线转动；工作台，滑动连接所述机架上，用于承托并固定工件；进给机构，设于所述机架上，用于驱动所述工作台沿砂轮的切向移动。通过采用上述技术方案，将工件放置于工作台上，并以工件的外壁为定位基准，固定工件；砂轮转动，同时，工作台移动带动工件靠近砂轮，两个砂轮的外周面同步磨削加工出两个导向面，有利于提高两个导向面之间的位置精度，有利于提高合格率。可选的，所述砂轮的轴线水平设置，并位于所述工作台的上方；所述工作台沿水平方向移动，并垂直所述砂轮的轴线。通过采用上述技术方案，通常，V形导轨齿条的长度较长，工作台承托于工件的下方，以便于工件的定位、固定；同时，砂轮于工件上方，下压并磨削加工出导向面，受力较为合理。可选的，还包括：调节机构，设于所述机架上，用于驱动所述砂轮沿竖直方向移动。通过采用上述技术方案，不同规格的V形导轨齿条的厚度不同，通过调节机构，调整砂轮与工作台沿竖直的间距，进而实现加工不同规格的V形导轨齿条。可选的，包括：金刚轮，转动连接所述机架，且轴线水平设置，其外周用于抵接两个所述砂轮的外周；以及驱动机构，用于驱动所述金刚轮转动；同时，所述金刚轮的轴线与砂轮的轴线在同一个竖直面内。通过采用上述技术方案，利用砂轮加工完一批产品之后，需要对砂轮的外周进行修整，此时，调节机构动作，使得砂轮移动并抵接金刚轮的外周，以利用金刚轮完成对砂轮的修整。可选的，所述金刚轮位于工作台的下方。通过采用上述技术方案，完成产品的加工后，工作台远离砂轮，并使得金刚轮露出，此时，人员从工作台上将产品取出，同时，调节机构动作，使得砂轮下移并抵接金刚轮的外周，以利用金刚轮完成对砂轮的修整。可选的，所述驱动机构包括：主动轮，同轴连接所述砂轮；以及从动轮，同轴连接所述金刚轮，其外周用于滚动抵接所述主动轮的外周。通过采用上述技术方案，修整砂轮时，调节机构动作，使得砂轮下移并抵接金刚轮的外周，同时，主动轮靠近并抵接从动轮，则主电机通过主动轮以及从动轮驱动金刚轮转动，以利用金刚轮完成对砂轮的修整。可选的，所述驱动机构还包括：主动轴，同轴连接所述砂轮；以及弹簧，套接于所述主动轴的外周，且所述弹簧的一端连接主动轴；所述主动轮的外周设为圆锥面，且所述主动轮滑动套接于主动轴的外周，并实现主动轮与主动轴之间的周向固定和轴向滑动；所述弹簧的另一端抵紧主动轮外径较大的端面。通过采用上述技术方案，随着大量产品的加工，砂轮不断损耗，砂轮的外径不断减小，修整时，调节机构动作，使得砂轮下移并抵接金刚轮的外周，同时，主动轮与从动轮之间相互抵紧，且从动轮的位置固定，通过主动轮外周的圆锥面，使得主动轮克服弹簧的弹性力发生轴向移动，进而保证主动轮与从动轮之间的动力传递。可选的，所述从动轮的外周同轴设有橡胶圈，所述橡胶圈的外周用于滚动抵接主动轮的外周。通过采用上述技术方案，增大从动轮与主动轮之间的摩檫力，以实现动力传递。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.将工件放置于工作台上，并以工件的外壁为定位基准，固定工件；砂轮转动，同时，工作台移动带动工件靠近砂轮，两个砂轮的外周面同步磨削加工出两个导向面，有利于提高两个导向面之间的位置精度，有利于提高合格率；2.随着设备的使用，砂轮的外径不断减小，利用金刚轮修整砂轮的工作面时，通过主动轮外周的圆锥面，使得主动轮克服弹簧的弹性力发生轴向移动，进而保证主动轮与从动轮之间的动力传递。附图说明图1是V形导轨齿条的结构示意图。图2是本申请实施例的整体结构示意图。图3是加工设备的结构示意图，主要用于展示调节机构。图4是加工设备的结构示意图，主要用于展示驱动机构。附图标记说明：11、导轨部；111、导向面；12、齿条部；21、机架；22、工作台；23、进给机构；231、进给导轨；232、气缸；24、砂轮；25、主电机；26、安装架；27、调节机构；271、调节导轨；272、丝杠副；273、调节电机；28、金刚轮；29、驱动机构；291、主动轴；292、主动轮；293、弹簧；294、从动轮；295、橡胶圈；296、减速器。具体实施方式以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。参照图1，V形导轨齿条包括并排设置的导轨部11以及齿条部12。齿条部12背离导轨部11的一侧加工有齿，以用于啮合齿轮；导轨部11背离齿条部12的一侧加工有两个导向面111，每个导向面111均平行于V形导轨齿条的长度方向；两个导向面111呈V形设置，且V形开口朝向齿条部12，同时，每个导向面111与V形导轨齿条的宽度方向的夹角均为45°，以用于配合V形滚轮。参照图2，本申请实施例公开一种V形导轨齿条加工设备，包括机架21、工作台22、进给机构23、砂轮24以及主电机25。工作台22沿水平方向滑动连接机架21；工作台22的上端面水平设置，并用于承托工件；工作台22的上端面处还设有夹具，以实现对工件的定位和固定，同时夹具避让工件上导向面111的待加工处。参照图2、3，进给机构23用于驱动工作台22沿水平方向移动。本实例中，进给机构23包括进给导轨231以及气缸232；进给导轨231水平设置，并固定连接于机架21上，工作台22滑动套接于进给导轨231上；气缸232的缸体固定连接机架21，气缸232的活塞杆平行于进给导轨231，且活塞杆固定连接工作台22；实现利用气缸232活塞杆的伸缩驱动工作台22沿进给导轨2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种V形导轨齿条加工设备，其特征在于，包括：/n机架（21）；/n砂轮（24），其外周设为圆锥面，并排设有两个，且两个所述砂轮（24）外径较小的端面相互贴合；/n主电机（25），设于所述机架（21）上，用于驱动所述砂轮（24）绕自身轴线转动；/n工作台（22），滑动连接所述机架（21）上，用于承托并固定工件；/n进给机构（23），设于所述机架（21）上，用于驱动所述工作台（22）沿砂轮（24）的切向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种V形导轨齿条加工设备，其特征在于，包括：
机架（21）；
砂轮（24），其外周设为圆锥面，并排设有两个，且两个所述砂轮（24）外径较小的端面相互贴合；
主电机（25），设于所述机架（21）上，用于驱动所述砂轮（24）绕自身轴线转动；
工作台（22），滑动连接所述机架（21）上，用于承托并固定工件；
进给机构（23），设于所述机架（21）上，用于驱动所述工作台（22）沿砂轮（24）的切向移动。


2.根据权利要求1所述的V形导轨齿条加工设备，其特征在于：所述砂轮（24）的轴线水平设置，并位于所述工作台（22）的上方；所述工作台（22）沿水平方向移动，并垂直所述砂轮（24）的轴线。


3.根据权利要求2所述的V形导轨齿条加工设备，其特征在于，还包括：
调节机构（27），设于所述机架（21）上，用于驱动所述砂轮（24）沿竖直方向移动。


4.根据权利要求3所述的V形导轨齿条加工设备，其特征在于，还包括：
金刚轮（28），转动连接所述机架（21），且轴线水平设置，其外周用于抵接两个所述砂轮（24）的外周；以及
驱动机构（29），用于驱动所述金刚轮（28）转动；
同时，所述金刚轮（28）的轴线与砂轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱华良，
申请(专利权)人：浙江索特传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33