【技术实现步骤摘要】
一种人防门自动焊接生产线及其焊接方法
本专利技术涉及人防门制造
，更具体地说，涉及一种人防门自动焊接生产线及其焊接方法。
技术介绍
人防门就是人民防护工程出入口的门，是政府动员和组织群众，采取防空袭，抗灾救灾措施，实施救援行动，防范和减轻灾害危害的活动，人防门是属于民防防护设备，在一些楼宇或者住宅楼的地下层一般都设置有人防门，由于人防门需要很强的结构稳定性所以人防门大部分采用钢结构。由于人防门特殊的使用环境，人防门的抗冲击性以及结构强度都有较高的要求，现有的人防门大多通过钢制的拼接式门框、门板和扁铁焊接而成，满足人防门对抗冲击性以及结构强度的要求。现阶段大多采用人工的方式进行人防门的焊接工序：首先需要人工对门框与门板进行位置调试定位，通过工作人员用手按压门板来对门板的位置进行固定；然后确定门框和门板的焊接位并焊接位进行人工焊接；最后将扁铁焊接。然而，由于人防门整体结构大型而且比较重，因此，人工方式存在定位工作量大、定位精度低和劳动强度大的问题。而且采用工作人员手按压门板来对门板的位置进行固定的方式，导致定位精度...
【技术保护点】
1.一种人防门自动焊接生产线，其特征在于：包括：/n用于对人防门门框进行定位的工作平台；所述工作平台设置有两个以上门框定位工位；/n用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；/n用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；/n用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；/n以及用于对门框定位工位上的人防门进行满焊的焊接机器人机构；所述焊接机器人机构包括焊接机器人；/n所述轨道分别设置在工作平台的两侧；所述焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接；所述焊接机器人横跨在工作平台上，并以移动的方式对每个门框定位工位上的人...
【技术特征摘要】
1.一种人防门自动焊接生产线，其特征在于：包括：
用于对人防门门框进行定位的工作平台；所述工作平台设置有两个以上门框定位工位；
用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；
用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；
用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；
以及用于对门框定位工位上的人防门进行满焊的焊接机器人机构；所述焊接机器人机构包括焊接机器人；
所述轨道分别设置在工作平台的两侧；所述焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接；所述焊接机器人横跨在工作平台上，并以移动的方式对每个门框定位工位上的人防门进行交替满焊。
2.根据权利要求1所述的人防门自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接压紧机构包括横跨在工作平台的门框定位工位上的横跨架一、焊接压紧驱动电机、用于将门板压紧于门框上的压紧装置一、用于对门板和门框进行钻孔的钻孔装置、焊接装置和移动装置；所述横跨架一通过焊接压紧驱动电机与轨道移动连接；所述移动装置设置在横跨架一上；所述压紧装置一、钻孔装置和焊接装置组合形成一体加工组件，并设置在移动装置上；工作时，横跨架一和移动装置带动一体加工组件在门框定位工位上对门板和门框进行压紧、钻孔和焊接。
3.根据权利要求2所述的人防门自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接压紧机构还包括与移动装置连接的固定架；所述压紧装置一和钻孔装置均与固定架连接并且并排设置；所述焊接装置与固定架连接并位于钻孔装置的后方。
4.根据权利要求3所述的人防门自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接装置包括架体、焊接电机和带有焊枪的焊接组件；所述架体与固定架连接并设置在钻孔装置的后方；所述焊接电机设置在架体上并与焊接组件连接；工作时，焊接电机驱动焊接组件左右横向移动，使得焊接组件的焊枪对准钻孔装置的钻孔工位；
所述焊接组件还包括焊枪高度调节板和焊枪角度调节板；所述焊枪安装在焊枪角度调节板上；所述焊枪高度调节板与架体可调节连接，实现焊枪高度可调；所述焊枪角度调节板与焊枪高度调节板可调节连接，实现...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国强，杨凤莲，袁锦霞，
申请(专利权)人：佛山市固高自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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