一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备制造技术

本发明专利技术涉及管材切割设备技术领域，具体是涉及一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，包括：工作台；引料模块，设置于工作台的顶部；卡紧机构，设置于工作台上，切割机，翻转机构，设置于工作台上，并且翻转机构位于引料模块的出料端，切割机设置于翻转机构的非工作部并与其铰接，翻转机构的输出端与切割机的受力端连接；管距调节机构，设置于工作台上，管距调节机构位于引料模块的出料端；接触传感器，设置于管距调节机构的输出端；物料推送机构，设置于工作台，物料推送机构位于引料模块的推送端，物料移送机构，设置于工作台的旁侧，本技术方案可以对圆管进行自动上料、切割长度调节和快速切割，大大提高了工作效率，并且保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备
本专利技术涉及管材切割设备
，具体是涉及一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备。
技术介绍
圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途；圆管激光切割机是采用激光切割圆管状材料的机械设备，由于其切割效率高，效果好，并且不会造成管材变形等优点，在各行各业被广泛使用。虽然圆管激光切割机在生活中为人们提供了很多的便利，但是依然存在不能自动上料等实用性问题，所以需要提出一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，可以对圆管进行自动上料、切割长度调节和快速切割，大大提高了工作效率，并且保证了产品质量。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，本技术方案可以对圆管进行自动上料、切割长度调节和快速切割，大大提高了工作效率，并且保证了产品质量。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，包括：工作台；引料模块，设置于工作台的顶部；卡紧机构，设置于工作台上，并且卡紧机构位于引料模块的出料端；切割机，用于对圆管进行切割；翻转机构，设置于工作台上，并且翻转机构位于引料模块的出料端，切割机设置于翻转机构的非工作部并与其铰接，翻转机构的输出端与切割机的受力端连接；管距调节机构，设置于工作台上，管距调节机构位于引料模块的出料端；接触传感器，设置于管距调节机构的输出端；物料推送机构，设置于工作台，物料推送机构位于引料模块的推送端，物料推送机构用于对引料模块上的圆管进行推动；物料移送机构，设置于工作台的旁侧，物料移送机构用于将圆管移送至引料模块上。优选的，引料模块包括：第一斜轮架和第二斜轮架，第一斜轮架和第二斜轮架对称设置于工作台的顶部，第一斜轮架和第二斜轮架上的支撑部与工作台顶面呈四十五度夹角向外张开；滚轮，有多个，多个滚轮分别设置于第一斜轮架和第二斜轮架的支撑部上，并且多个滚轮分别与第一斜轮架和第二斜轮架可转动连接。优选的，卡紧机构包括：底弧支架，设置于引料模块的出料端；卡紧框架，骑跨于底弧支架上并与其固定连接；第一气缸，设置于卡紧框架上，第一气缸的输出端朝向底弧支架；顶弧压板，设置于第一气缸的输出端，底弧支架上对称设置有第一导向杆，顶弧压板的两侧分别与第一导向杆滑动连接。优选的，切割机包括：切割架，切割架的固定端与翻转机构的非工作部铰接，切割架的受力端与翻转机构的输出端连接；切割刀，设置于切割架上并与其可转动连接；第一伺服电机，设置于切割架上；第一皮带轮，设置于第一伺服电机的输出端；第二皮带轮，设置于切割刀的受力端，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。优选的，翻转机构包括：翻转支架，设置于工作台上并位于引料模块的出料端，切割架的固定端与翻转支架铰接；第二气缸，第二气缸的固定端与翻转支架铰接；铰接件，设置于切割架的受力端，第二气缸的输出端与铰接件铰接。优选的，管距调节机构包括：滑动架，设置于工作台上并位于引料模块的出料端；第一螺纹杆，设置于滑动架上并与其可转动连接；滑动块，设置于滑动架上并与其滑动连接，滑动块与第一螺纹杆螺纹连接，接触传感器设置于滑动块上；第二伺服电机，设置于滑动架上，并且第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。优选的，物料推送机构包括：推动板，位于引料模块的推动端，推动板上对称设置有第二螺纹杆和第二导向杆；固定架，设置于工作台上，第二螺纹杆和第二导向杆均贯穿固定架，第二导向杆与固定架滑动连接；推送驱动组件，设置于固定架上，推送驱动组件的输出端与第二螺纹杆连接。优选的，推送驱动组件包括：第三伺服电机，设置于固定架上；第三皮带轮，设置于第三伺服电机的输出端；螺母，套设于第二螺纹杆上并与其螺纹连接，螺母与固定架可转动连接，第三皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。优选的，物料移送机构包括：立柱架，设置于工作台的旁侧；直线驱动器，设置于立柱架上；直角架，设置于直线驱动器的输出端；第三气缸，设置于直角架的底部；纵移板，设置于第三气缸的输出端，纵移板上设置有第三导向杆，第三导向杆贯穿直角架并与其滑动连接；夹爪，有两个，两个夹爪对称设置于纵移板上。优选的，直线驱动器包括：底座，设置于立柱架上；第一同步轮和第二同步轮，分别设置于底座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；工作块，工作块的受力端与同步带连接，并且工作块与立柱架滑动连接；第四伺服电机，设置于立柱架上，并且第四伺服电机的输出端与第一同步轮连接。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：工作人员将圆管通过上料机构输送至物料移送机构的上料端，物料移送机构开始工作，物料移送机构的输出端将圆管从上料机构中取出，然后物料移送机构的输出端将圆管放置于引料模块上，在切割前通过管距调节机构调整接触传感器的输出端与切割机输出端之间的水平距离，接触传感器的输出端到切割机输出端的水平距离为圆管切割长度，当接触传感器的位置确定后物料推送机构开始工作，物料推送机构的输出端推动位于引料模块上的圆管进行移动，圆管的一端在脱离引料模块后依次经过卡紧机构和切割机，直至圆管的端部抵触至接触传感器的输出端，接触传感器将信号发送给控制器，控制器暂停物料推送机构的推送工作，并与此同时卡紧机构开始工作，卡紧机构的输出端将位于引料模块出料端的圆管进行卡紧，切割机和翻转机构同时开始工作，翻转机构推动处于工作状态中的切割机向下翻转，在向下翻转的过程中切割机的输出端将圆管进行切割，切断后的圆管下落，工作人员通过提前设置的收料箱对成品进行收集;1、通过引料模块的设置，可以对不同直径的圆管进行支撑；2、通过本设备的设置，可以对圆管进行自动上料、切割长度调节和快速切割，大大提高了工作效率，并且保证了产品质量。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为本专利技术的工作台和引料模块的立体结构示意图；图4为本专利技术的工作台、引料模块和卡紧机构的侧视图；图5为本专利技术的切割机和翻转机构的立体结构示意图一；图6为本专利技术的切割机和翻转机构的立体结构示意图二；图7为本专利技术的管距调节机构和接触传感器的立体结构示意图；图8为本专利技术的工作台、引料模块和物料推送机构的立体结构示意图；图9为本专利技术的图8的A处放大图；图10为本专利技术的物料移送机构的立体结构示意图图11为本专利技术的直线驱动器的立体结构示意图。图中标号为：1-工作台；2-引料模块；2a-第一斜轮架；2b-第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，包括：/n工作台（1）；/n引料模块（2），设置于工作台（1）的顶部；/n卡紧机构（3），设置于工作台（1）上，并且卡紧机构（3）位于引料模块（2）的出料端；/n切割机（4），用于对圆管进行切割；/n翻转机构（5），设置于工作台（1）上，并且翻转机构（5）位于引料模块（2）的出料端，切割机（4）设置于翻转机构（5）的非工作部并与其铰接，翻转机构（5）的输出端与切割机（4）的受力端连接；/n管距调节机构（6），设置于工作台（1）上，管距调节机构（6）位于引料模块（2）的出料端；/n接触传感器（7），设置于管距调节机构（6）的输出端；/n物料推送机构（8），设置于工作台（1），物料推送机构（8）位于引料模块（2）的推送端，物料推送机构（8）用于对引料模块（2）上的圆管进行推动；/n物料移送机构（9），设置于工作台（1）的旁侧，物料移送机构（9）用于将圆管移送至引料模块（2）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，包括：
工作台（1）；
引料模块（2），设置于工作台（1）的顶部；
卡紧机构（3），设置于工作台（1）上，并且卡紧机构（3）位于引料模块（2）的出料端；
切割机（4），用于对圆管进行切割；
翻转机构（5），设置于工作台（1）上，并且翻转机构（5）位于引料模块（2）的出料端，切割机（4）设置于翻转机构（5）的非工作部并与其铰接，翻转机构（5）的输出端与切割机（4）的受力端连接；
管距调节机构（6），设置于工作台（1）上，管距调节机构（6）位于引料模块（2）的出料端；
接触传感器（7），设置于管距调节机构（6）的输出端；
物料推送机构（8），设置于工作台（1），物料推送机构（8）位于引料模块（2）的推送端，物料推送机构（8）用于对引料模块（2）上的圆管进行推动；
物料移送机构（9），设置于工作台（1）的旁侧，物料移送机构（9）用于将圆管移送至引料模块（2）上。


2.根据权利要求1所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，引料模块（2）包括：
第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b），第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b）对称设置于工作台（1）的顶部，第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b）上的支撑部与工作台（1）顶面呈四十五度夹角向外张开；
滚轮（2c），有多个，多个滚轮（2c）分别设置于第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b）的支撑部上，并且多个滚轮（2c）分别与第一斜轮架（2a）和第二斜轮架（2b）可转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，卡紧机构（3）包括：
底弧支架（3a），设置于引料模块（2）的出料端；
卡紧框架（3b），骑跨于底弧支架（3a）上并与其固定连接；
第一气缸（3c），设置于卡紧框架（3b）上，第一气缸（3c）的输出端朝向底弧支架（3a）；
顶弧压板（3d），设置于第一气缸（3c）的输出端，底弧支架（3a）上对称设置有第一导向杆（3a1），顶弧压板（3d）的两侧分别与第一导向杆（3a1）滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，切割机（4）包括：
切割架（4a），切割架（4a）的固定端与翻转机构（5）的非工作部铰接，切割架（4a）的受力端与翻转机构（5）的输出端连接；
切割刀（4b），设置于切割架（4a）上并与其可转动连接；
第一伺服电机（4c），设置于切割架（4a）上；
第一皮带轮（4d），设置于第一伺服电机（4c）的输出端；
第二皮带轮（4e），设置于切割刀（4b）的受力端，第一皮带轮（4d）和第二皮带轮（4e）之间通过皮带传动连接。


5.根据权利要求4所述的一种可切割任意尺寸圆管的智能切割设备，其特征在于，翻转机构（5）包括：
翻转支架（5a），设置于工作台（1）上并位于引料模块（2）的出料端，切割架（4a）的固定端与翻转支架（5a）铰接；
第二气缸（5b），第二气缸（5b...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春，
申请(专利权)人：陈春，
类型：发明
国别省市：安徽;34