一种自动化铝制品铸造机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化铝制品铸造机，包括铝液炉、浇注机械手、铸造主机和取件机械手，浇注机械手包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、摇杆、第一连杆、第一连架杆、第二连杆、第二连架杆和浇注勺，工作时，摇杆由第一驱动装置驱动，并带动第一连杆、第一连架杆、第二连杆和第二连架杆所构成平面四连杆机构，同时结合浇注勺由第二驱动装置驱动的动作，使浇注勺能够在同一运动平面上实现铝液炉内盛装铝液以及铸造主机中浇注铝液的动作过程，无需通过移动或旋转整个浇注机械手来调整浇注位置，结构简单且空间占用小，解决了浇注机械手在移动或旋转过程中易于与其它设备发生碰撞的问题，浇注机械手与铸造主机无需保持较大避让间距。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化铝制品铸造机
本专利技术涉及铸造设备
，特别是涉及一种自动化铝制品铸造机。
技术介绍
目前，铝制品铸造机在传统的生产过程中，采用手工模具结合手工浇注的方法，合格产品的出品率低，生产效率也低，并且工人劳动强度较大。然而，随着铸造工艺技术的迅速发展，使得传统手工工艺逐渐被淘汰并推动了铝制品铸造设备的更新换代。随着工业机器人技术日趋成熟，用机器人代替人工进行浇注作业，对改善工人的劳动条件，提高铸件质量有着显著的社会经济效益。但是，现有的浇注机器人结构复杂，成本高，且多维度的动作占用空间较大，必要时还需要移动或旋转整个浇注机器人来调整浇注位置，容易与其他设备发生碰撞干涉，不利于与铸造主机搭配使用。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供一种自动化铝制品铸造机，能够在同一运动平面上实现铝液炉内盛装铝液以及铸造主机中浇注铝液的动作过程，无需通过移动或旋转整个浇注机械手来调整浇注位置，结构简单且空间占用小。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动化铝制品铸造机，其包括铝液炉、浇注机械手、铸造主机和取件机械手，所述浇注机械手包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、摇杆、第一连杆、第一连架杆、第二连杆、第二连架杆和浇注勺，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装在所述支架上，所述第一驱动装置的动力输出轴位于所述第二驱动装置的动力输出轴的下方；所述浇注勺可转动地设置在所述第二连杆的下端，所述第一驱动装置的动力输出轴与所述摇杆固定连接，所述摇杆的末端朝上且与所述第一连杆转动连接，所述摇杆由所述第一驱动装置驱动使其末端转动轨迹的最高位的两侧摆动，所述第二驱动装置的动力输出轴与所述第一连架杆的一端转动连接，所述第一连架杆的另一端与所述第二连杆的上端转动连接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连架杆的一端与所述第一连杆远离所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连架杆的另一端与所述第二驱动装置的动力输出轴或所述第一连架杆远离所述第二连杆的一端转动连接；所述第二驱动装置的动力输出轴通过链轮链条传动机构与所述浇注勺传动连接，所述链轮链条传动机构安装在所述第一连架杆和所述第二连杆上；当所述摇杆处于初始位置时，所述摇杆的末端位于所述摇杆的末端转动轨迹的最高位的顺时针方向一侧，且高于所述第二连架杆与所述第一连杆之间的连接支点，所述第二连杆自上而下朝所述铸造主机一侧倾斜设置，所述浇注勺位于所述铝液炉靠近所述铸造主机一侧的上方；所述摇杆自初始位置顺时针方向摆动的过程中，所述摇杆下拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下，使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动，同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动，从而带动所述第二连杆绕其与所述第一连杆之间的连接支点逆时针方向摆动并下降，使所述浇注勺伸入所述铝液炉内盛装铝液；所述摇杆自初始位置逆时针方向摆动至所述摇杆的末端转动轨迹的最高位的过程中，所述摇杆提拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下，使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动，同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动，从而带动所述第二连杆绕其与所述第一连杆之间的连接支点顺时针方向摆动并下降，使所述浇注勺脱离于所述铝液炉的上方并朝所述铸造主机一侧靠近；所述摇杆自其末端转动轨迹的最高位逆时针方向摆动的过程中，所述摇杆下拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下，使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动，同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动，从而带动所述第二连杆逐渐往水平状态摆动，使所述浇注勺伸入所述铸造主机中浇注铝液。作为本专利技术的优选方案，所述浇注勺与所述第二连杆连接的一端设有角度传感器，所述角度传感器与所述第二驱动装置电连接。作为本专利技术的优选方案，所述第二连杆的侧部设有液位传感器，所述液位传感器的检测端伸出所述第二连杆与所述浇注勺连接的端部，且与所述第一驱动装置电连接。作为本专利技术的优选方案，所述第二连杆设有能向所述浇注勺或铝液炉内的铝液液面吹送惰性气体的吹气管。作为本专利技术的优选方案，所述浇注勺的前端设有用于排泄液面浮渣的排渣口。作为本专利技术的优选方案，所述吹气管通过管路与储气罐连接，所述储气罐内填充有惰性气体。作为本专利技术的优选方案，所述支架的下端设有立柱，所述立柱套设于底座内，所述底座内设有能调整所述支架高度位置的千斤顶。作为本专利技术的优选方案，所述第一驱动装置和第二驱动装置均由电机和减速齿轮箱构成。作为本专利技术的优选方案，所述的自动化铝制品铸造机还包括承载及送出所述取件机械手取出来的铝制品的输送带装置，所述输送带装置上设有风冷装置。作为本专利技术的优选方案，所述风冷装置沿所述输送带装置的输送方向依次布置有若干个。本专利技术实施例一种自动化铝制品铸造机与现有技术相比，其有益效果在于：本专利技术通过上述浇注机械手的设计，工作时，摇杆由第一驱动装置驱动，并带动第一连杆、第一连架杆、第二连杆和第二连架杆所构成平面四连杆机构，同时结合浇注勺由第二驱动装置驱动的动作，使浇注勺能够在同一运动平面上实现铝液炉内盛装铝液以及铸造主机中浇注铝液的动作过程，无需通过移动或旋转整个浇注机械手来调整浇注位置，结构简单且空间占用小，能够有效地解决了浇注机械手在移动或旋转过程中易于与其它设备发生碰撞的问题，进而浇注机械手与铸造主机无需保持较大避让间距，使得设备整体结构更为紧凑。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种自动化铝制品铸造机的结构示意图；图2是浇注机械手处于初始位置时的结构示意图；图3是浇注机械手将浇注勺伸入铝液炉内盛装铝液时的结构示意图；图4是浇注机械手将浇注勺脱离于铝液炉的上方并朝铸造主机一侧靠近时的结构示意图；图5是浇注机械手将浇注勺伸入铸造主机中浇注铝液时的的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本专利技术中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。应当理解的是，本专利技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化铝制品铸造机，包括铝液炉、浇注机械手、铸造主机和取件机械手，其特征在于：所述浇注机械手包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、摇杆、第一连杆、第一连架杆、第二连杆、第二连架杆和浇注勺，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装在所述支架上，所述第一驱动装置的动力输出轴位于所述第二驱动装置的动力输出轴的下方；所述浇注勺可转动地设置在所述第二连杆的下端，所述第一驱动装置的动力输出轴与所述摇杆固定连接，所述摇杆的末端朝上且与所述第一连杆转动连接，所述摇杆由所述第一驱动装置驱动使其末端转动轨迹的最高位的两侧摆动，所述第二驱动装置的动力输出轴与所述第一连架杆的一端转动连接，所述第一连架杆的另一端与所述第二连杆的上端转动连接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连架杆的一端与所述第一连杆远离所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连架杆的另一端与所述第二驱动装置的动力输出轴或所述第一连架杆远离所述第二连杆的一端转动连接；所述第二驱动装置的动力输出轴通过链轮链条传动机构与所述浇注勺传动连接，所述链轮链条传动机构安装在所述第一连架杆和所述第二连杆上；/n当所述摇杆处于初始位置时，所述摇杆的末端位于所述摇杆的末端转动轨迹的最高位的顺时针方向一侧，且高于所述第二连架杆与所述第一连杆之间的连接支点，所述第二连杆自上而下朝所述铸造主机一侧倾斜设置，所述浇注勺位于所述铝液炉靠近所述铸造主机一侧的上方；/n所述摇杆自初始位置顺时针方向摆动的过程中，所述摇杆下拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下，使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动，同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动，从而带动所述第二连杆绕其与所述第一连杆之间的连接支点逆时针方向摆动并下降，使所述浇注勺伸入所述铝液炉内盛装铝液；/n所述摇杆自初始位置逆时针方向摆动至所述摇杆的末端转动轨迹的最高位的过程中，所述摇杆提拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下，使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动，同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动，从而带动所述第二连杆绕其与所述第一连杆之间的连接支点顺时针方向摆动并下降，使所述浇注勺脱离于所述铝液炉的上方并朝所述铸造主机一侧靠近；/n所述摇杆自其末端转动轨迹的最高位逆时针方向摆动的过程中，所述摇杆下拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下，使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动，同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动，从而带动所述第二连杆逐渐往水平状态摆动，使所述浇注勺伸入所述铸造主机中浇注铝液。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化铝制品铸造机，包括铝液炉、浇注机械手、铸造主机和取件机械手，其特征在于：所述浇注机械手包括支架、第一驱动装置、第二驱动装置、摇杆、第一连杆、第一连架杆、第二连杆、第二连架杆和浇注勺，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均安装在所述支架上，所述第一驱动装置的动力输出轴位于所述第二驱动装置的动力输出轴的下方；所述浇注勺可转动地设置在所述第二连杆的下端，所述第一驱动装置的动力输出轴与所述摇杆固定连接，所述摇杆的末端朝上且与所述第一连杆转动连接，所述摇杆由所述第一驱动装置驱动使其末端转动轨迹的最高位的两侧摆动，所述第二驱动装置的动力输出轴与所述第一连架杆的一端转动连接，所述第一连架杆的另一端与所述第二连杆的上端转动连接，所述第一连杆的一端与所述第二连杆转动连接，所述第二连架杆的一端与所述第一连杆远离所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连架杆的另一端与所述第二驱动装置的动力输出轴或所述第一连架杆远离所述第二连杆的一端转动连接；所述第二驱动装置的动力输出轴通过链轮链条传动机构与所述浇注勺传动连接，所述链轮链条传动机构安装在所述第一连架杆和所述第二连杆上；
当所述摇杆处于初始位置时，所述摇杆的末端位于所述摇杆的末端转动轨迹的最高位的顺时针方向一侧，且高于所述第二连架杆与所述第一连杆之间的连接支点，所述第二连杆自上而下朝所述铸造主机一侧倾斜设置，所述浇注勺位于所述铝液炉靠近所述铸造主机一侧的上方；
所述摇杆自初始位置顺时针方向摆动的过程中，所述摇杆下拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下，使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动，同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动，从而带动所述第二连杆绕其与所述第一连杆之间的连接支点逆时针方向摆动并下降，使所述浇注勺伸入所述铝液炉内盛装铝液；
所述摇杆自初始位置逆时针方向摆动至所述摇杆的末端转动轨迹的最高位的过程中，所述摇杆提拉所述第一连杆并在所述第二连架杆的约束作用下，使所述第一连杆绕所述摇杆的末端顺时针方向摆动，同时带动所述第一连架杆绕其与所述第一驱动装置的动力输出轴之间的连接支点顺时针方向摆动，从而带动所述第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：董发群，钟来风，
申请(专利权)人：江门市盛祺金典灯具有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44