一种智能机器人电动机用微流管的制备装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能机器人电动机用微流管的制备装置及方法，本发明专利技术装置主要包括轧辊、加热筒、冷却筒、多孔连接块和卷曲机，轧辊将金属线咬入加热筒，加热筒快速加热金属成液体，通过多孔连接块流入冷却筒快速冷却后形成非晶管，并绕在卷取机上形成卷材。本发明专利技术装置自动化程度高，可以实现从加线料到最后产品的全线程、多工序高度集成的自动化生产；设置三个微流管成型口，生产效率高；通过分段加热和液氮冷却，非晶化程度高；生产出的微流管长度和直径无限制，可生产的厚度为10um‑500um，对于厚度为500um的管，最大误差为10um，非晶率不低于95％；解决了当前非晶管成型时生产效率和精度低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人电动机用微流管的制备装置及方法
本专利技术属于非晶管材的微成型领域，具体涉及一种智能机器人电动机用微流管的制备装置及方法。
技术介绍
智能机器人技术是当前各国争相发展的新兴技术，将在未来几十年发挥十分重要的应用价值。其中一个重要的应用是智能化运输，例如四足机器人负载后在户外自助行走，双足服务型机器人在室内搬运箱体等。大负载的机器人需要大力矩、快速响应的电动机支撑。这样的电动机功率大，电能消耗大，产生的热量多。如果不能及时散热，电机周围温度过高，会造成电机、驱动器、编码器等组件的损坏。目前通用的散热技术是风冷技术，即在电动机端部设置电风扇，通过风流加电动机本体的热量带走。该技术的优势是安装相对简单，维护成本低，缺点是散热效率不高，容易产生机器人机身的震动，噪音大。在大型的电机里，水冷技术能更加快速的吸收电机的热量，同时水静速流动，没有噪音，不会产生机器人机身的震动。因此水冷技术目前在大复杂电动机器人中开始有应用。水冷技术的一个难题是如何制备出尺寸精度高、壁厚小、冷却效果大的热交换管。非晶材料的弹性模量大，强度高，适合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人电动机用微流管的制备装置，其特征在于，包括轧辊、加热筒、冷却筒、多孔连接块、卷曲机等；加热筒内设有加热筒入口端盖、螺旋型线圈、加热筒入口端内壁面、加热芯筒、分离架、隔离陶瓷棒和成型芯棒。冷却筒上设有液氮入口和液氮出口；冷却筒内设有导流片、冷却管和冷却筒出口端盖。多孔连接块设有通槽，其加热筒侧还设有球形凸起。加热筒入口端盖开有通孔，该通孔连通加热筒入口端内壁面形成的腔体；螺旋型线圈绕在加热筒入口端内壁面上；加热芯筒安装在分离架上。分离架连接加热筒。隔离陶瓷棒设置在加热芯筒和成型芯棒之间。成型芯棒插入通槽。冷却筒出口端盖开有成型口；冷却管左端连通通槽，右端穿过成型口。冷却管和通槽...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人电动机用微流管的制备装置，其特征在于，包括轧辊、加热筒、冷却筒、多孔连接块、卷曲机等；加热筒内设有加热筒入口端盖、螺旋型线圈、加热筒入口端内壁面、加热芯筒、分离架、隔离陶瓷棒和成型芯棒。冷却筒上设有液氮入口和液氮出口；冷却筒内设有导流片、冷却管和冷却筒出口端盖。多孔连接块设有通槽，其加热筒侧还设有球形凸起。加热筒入口端盖开有通孔，该通孔连通加热筒入口端内壁面形成的腔体；螺旋型线圈绕在加热筒入口端内壁面上；加热芯筒安装在分离架上。分离架连接加热筒。隔离陶瓷棒设置在加热芯筒和成型芯棒之间。成型芯棒插入通槽。冷却筒出口端盖开有成型口；冷却管左端连通通槽，右端穿过成型口。冷却管和通槽的内径均大于成型芯棒外径。加热芯筒内设加热电阻丝。分离架内设有电线通路，用于加热电阻丝通电。导流片由两个侧页对称构成，呈V型；侧页呈直角梯形，边较长的一端朝加热筒；两侧页连接处开有导流片底槽，侧页上开有导流片侧页槽。


2.如权利要求1所述智能机器人电动机用微流管的制备装置，其特征在于，还包括轧辊支撑架、加热筒支撑架、冷却筒支撑架和卷曲机集成架；轧辊支撑架、加热筒支撑架、冷却筒支撑架分别支撑轧辊、加热筒和冷却筒；卷曲机安装在卷曲机集成架上。


3.如权利要求1所述智能机器人电动机用微流管的制备装置，其特征在于，所述加热筒入口端盖上的通孔为腰型孔；加热筒入口端内壁面为三段式腔面，依次为，第一段以腰形为截面从小到大过渡，第二段截面从腰形向圆形过渡，第三段以圆形为截面从小到大过渡。


4.如权利要求1所述智能机器人电动机用微流管的制备装置，其特征在于，所述加热筒还设有滑片和滑轨，分离架通过滑片和滑轨连接加热筒，滑片内也设有电线通路，用于加热电阻丝通电。
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【专利技术属性】
技术研发人员：聂大明，沈方岩，顾建军，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：浙江;33