一种基于云端智能模型的球磨制粉系统有效控制方法技术方案

本发明专利技术提出了一种基于云端智能模型的球磨制粉系统有效控制方法，该方法的实现基于现场控制器和包含产出转换算法的智能控制模型，所述智能控制模型接收现场控制器和产出转换算法反馈的信息，并给出控制调整方案和指令。本发明专利技术采用人工智能和模糊控制技术，通过云端的智能控制模型对现场控制器采集的数据进行分析判断，给出控制决策，指导现场控制器对球磨进行有效调节。该方法为非线性MIMO模型的分布控制法，所述模型为设置在云中心的具有自学习自校正功能的智能调节控制模型。本发明专利技术可以对球磨运行实现有效自动调节控制，从而在相同产出的条件下降低能耗，提高球磨制粉的生产效益，并且可以为相关物联网系统的实现提供支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云端智能模型的球磨制粉系统有效控制方法
本专利技术涉及球磨制粉系统自动控制的
，特别是一种基于云端智能模型的球磨制粉系统有效控制方法，更具体地说是通过设置在云中心的智能模型对现场球磨制粉系统进行调节操控，达到有效控制的目的。
技术介绍
球磨制粉系统是国内火电厂占主要地位的制粉系统。由于这个系统是一个非线性、大滞后、大惯性、强耦合的多变量系统，长期以来一直是火电厂自动控制的软肋，尤其在仪表控制时代，几乎是个无法解决的难题。为了实现球磨制粉系统的自动调节控制，几乎所有的非线性耦合多变量系统的控制方法被研究过，如解耦、逆奈氏阵列、自寻优、预测、模糊、神经网络、专家系统和混合控制等，也取得不少进展。但是球磨制粉系统的多扰动、非线性、多耦合变量的特点使得依赖于数学模型的控制实现起来十分困难。目前采用智能控制球磨制粉系统，是实现该系统自动调节控制的主要途径。但是由于发电厂所使用的煤种多变，煤质不一，原煤的粒度、水分、温度、可磨性系数、挥发分等指标经常发生变化，钢球在运行过程中也不断被磨损等，这些原因使得钢球磨煤机表现出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云端智能模型的球磨制粉系统有效控制方法，其特征在于：该方法的实现基于现场控制器和包含产出转换算法的智能控制模型，所述智能控制模型接收现场控制器和产出转换算法反馈的信息，并给出控制调整方案和指令，所述现场控制器用于分析球磨制粉系统的输出信号和调节球磨制粉系统的输入量，所述球磨制粉系统通过多个输出经过产出转换算法得到系统的产出目标：出粉量PP；/n所述现场控制器的调节量输出作为球磨制粉系统的输入，所述现场控制器的状态检测信号作为球磨制粉系统的输出；所述球磨制粉系统的输入向量包括热风HA、再循环风RA和给煤量CF，所述球磨制粉系统的输出向量包括出口温度OT、入口负压SP、出入口压差PD和...

【技术特征摘要】
1.一种基于云端智能模型的球磨制粉系统有效控制方法，其特征在于：该方法的实现基于现场控制器和包含产出转换算法的智能控制模型，所述智能控制模型接收现场控制器和产出转换算法反馈的信息，并给出控制调整方案和指令，所述现场控制器用于分析球磨制粉系统的输出信号和调节球磨制粉系统的输入量，所述球磨制粉系统通过多个输出经过产出转换算法得到系统的产出目标：出粉量PP；
所述现场控制器的调节量输出作为球磨制粉系统的输入，所述现场控制器的状态检测信号作为球磨制粉系统的输出；所述球磨制粉系统的输入向量包括热风HA、再循环风RA和给煤量CF，所述球磨制粉系统的输出向量包括出口温度OT、入口负压SP、出入口压差PD和磨机载荷CL，通过磨机载荷CL与出入口压差PD测算球磨负荷；所述球磨制粉系统的出粉量PP由出口温度OT、入口负压SP、出入口压差PD和磨机载荷CL，通过产出转换算法求得；
所述智能控制模型包括产出转换算法的权重模型W{Xi(t)}、系统控制的调节模型R{Yj(t)}和反馈模型F{Zk(t)}、自学习自校正的校正模型Cl(t)；
基于权重模型的产出转换算法为：



基于调节模型的输出输入关系为：
Xk(t)＝R{Yij(t)}{Yj(t)}T(2-1)
基于反馈模型的输入输出关系为：
Yk(t)＝F{Zij(t)}{Zj(t)}T+Bk(3-1)
基于校正模型的模型调整关系为：
W{Xi(t)}＝ΣCw(t){Xi(t)}{Yj(t)}(4-1)
R{Yj(t)}＝ΣCR(t){Yj(t)}{Xi(t)}(4-2)
F{Zk(t)}＝ΣCF(t){Xk(t)}{Yj(t)}(4-3)
其中，出粉量PP与球磨制粉系统产出相关，X与球磨制粉系统输出量相关，Y与球磨制粉系统输入量相关，W与权重模型相关，R与调节模型相关，F与反馈模型相关，C与校正模型相关，B与基准输入相关，{…}T为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘利民，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33