一种基于矿渣粉磨系统的优化控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于矿渣粉磨系统的优化控制系统及方法，系统包括：依次连接的集散控制系统DCS、磨机工况识别模块、立磨料层厚度设定模块、立磨料层厚度复合控制模块和矿渣立磨粉磨控制系统；方法包括：S1，磨机工况识别，从集散控制系统DCS获取被控对象，并根据被控对象判断磨机是否稳定，当稳定时，启动立磨料层厚度设定，否则切换到手动控制；S2，立磨料层厚度设定启动后，根据获取的被控对象设定立磨料层厚度范围；S3，立磨料层厚度复合控制，将立磨料层厚度控制在设定范围内，从而优化控制矿渣立磨粉磨控制系统，当矿渣立磨粉磨控制系统处于稳定状态时，采用模型预测控制模块控制，否则，采用异常工况控制模块控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于矿渣粉磨系统的优化控制系统及方法
本专利技术涉及自动控制
，尤其是涉及了一种基于矿渣粉磨系统的优化控制系统及方法。
技术介绍
矿渣粉磨是矿渣水泥生产的重要环节，其粉磨效果的高低和粉磨质量的好坏直接影响矿渣水泥生产的成本和品质。立磨作为矿渣粉磨的核心设备，它主要靠磨盘和磨辊的碾磨来粉碎物料，集细碎、粉磨、提升、烘干、选粉于一体，矿渣粉磨系统主要由配料站、皮带输送机、热风炉、立磨、袋式收尘器、斗式提升机和成品库等组成。在实际生产运行中，由于各种因素的影响，立磨粉磨经常出现振动停机、吐渣、满磨、空磨、磨功耗增大等故障，尤以振动停机最为常见，严重影响矿渣粉磨生产线的稳定性和连续性。立磨受到多种因素的影响，经常出现各种异常工况，通常有磨机振动大、立磨吐渣和磨内压差不稳定。1、立磨振动大，立磨运行时会出现振动，水平和垂直振幅在一定的范围内是立磨设计参数所允许的，但也会出现振动幅度大而停机的现象。引起磨机振动停机的因素有如下几点：(1)入磨物料粒度。入磨物料粒度太小，物料容易被压实，料层不容易控制，很容易造成料层变薄，磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于矿渣粉磨系统的优化控制系统，其特征在于包括磨机工况识别模块、立磨料层厚度设定模块和立磨料层厚度复合控制模块，立磨料层厚度复合控制模块包括模型预测控制模块和异常工况控制模块，磨机工况识别模块分别与矿渣粉磨集散控制系统DCS和立磨料层设定模块连接，立磨料层厚度复合控制模块分别与立磨料层厚度设定模块和矿渣立磨粉磨控制系统连接；/n磨机工况识别模块，从DCS获取被控对象，并根据被控对象判断磨机是否稳定，当稳定时，启动立磨料层厚度设定模块，否则切换到手动控制；/n立磨料层厚度设定模块，根据获取的当前磨机工况来设定最优的立磨料层厚度范围；/n立磨料层厚度复合控制模块，将立磨料层厚度控制在设定范...

【技术特征摘要】
1.一种基于矿渣粉磨系统的优化控制系统，其特征在于包括磨机工况识别模块、立磨料层厚度设定模块和立磨料层厚度复合控制模块，立磨料层厚度复合控制模块包括模型预测控制模块和异常工况控制模块，磨机工况识别模块分别与矿渣粉磨集散控制系统DCS和立磨料层设定模块连接，立磨料层厚度复合控制模块分别与立磨料层厚度设定模块和矿渣立磨粉磨控制系统连接；
磨机工况识别模块，从DCS获取被控对象，并根据被控对象判断磨机是否稳定，当稳定时，启动立磨料层厚度设定模块，否则切换到手动控制；
立磨料层厚度设定模块，根据获取的当前磨机工况来设定最优的立磨料层厚度范围；
立磨料层厚度复合控制模块，将立磨料层厚度控制在设定范围内，从而优化控制矿渣立磨粉磨控制系统，当矿渣立磨粉磨控制系统处于稳定状态时，采用模型预测控制模块控制，否则，采用异常工况控制模块控制。


2.如权利要求1所述的一种基于矿渣粉磨系统的优化控制系统，其特征在于优化控制系统还包括立磨压差设定模块和磨机进出口压差复合控制模块，立磨压差设定模块分别与磨机工况识别模块和磨机进出口压差复合控制模块连接，磨机进出口压差复合控制模块与矿渣立磨粉磨控制系统连接，根据磨内进出风口压差设定值和反馈值之差，经过压差控制器计算热风阀开度和喂料量，用于优化矿渣立磨粉磨控制系统连接。


3.一种基于矿渣粉磨系统的优化控制方法，其特征在于包括如下步骤：
S1，磨机工况识别，从矿渣粉磨集散控制系统DCS获取被控对象，并根据被控对象判断磨机是否稳定，当稳定时，启动立磨料层厚度设定，否则切换到手动控制；
S2，立磨料层厚度设定启动后，根据获取的当前磨机工况来设定最优的立磨料层厚度范围；
S3，立磨料层厚度复合控制，将立磨料层厚度控制在设定范围内，从而优化控制矿渣立磨粉磨控制系统，当矿渣立磨粉磨控制系统处于稳定状态时，采用模型预测控制模块控制，否则，采用异常工况控制模块控制。


4.如权利要求3所述的一种基于矿渣粉磨系统的优化控制方法，其特征在于所述步骤S3中的模型预测控制，通过预测模型，预测未来状态，并采用反馈校正和滚动优化来优化系统行为的闭环优化控制策略。


5.如权利要求4所述的一种基于矿渣粉磨系统的优化控制方法，其特征在于所述预测模型，预估未来时刻被控对象的变化及误差，以其作为确定当前控制的依据，预测模型采用脉冲响应模型或阶跃响应模型。


6.如权利要求4所述的一种基于矿渣粉磨系统的优化控制方法，其特征在于所述反馈校正，采用如下公式消除预测误差：
yp(k+i)＝ym(k+i)+h[ym(k)-y(k)]
其中，ym(k+i)为预测值，h[ym(k)-y(k)]为扰动预测值，h是权重系数，ym(k)为k时刻的预测值，y(k)为被控实际输出值，yp(k+i)为经反馈校正后的预测值。


7.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：申帅，袁亦斌，黎木光，王丹君，李杨，赵玉薇，张亮亮，蒋斌山，余意，
申请(专利权)人：中材邦业杭州智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33