一种老年人用智能轮椅制造技术

本实用新型专利技术涉及智能轮椅技术领域，且公开了一种老年人用智能轮椅，包括底板，所述底板的上表面左侧固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内部转动连接有支撑板，所述支撑板的上方转动连接有座板，所述座板的内部固定连接有电瓶，所述座板的下表面嵌设有盖板，所述盖板与所述座板可拆卸连接；通过在底板的下方增设第二电机、滑轨、滑块、丝杆、挡板，在智能轮椅前进遇到障碍物时，老年人可以操作调节柄，能够控制第二电机运行，这时第二电机端部的丝杆转动，由于在丝杆的外侧壁连接挡板，挡板顶部有滑块，底板的下表面有滑轨，滑块正好在嵌设在滑轨中，这样丝杆上挡板的旋转运动可以转换成直线运动，挡板在水平方向上运动可以把障碍物扫到轮椅的一边。

【技术实现步骤摘要】
一种老年人用智能轮椅
本技术涉及智能轮椅
，具体为一种老年人用智能轮椅。
技术介绍
智能轮椅是中国科学院自动化研究所研制的一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。随着社会的发展和人类文明程度的提高，特别是老年人或残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度，因此，对用于帮助一些人们行走的智能轮椅的研究已逐渐成为热点。机器人轮椅主要有口令识别与语音合成、机器人自定位、动态随机避障、多传感器信息融合、实时自适应导航控制等功能。现在的市面上的智能轮椅存在以下问题：(1)、智能轮椅在行走时，不可避免的有时前方会有障碍物，例如，饮料瓶、小砖块、塑料袋等，在有障碍物影响时，用户使用的智能轮椅无法清理障碍物，在行进时存在一定不足之处；(2)、用户坐在轮椅上，用户的身体与座板之间安全措施不够，有时一些老年人会从轮椅上滑落下来，安全问题有待改进。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种老年人用智能轮椅，解决了用户使用的智能轮椅无法清理障碍本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种老年人用智能轮椅，包括底板（10），其特征在于：所述底板（10）的下方四个拐角处固定连接有脚轮（8），所述底板（10）的下表面后方固定连接有第二电机（20），所述第二电机（20）的外侧壁套设有安装板（22），且所述安装板（22）固定于所述底板（10）的下表面，所述第二电机（20）的内部转动连接有丝杆（21），所述丝杆（21）的外侧壁滑动连接有挡板（11），所述底板（10）的下表面固定连接有滑轨（23），所述滑轨（23）的内侧壁滑动连接有滑块（24），且所述滑块（24）的底部固定于所述挡板（11）的上表面，所述底板（10）的上表面左侧固定连接有驱动箱（9），所述驱动箱（9）的内部转动连接...

【技术特征摘要】
1.一种老年人用智能轮椅，包括底板（10），其特征在于：所述底板（10）的下方四个拐角处固定连接有脚轮（8），所述底板（10）的下表面后方固定连接有第二电机（20），所述第二电机（20）的外侧壁套设有安装板（22），且所述安装板（22）固定于所述底板（10）的下表面，所述第二电机（20）的内部转动连接有丝杆（21），所述丝杆（21）的外侧壁滑动连接有挡板（11），所述底板（10）的下表面固定连接有滑轨（23），所述滑轨（23）的内侧壁滑动连接有滑块（24），且所述滑块（24）的底部固定于所述挡板（11）的上表面，所述底板（10）的上表面左侧固定连接有驱动箱（9），所述驱动箱（9）的内部转动连接有支撑板（7），所述支撑板（7）的上方转动连接有座板（4），所述座板（4）的内部固定连接有电瓶（15），所述座板（4）的下表面嵌设有盖板（5），所述盖板（5）与所述座板（4）可拆卸连接，所述支撑板（7）的内部固定连接有第一电机（16），所述第一电机（16）的输出轴固定连接有主动轮（17），所述主动轮（17）的外侧壁通过皮带（18）传动连接有从动轮（19），所述从动轮（19）两侧传动连接有所述脚轮（8），所述座板（4）的内侧壁相对侧分别转动连接有连接板（2），两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄天杨，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：新型
国别省市：广东;44