内窥镜插入管、及内窥镜插入管外皮层的加工方法技术

本申请提供了一种内窥镜插入管、及内窥镜插入管外皮层的加工方法。内窥镜的插入管包括柔性管体、外皮层。外皮层，包裹于柔性管体的外部，外皮层包括至少一个第一树脂条以及至少一个第二树脂条，第一树脂条和第二树脂条沿柔性管体的轴向延伸；自前端向后端方向，第一树脂条的硬度逐渐增大；和/或第二树脂条的硬度逐渐增大，以使插入管的硬度逐渐增大。本申请技术方案提高了插入管的可控性以及移动灵活性。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜插入管、及内窥镜插入管外皮层的加工方法
本申请涉及内窥镜领域，特别涉及一种内窥镜插入管、及内窥镜插入管外皮层的加工方法。
技术介绍
随着医疗水平的不断提升，对内窥镜的需求也急剧增加。在检查过程中，内窥镜的插入管需要伸入到受检体的自然腔道内，在沿自然腔道内移动。为了实现对插入管进行灵活自如的操控，插入管需要具有一定的硬度，以便于力矩的传导。然而插入管又需要相对柔软，便于在受检体内进行大角度的弯转，且减小受检体的不适感。因此，对插入管的软硬需求成为相互制约的矛盾点。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本申请的一个目的在于提出一种内窥镜的插入管，旨在同时提高插入管的可控性以及移动灵活性。为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：根据本申请的一个方面，本申请提供一种内窥镜的插入管，包括：柔性管体；外皮层，包裹于所述柔性管体的外部，所述外皮层包括至少一个第一树脂条以及至少一个第二树脂条，所述第一树脂条和所述第二树脂条沿所述柔性管体的轴向延伸；自所述前端向所述后端方向，所述第一树脂条的硬度逐渐增大，以使所述插入管的硬度逐渐增大；和/或所述第二树脂条的硬度逐渐增大，以使所述插入管的硬度逐渐增大。根据本申请一实施例，所述第一树脂条有多个，多个所述第一树脂条并行沿所述柔性管体的轴向延伸；所述第二树脂条有多个，每个所述第二树脂条位于相邻两个所述第一树脂条之间。根据本申请一实施例，所述柔性管体包括螺旋管；所述第一树脂条呈螺旋状绕设于所述柔性管体的表面，形成多个螺旋环；所述第一树脂条的螺旋方向与所述螺旋管的螺旋方向相反；所述第二树脂条的形状与所述第一树脂条的多个螺旋环之中至少相邻两个螺旋环之间的形状相适配。根据本申请一实施例，自所述前端向所述后端方向，所述第一树脂条宽度逐渐增大；和/或自所述前端向所述后端方向，所述第二树脂条的宽度逐渐增大。根据本申请一实施例，所述第一树脂条包括多个第一硬度段，多个所述第一硬度段按照硬度从小到大的顺序在自所述前端向所述后端方向依次排列；和/或所述第二树脂条包括多个第二硬度段，多个所述第二硬度段按照硬度从小到大的顺序在自所述前端向所述后端方向依次排列。根据本申请一实施例，所述第一树脂条和所述第二树脂条均包括热塑性聚氨酯弹性体橡胶。本申请另一方面还提出一种内窥镜插入管外皮层的加工方法，包括：在柔性管体的行进过程中，在所述柔性管体的表面挤出第一树脂材料，以形成第一树脂条，其中所述第一树脂材料的挤出温度比第一树脂材料的固化温度高5℃以内；在形成的所述第一树脂条之间挤出第二树脂材料，以形成第二树脂条，第二树脂材料的固化温度比第一树脂材料的固化温度低40℃-60℃，所述第二树脂材料的挤出温度比第二树脂材料固化温度高20℃-40℃；其中，自所述外皮层的前端向后端方向，所述第一树脂条和/或所述第二树脂条的硬度逐渐增大，以使所述插入管的硬度逐渐增大。根据本申请一实施例，所述在所述柔性管体的表面挤出第一树脂材料，以形成第一树脂条，包括：在所述柔性管体的行进过程中，控制所述柔性管体沿其自身轴向旋转，以注塑挤出形成螺旋形的所述第一树脂条；其中，所述柔性管体的旋转方向与所述柔性管体内的螺旋管的螺旋方向相反。根据本申请一实施例，在所述第一树脂材料的挤出之后，在形成所述第一树脂条之后，增加冷却处理步骤，所述冷却处理步骤中，冷却速度大于每秒钟0.5℃。根据本申请一实施例，在形成所述第二树脂条之后，旋转冷却所述柔性管体。根据本申请一实施例，在形成所述第二树脂条之后，通过环形刮刀对所述外皮层的表面进行光滑处理。本申请方案中，第一树脂条与第二树脂条拼合形成外皮层，自外皮层的前端向后端方向，由于第一树脂条和/或第二树脂条的硬度逐渐增大，因此使所形成的外皮层的前端管段硬度较软，后端管段硬度管段较大。较硬的后端管段，有利于向前端管段传导力矩，提高插入管的可控性；较软的前端管段，有利于插入管灵活的在受检体内弯转。因此本申请技术方案提高了插入管的可控性以及移动灵活性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。图1是根据一实施方式示出的一种内窥镜结构示意图。图2是根据一实施方式示出的一种内窥镜插入管的结构示意图。图3是根据一实施方式示出的一种内窥镜插入管端部结构示意图。图4是根据另一实施方式示出的一种内窥镜插入管的结构示意图。图5是根据一实施方式示出的一种挤出装置的剖面图。图6是根据另一实施方式示出的内窥镜插入管外皮层的加工方法的流程图。图7是根据一实施方式示出的带有挤出装置与环形刮刀的结构示意图。图8是根据一实施方式示出的带有混料区的挤出装置的剖面图。图9是根据另一实施方式示出的带有混料区的挤出装置的剖面图。附图标记说明如下：1、插入部；2、操作部；11、插入管；12、弯曲部；21、控制旋钮；22、控制按钮；111、柔性管体；112、外皮层；41、内模；42、外模；43、中间模；432、插入罩；441、第一进料通道；442、第二进料通道；452、第二进料筒；451、第一进料筒；46、成型通道；47、混料区；471、混料仓；472、混流通道；481、扰流结构；482、搅拌结构；4771、进料导向结构；49、保温层；51、第一树脂条；52、第二树脂条；61、刮除模具。具体实施方式尽管本申请可以容易地表现为不同形式的实施方式，但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施方式，同时可以理解的是本说明书应视为是本申请原理的示范性说明，而并非旨在将本申请限制到在此所说明的那样。由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本申请的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本申请的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计，但是这些特征也可用于其他的未明确说明的组合。由此，除非另有说明，所说明的组合并非旨在限制。在附图所示的实施方式中，方向的指示（诸如上、下、左、右、前和后）用于解释本申请的各种元件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本申请的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本申请的示意性图解，并非一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜的插入管，其特征在于，包括：/n柔性管体；/n外皮层，包裹于所述柔性管体的外部，所述外皮层具有靠近所述内窥镜操作部的后端，以及靠近所述内窥镜弯曲部的前端；所述外皮层包括至少一个第一树脂条以及至少一个第二树脂条，所述第一树脂条和所述第二树脂条均沿所述柔性管体的轴向延伸；/n自所述前端向所述后端方向，所述第一树脂条的硬度逐渐增大，和/或所述第二树脂条的硬度逐渐增大，以使所述插入管的硬度逐渐增大。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的插入管，其特征在于，包括：
柔性管体；
外皮层，包裹于所述柔性管体的外部，所述外皮层具有靠近所述内窥镜操作部的后端，以及靠近所述内窥镜弯曲部的前端；所述外皮层包括至少一个第一树脂条以及至少一个第二树脂条，所述第一树脂条和所述第二树脂条均沿所述柔性管体的轴向延伸；
自所述前端向所述后端方向，所述第一树脂条的硬度逐渐增大，和/或所述第二树脂条的硬度逐渐增大，以使所述插入管的硬度逐渐增大。


2.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管，其特征在于，所述第一树脂条有多个，多个所述第一树脂条并行沿所述柔性管体的轴向延伸；
所述第二树脂条有多个，每个所述第二树脂条位于相邻两个所述第一树脂条之间。


3.根据权利要求1所述的内窥镜的插入管，其特征在于，所述柔性管体包括螺旋管；
所述第一树脂条呈螺旋状绕设于所述柔性管体的表面，形成多个螺旋环；所述第一树脂条的螺旋方向与所述螺旋管的螺旋方向相反；
所述第二树脂条的形状与所述第一树脂条的多个螺旋环之中至少相邻两个螺旋环之间的形状相适配。


4.根据权利要求3所述的内窥镜的插入管，其特征在于，自所述前端向所述后端方向，所述第一树脂条宽度逐渐增大；和/或
自所述前端向所述后端方向，所述第二树脂条的宽度逐渐增大。


5.根据权利要求1或2所述的内窥镜的插入管，其特征在于，所述第一树脂条包括多个第一硬度段，多个所述第一硬度段按照硬度从小到大的顺序在自所述前端向所述后端方向依次排列；和/或
所述第二树脂条包括多个第二硬度段，多个所述第二硬度段按照硬度从小到大的顺序在自所述前端向所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奕，杨俊风，刘红宇，
申请(专利权)人：岱川医疗深圳有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44