可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜制造技术

本发明专利技术提供拆装分离型内窥镜。本发明专利技术的内窥镜包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，其特征在于，上述拆装单元包括：第一拆装模块、第二拆装模块以及弯曲控制部，上述弯曲控制部包括：第一调节部，控制通过上述第一直线引导孔及第二直线引导孔往复移动的第一齿条及第二齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的上下方向的弯曲角度；以及第二调节部，控制通过上述第三直线引导孔及第四直线引导孔往复移动的第三齿条及第四齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的左右方向的弯曲角度。

【技术实现步骤摘要】
可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜
本专利技术涉及内窥镜，更详细地，涉及如下的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，即，当进行内窥镜手术时，可以通过简单结合使向体内插入的插入部的前端弯曲的操作部与插入部来使用，在内窥镜手术之后，可以轻松分离来保管或进行消毒处理来再使用，另一方面，可按内窥镜手术环境轻松调节使插入部的前端发生弯曲位移的角度，从而可以向装置赋予多功能。
技术介绍
通常，在利用内窥镜的手术中，并非大范围切开人体，而是通过小孔插入设置有摄像头的内窥镜和手术道具之后，在体内，通过以内窥镜拍摄的影像观察患者的患处并进行手术。尤其，与开腹手术相比，从腹腔镜手术开始进行的内窥镜手术的切开部位小，因此，伤疤部位也较小，随之出血量也较少，从而，在完成手术后，患者康复的时间较快。最近，技术发展到对需要进行开腹手术的几乎所有手术均可以进行内窥镜手术，不仅如此，在其他医疗领域中适用内窥镜手术的情况逐渐增加。在现有的一般内窥镜中，向人体插入的插入部与控制上述插入部的操作部形成为一体，内置有贯通各个部的内部的多个管路及引导件，尤其，在向人体内插入的插入部的前端设置有如高价CCD的成像器件等，因此，很难仅从操作部分离插入部来进行交替。并且，上述内窥镜选择性地使用如下的内窥镜，即，观察内部宽度较宽的胃的内壁并确认或去除病变部位的胃内窥镜，观察内部宽度窄且弯曲部分较多的大肠的内壁并确认或去除病变部位的大肠内窥镜。在上述胃内窥镜中，具有照明拍摄部的插入部的前端通过患者的口腔从上部向下部进入到身体的胃内部空间之后，插入部的前端观察宽度较大的形成内部空间的内壁，因此，通过操作部的旋转操作，使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲来使其发生位移的弯曲角度大致被设定为180度至240度以上，使得朝向下部的插入部的前端向作为移动方向的相反方向的后方倾斜。相反，在大肠内窥镜中，具有照明拍摄部的插入部的前端通过作为大肠末端的肛门从下部向上部进入到身体的大肠的内部空间之后，插入部的前端观察宽度极窄的形成内部空间的内壁，因此，使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲来使其发生位移的弯曲角度大致被设定为100度至180度，与胃内窥镜相比，角度相对较小。(专利文献1)KR10-0673412B1(专利文献2)KR10-1091999B1(专利文献3)KR10-1783225B1在专利文献1至专利文献3揭示了如下的内容，即，符合加强医疗用内窥镜的卫生功能的趋势，相互结合向体内插入的插入部与对插入部进行操作的操作部来连接使用，或者相互分离来保管的多种形态的拆装分离型内窥镜。但是，在上述专利文献中揭示的拆装分离型内窥镜的弯曲角度较大，从而，所设计的胃专用内窥镜用插入部和弯曲角度相对较小，因而，无法与所设计的大肠专用插入部混合使用，随着分别设置胃专用拆装分离型内窥镜和大肠专用拆装分离型内窥镜，维护费用将会增加，因购买多个用于内窥镜手术的装置，将会增加内窥镜装置购买费用。
技术实现思路
因此，本专利技术用于解决上述问题，本专利技术的目的在于，提供如下的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，即，可通过利用道具的简单操作，可将使插入部的前端向上下方向及左右方向弯曲的弯曲角度轻松调节成符合内窥镜手术条件的角度，从而，利用一个插入部来执行胃内窥镜手术功能和大肠内窥镜手术功能。本专利技术所要解决的技术问题并不局限于以上提及的技术问题，本专利技术所属
的普通技术人员可从以下的记载明确理解未提及的其他技术问题。作为用于实现上述目的的具体方案，本专利技术的优选实施例提供可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，上述可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的特征在于，上述拆装单元包括：第一拆装模块，与并排地排列的第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线相连接，以使上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线各个一端与上述插入部的内部前端相连接，设置于上述插入部的后端；第二拆装模块，与方向转换部的第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属线相连接，上述方向转换部在上述操作部中将旋转运动转换成直线运动，设置于操作部的前端；以及弯曲控制部，调节使上述插入部的前端向上下方向或左右方向发生弯曲位移的角度，上述第一拆装模块包括：第一模块本体，沿着长度方向贯通形成第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔，沿着厚度方向贯通形成中心配置孔；第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条，一端与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个端部对应结合，组装在上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔；第一小齿轮，在上述第一齿条与第二齿条之间齿轮啮合；第二小齿轮，在上述第三齿条与第四齿条之间齿轮啮合；以及齿轮轴，上述第一小齿轮及第二小齿轮隔着上下规定间隔组装而成，固定设置于上述中心配置孔，上述弯曲控制部包括：第一调节部，控制通过上述第一直线引导孔及第二直线引导孔往复移动的第一齿条及第二齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的上下方向的弯曲角度；以及第二调节部，控制通过上述第三直线引导孔及第四直线引导孔往复移动的第三齿条及第四齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的左右方向的弯曲角度。在此情况下，上述第一调节部可包括：上部第一固定块，以能够旋转的方式支撑与上述第一齿条及第二齿条并排地配置的规定长度的第一控制轴及第二控制轴的各个一端；上部第二固定块，以能够旋转的方式支撑上述第一控制轴及第二控制轴的各个另一端；以及第一挡止部及第二挡止部，以能够移动位置的方式组装在上述第一控制轴及第二控制轴，以使一端位于与上述第一齿条及第二齿条一同移动的第一移动体及第二移动体的移动路径上。在此情况下，在上述第一挡止部及第二挡止部中，在与上述第一控制轴及第二控制轴的外部面螺纹结合的各个本体的一侧端突出可形成突出部，以与沿着上述第一模块本体的第一直线型狭缝及第二直线型狭缝往复移动的第一移动体及第二移动体相接触。在此情况下，在上述第一控制轴及第二控制轴的各个一侧端部可设置一字型或十字型槽，以便轻松执行利用道具的卡定旋转操作。在此情况下，上述第一调节部可包括上部辅助块，贯通形成使上述第一控制轴及第二控制轴的各个一端进入并配置的第一引导孔及第二引导孔。在此情况下，上述第二调节部包括：下部第一固定块，以能够旋转的方式支撑与上述第三齿条及第四齿条并排地配置的规定长度的第三控制轴及第四控制轴的各个一端；下部第二固定块，以能够旋转的方式支撑上述第三控制轴及第四控制轴的各个另一端；以及第三挡止部及第四挡止部，以能够移动位置的方式组装在上述第三控制轴及第四控制轴，以使一端位于与上述第三齿条及第四齿条一同移动的第三移动体及第四移动体的移动路径上。在此情况下，在上述第三挡止部及第四挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的特征在于，/n上述拆装单元包括：/n第一拆装模块，与并排地排列的第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线相连接，以使上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线各个一端与上述插入部的内部前端相连接，设置于上述插入部的后端；/n第二拆装模块，与方向转换部的第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属线相连接，上述方向转换部在上述操作部中将旋转运动转换成直线运动，设置于操作部的前端；以及/n弯曲控制部，调节使上述插入部的前端向上下方向或左右方向发生弯曲位移的角度，/n上述第一拆装模块包括：/n第一模块本体，沿着长度方向贯通形成第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔，沿着厚度方向贯通形成中心配置孔；/n第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条，一端与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个端部对应结合，组装在上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔；/n第一小齿轮，在上述第一齿条与第二齿条之间齿轮啮合；/n第二小齿轮，在上述第三齿条与第四齿条之间齿轮啮合；以及/n齿轮轴，上述第一小齿轮及第二小齿轮隔着上下规定间隔组装而成，固定设置于上述中心配置孔，/n上述弯曲控制部包括：/n第一调节部，控制通过上述第一直线引导孔及第二直线引导孔往复移动的第一齿条及第二齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的上下方向的弯曲角度；以及/n第二调节部，控制通过上述第三直线引导孔及第四直线引导孔往复移动的第三齿条及第四齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的左右方向的弯曲角度。/n...

【技术特征摘要】
20190911 KR 10-2019-01129521.一种可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，包括拆装单元，使操作部与插入部之间以能够拆装的方式相结合，上述操作部使设置有照明拍摄部的上述插入部的前端弯曲，上述可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜的特征在于，
上述拆装单元包括：
第一拆装模块，与并排地排列的第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线相连接，以使上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线各个一端与上述插入部的内部前端相连接，设置于上述插入部的后端；
第二拆装模块，与方向转换部的第一连接金属线、第二连接金属线、第三连接金属线及第四连接金属线相连接，上述方向转换部在上述操作部中将旋转运动转换成直线运动，设置于操作部的前端；以及
弯曲控制部，调节使上述插入部的前端向上下方向或左右方向发生弯曲位移的角度，
上述第一拆装模块包括：
第一模块本体，沿着长度方向贯通形成第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔，沿着厚度方向贯通形成中心配置孔；
第一齿条、第二齿条、第三齿条及第四齿条，一端与上述第一工作金属线、第二工作金属线、第三工作金属线及第四工作金属线的各个端部对应结合，组装在上述第一直线引导孔、第二直线引导孔、第三直线引导孔及第四直线引导孔；
第一小齿轮，在上述第一齿条与第二齿条之间齿轮啮合；
第二小齿轮，在上述第三齿条与第四齿条之间齿轮啮合；以及
齿轮轴，上述第一小齿轮及第二小齿轮隔着上下规定间隔组装而成，固定设置于上述中心配置孔，
上述弯曲控制部包括：
第一调节部，控制通过上述第一直线引导孔及第二直线引导孔往复移动的第一齿条及第二齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的上下方向的弯曲角度；以及
第二调节部，控制通过上述第三直线引导孔及第四直线引导孔往复移动的第三齿条及第四齿条的线性移动距离来改变相对于上述插入部的前端的左右方向的弯曲角度。


2.根据权利要求1所述的可调节弯曲角度的拆装分离型内窥镜，其特征在于，上述第一调节部包括：
上部第一固定块，以能够旋转的方式支撑与上述第一齿条及第二齿条并排地配置的规定长度的第一控制轴及第二控制轴的各个一端；
上部第二固定块，以能够旋转的方式支撑上述第一控制轴及第二控制轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛卿珉，朴成焕，池铉水，
申请(专利权)人：太雄医疗器株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR