清洁设备及扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种清洁设备及扫地机器人，包括：主体；支架，装配于主体上且能够相对于主体绕第一轴线旋转；支架内设有收容腔，支架背向主体的一端还设有与收容腔连通的开口；行走轮，安装于收容腔，且行走轮的部分突伸出开口，与行走轮突伸出开口的部分的外周面相切的切面为第一切面，第一切面与行走轮的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。当扫地机器人行走碰到障碍物时，障碍物施加于行走轮上的力与行走轮的行进方向相反，若设定障碍物施加于行走轮上的力为F1，第一夹角为θ1，则阻碍行走轮跨越障碍物主要的力是F1*sinθ1,当设置0°＜θ1≤55°时，保证阻碍行走轮跨越障碍物的力较小，越障效果好。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备及扫地机器人
本专利技术涉及清洁设备
，特别是涉及一种清洁设备及扫地机器人。
技术介绍
随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的清洁设备应运而生。其中，扫地机器人作为清洁设备的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。扫地机器人一般包括壳体及装配于壳体上的吸尘系统、行走系统、拖地系统及导航系统等，其中，行走系统装配于壳体的底部以给扫地机器人提供行走的驱动力。扫地机器人在工作过程中，不可避免地会遇到障碍物，如此需要其具有一定的跨越障碍物的能力。但是，传统的扫地机器人，在越障时受力较大，从而导致扫地机器人的越障效果不好。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统扫地机器人在越障时受力较大从而导致其越障效果不好的问题，提供一种可减少越障受力而提高越障效果的清洁设备及扫地机器人。一种清洁设备，所述清洁设备包括：主体；支架，装配于所述主体上且能够相对于所述主体绕第一轴线旋转；所述支架内设有收容腔，所述支架背向所述主体的一端还设有与所述收容腔连通的开口；行走轮，安装于所述收容腔，且所述行走轮的部分突伸出所述开口，与所述行走轮突伸出所述开口的部分的外周面相切的切面为第一切面，所述第一切面与所述行走轮的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。在其中一个实施例中，所述支架外形成与所述行走轮突出所述开口的部分的外周面连通的导向面，所述导向面从靠近所述主体的一端到远离所述主体的一端朝向所述开口向内倾斜，所述导向面能够将障碍物导向至所述行走轮突出所述开口的部分的外周面；其中，与所述导向面上相切的切面为第二切面，所述第二切面与所述行走平面之间形成的第二夹角大于等于23°小于45°。在其中一个实施例中，所述支架外形成与所述行走轮突出所述开口的部分的外周面连通的导向面，所述导向面从靠近所述主体的一端到远离所述主体的一端朝向所述开口向内倾斜，所述导向面能够将障碍物导向至所述行走轮突出所述开口的部分的外周面；其中，与所述行走轮突出所述开口的部分的外周面及所述导向面相切的切面为第三切面，所述第三切面所述行走平面之间形成的第三夹角大于0°小于30°。在其中一个实施例中，所述支架外形成与所述行走轮突出所述开口的部分的外周面连通的导向面，所述导向面从靠近所述主体的一端到远离所述主体的一端朝向所述开口向内倾斜，所述导向面能够将障碍物导向至所述行走轮突出所述开口的部分的外周面；所述导向面为背向所述行走轮向外凸出的弧形面。在其中一个实施例中，所述支架与所述主体中一者包括装配轴，另一者包括轴套，所述支架还包括与所述装配轴或所述轴套连接的导向架，所述装配轴套设于所述轴套内，所述收容腔及所述开口均形成于所述导向架上，所述装配轴与所述轴套配合能够带动所述导向架及所述行走轮绕所述第一轴线相对于所述主体旋转。在其中一个实施例中，所述导向架沿周向部分包围所述行走轮，所述行走轮绕第二轴线可转地设于所述导向架内，所述第二轴线与所述第一轴线相互垂直且间隔设置，所述导向架位于所述第一轴线背向所述第二轴线的一侧设有与所述行走轮突出所述开口的部分的外周面连通的导向面，所述导向面能够将障碍物导向至所述行走轮突出所述开口的部分的外周面。在其中一个实施例中，所述支架上设有第一卡接部，所述主体上设有第二卡接部，所述第二卡接部与所述第一卡接部卡接。在其中一个实施例中，所述支架与所述主体中一者包括装配轴，另一者包括轴套，所述支架还包括与所述装配轴或所述轴套连接的导向架，所述装配轴套设于所述轴套内，所述收容腔及所述开口均形成于所述导向架上，所述装配轴与所述轴套配合能够带动所述导向架及所述行走轮绕所述第一轴线相对于所述主体旋转；其中，所述第一卡接部设于所述轴套与所述装配轴中一者上，所述第二卡接部设于所述轴套与所述装配轴另一者上。在其中一个实施例中，设于所述装配轴上的卡接部为周向槽，设于所述轴套上的卡接部为弹性扣，所述弹性扣与所述周向槽卡接且周向可转。一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：主体；支架，装配于所述主体上且能够相对于所述主体绕第一轴线旋转；所述支架内设有收容腔，所述支架背向所述主体的一端还设有与所述收容腔连通的开口；行走轮，安装于所述收容腔，且所述行走轮的部分突伸出所述开口，与所述行走轮突伸出所述开口的部分的外周面相切的切面为第一切面，所述第一切面与所述行走轮的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。上述清洁设备及扫地机器人，当扫地机器人行走碰到障碍物时，障碍物施加于行走轮上的力与行走轮的行进方向相反，若设定障碍物施加于行走轮上的力为F1，第一夹角为θ1，则阻碍行走轮跨越障碍物主要的力是F1*sinθ1,当设置0°＜θ1≤55°时，保证阻碍行走轮跨越障碍物的力较小，从而提高了扫地机器人的越障效果。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的清洁设备的爆炸图；图2为图1中所示的清洁设备的装配图；图3为图1中所示的清洁设备的部分结构的轴测图；图4为图3中所示结构的正视图；图5为图1中所示的清洁设备越障时的结构图；图6为图5中所示的清洁设备的A处放大图；图7为图3中所示结构的另一视角的结构图；图8为图3中所示结构所包括的行走轮的结构图；图9为图1中所示的清洁设备的剖视图；图10为图9中所示的清洁设备的B处放大图；图11图3中所示结构与轴套配合的结构图；图12为图1中所示的清洁设备的轴套与第二卡接部的结构图；图13为图12中所示结构的剖视图；图14为图3中所示结构的部分结构图。100、清洁设备；10、主体；11、壳体；111、装配孔；20、万向轮组件；21、支架；211、第一卡接部；212、装配轴；213、导向架；214、收容腔；215、开口；2131、导向面；22、行走轮；30、轴套；40、第二卡接部；41、连接端；42、悬空端；43、引导面；200、障碍物。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：/n主体(10)；/n支架(21)，装配于所述主体(10)上且能够相对于所述主体(10)绕第一轴线旋转；所述支架(21)内设有收容腔(214)，所述支架(21)背向所述主体(10)的一端还设有与所述收容腔(214)连通的开口(215)；/n行走轮(22)，安装于所述收容腔(214)，且所述行走轮(22)的部分突伸出所述开口(215)，与所述行走轮(22)突伸出所述开口(215)的部分的外周面相切的切面为第一切面，所述第一切面与所述行走轮(22)的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
主体(10)；
支架(21)，装配于所述主体(10)上且能够相对于所述主体(10)绕第一轴线旋转；所述支架(21)内设有收容腔(214)，所述支架(21)背向所述主体(10)的一端还设有与所述收容腔(214)连通的开口(215)；
行走轮(22)，安装于所述收容腔(214)，且所述行走轮(22)的部分突伸出所述开口(215)，与所述行走轮(22)突伸出所述开口(215)的部分的外周面相切的切面为第一切面，所述第一切面与所述行走轮(22)的行进平面之间形成的第一夹角大于0°小于等于55°。


2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支架(21)外形成与所述行走轮(22)突伸出所述开口(215)的部分的外周面连通的导向面(2131)，所述导向面(2131)从靠近所述主体(10)的一端到远离所述主体(10)的一端朝向所述开口(215)向内倾斜，所述导向面(2131)能够将障碍物(200)导向至所述行走轮(22)突伸出所述开口(215)的部分的外周面；
其中，与所述导向面(2131)相切的切面为第二切面，所述第二切面与所述行走平面之间形成的第二夹角大于等于23°小于45°。


3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支架(21)外形成与所述行走轮(22)突伸出所述开口(215)的部分的外周面连通的导向面(2131)，所述导向面(2131)从靠近所述主体(10)的一端到远离所述主体(10)的一端朝向所述开口(215)向内倾斜，所述导向面(2131)能够将障碍物(200)导向至所述行走轮(22)突伸出所述开口(215)的部分的外周面；
其中，与所述行走轮(22)突伸出所述开口(215)的部分的外周面上及所述导向面(2131)相切的切面为第三切面，所述第三切面所述行走平面之间形成的第三夹角大于0°小于30°。


4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支架(21)外形成与所述行走轮(22)突伸出所述开口(215)的部分的外周面连通的导向面(2131)，所述导向面(2131)从靠近所述主体(10)的一端到远离所述主体(10)的一端朝向所述开口(215)向内倾斜，所述导向面(2131)能够将障碍物(200)导向至所述行走轮(22)突伸出所述开口(215)的部分的外周面；所述导向面(2131)为背向所述行走轮(22)向外凸出的弧形面。


5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述支架(21)与所述主体(10)中一者包括装配轴(212)，另一者包括轴套(30)，所述支架(21)还包括与所述装配轴(212)或所述轴套(30)连接的导向架(213)，所述装配轴(212)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，林海利，刘旭阳，黄现安，黄忠平，武朝阳，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44