雷达罩组件及扫地机制造技术

本申请揭示了一种雷达罩组件及扫地机，雷达罩包括板体和设置于板体上的顶罩，顶罩用于盖住雷达，雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于扫地机的顶板；第一感应装置设置于扫地机的顶板与板体之间，第一感应装置电性连接到扫地机的处理器，第一感应装置用于感应雷达罩的状态改变；本申请雷达罩组件及扫地机，雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于扫地机的顶板，第一感应装置设置于扫地机的顶板与板体之间；从而当扫地机遇到碰撞时，第一感应装置感应到雷达罩的状态改变趋势而判定扫地机碰撞到物体；通过将扫地机的碰撞传感机构集成于雷达罩结构中，从而充分利用了扫地机中的空间。

【技术实现步骤摘要】
雷达罩组件及扫地机
本专利技术涉及扫地机领域，特别涉及一种雷达罩组件及扫地机。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量要求亦不断增加，机器机代替人工作成了必然的趋势，家庭清扫机随之进入越来越多的家庭。目前大范围使用的扫地机产品一般都是采用碰撞传感器来感测外部状态，并根据感测到的碰撞情况进行对应的反馈，采取相应的措施，然而，目前的技术存在较多的不足之处，如感测精准度不够，结构设计单一，功能不够丰富等，制约着产品的进一步的推广。目前在扫地机的碰撞传感机构系统中，也有采用弹片或者摆杆的方式，随着科技的进步及消费者需求的提高，扫地机朝着体积小而结构精细的趋势发展，扫地机的内部空间寸土寸金，体积的进一步缩小、功能进一步增多使得空间问题逐渐成为产品设计的主要问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的为提供一种雷达罩组件及扫地机，旨在解决扫地机中碰撞传感机构占用空间较大的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种雷达罩组件，所述雷达罩组件应用于扫地机，包括：雷达罩，所述雷达罩包括板体和设置于所述板体上的顶罩，所述顶罩用于盖住所述雷达，所述雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板；第一感应装置，所述第一感应装置设置于所述扫地机的顶板与所述板体之间，所述第一感应装置电性连接到所述扫地机的处理器，其中，所述第一感应装置用于感应所述雷达罩的状态改变。进一步地，所述框体中部设有镂空部，所述镂空部用于穿过所述扫地机的雷达，所述雷达罩以第二旋转轴为轴可翻转的固定于所述框体上，所述框体的一侧以所述第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板，从而所述雷达罩通过所述框体以所述第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴成45度到135度夹角；所述第二感应装置设置于所述扫地机的顶板与所述框体之间或所述扫地机的顶板与所述板体之间，所述第二感应装置电性连接到所述扫地机的处理器，其中，所述第二感应装置用于感应所述框体的状态改变。进一步地，所述第一旋转轴与所述扫地机的正前进方向轴Y成45度夹角；所述第二旋转轴与所述扫地机的正前进方向轴Y成-45度夹角。进一步地，所述第一感应装置与所述第二感应装置均为弹性开关。进一步地，所述框体与所述扫地机的顶板之间设有第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述框体的底部或所述扫地机的顶板，其中，所述第一弹性件用于支撑所述框体与所述雷达罩。进一步地，所述板体与所述扫地机的顶板之间设有第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述板体的底部或所述扫地机的顶板，其中，所述第二弹性件用于支撑所述雷达罩。进一步地，所述第一感应装置与所述第二感应装置为压力传感器。进一步地，所述顶罩远离所述板体一端为顶部板，所述顶部板的重心位于所述顶部板上近所述第一旋转轴与所述第二旋转轴的一侧。进一步地，所述第一感应装置与所述第二感应装置为同一个感应装置，且位于所述板体下方。本专利技术还提供了一种扫地机，包括上述的雷达罩组件。本申请提供的雷达罩组件及扫地机，雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于扫地机的顶板，第一感应装置设置于扫地机的顶板与板体之间；从而当扫地机遇到碰撞时，第一感应装置感应到雷达罩的状态改变趋势而判定扫地机碰撞到物体；通过将扫地机的碰撞传感机构集成于雷达罩结构中，从而充分利用了扫地机中的空间。附图说明图1是本专利技术一实施例的雷达罩组件与扫地机顶板的分解示意图；图2是本专利技术第二个实施例的雷达罩组件的分解示意图；图3是本专利技术第二个实施例中撞击力垂直于第一旋转轴且平行于第二旋转轴时框体相对顶板的上翻状态示意图；图4是本专利技术第二个实施例中撞击力垂直于第二旋转轴且平行于第一旋转轴时雷达罩相对框体的上翻状态示意图；图5是本专利技术第二个实施例中撞击力来自于扫地机的正前进方向时框体、雷达罩的上翻状态示意图；图6是本专利技术第三个实施例的扫地机的中扫盒示意图；图7是本专利技术第三个实施例的扫地机的中扫盖组件示意图(背面)；图8是本专利技术第三个实施例的扫地机的中扫盖组件示意图(正面)；图9是本专利技术第三个实施例的扫地机的中扫盖与中扫盒匹配的示意图；图10是本专利技术第三个实施例的扫地机的锁钩与固定孔的匹配示意图；图11是本专利技术第三个实施例的扫地机的弹性扣组件在中扫盖板上的固定示意图(纵剖面)；图12是本专利技术第四个实施例的扫地机的弹性扣组件示意图；图13是本专利技术第四个实施例的扫地机的弹性扣组件局部放大图；图14是本专利技术第五个实施例的扫地机的弹性扣组件示意图；图15是本专利技术第五个实施例的扫地机的弹性扣组件局部放大图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。参照图1，本专利技术一实施例中，一种雷达罩组件，包括：雷达罩2200，所述雷达罩2200包括板体2210和设置于所述板体2210上的顶罩2220，所述顶罩2220用于盖住所述雷达，所述雷达罩2200以第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板2300；第一感应装置，所述第一感应装置设置于所述扫地机的顶板2300与所述板体2210之间，所述第一感应装置电性连接到所述扫地机的处理器，其中，所述第一感应装置用于感应所述雷达罩2200的状态改变。本实施例中，所述雷达罩2200以第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板2300。所述板体2210与所述顶罩2220相背离的面上设有两个卡头2211，两个所述卡头2211之间设有支撑部2212；所述顶板2300上设有与所述卡头2211对应匹配的转轴孔2310，以及与所述支撑部2212对应的安装槽，其中，支撑部2212大致呈柱体，且大致水平的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达罩组件，所述雷达罩组件应用于扫地机，其特征在于，包括：/n雷达罩，所述雷达罩包括板体和设置于所述板体上的顶罩，所述顶罩用于盖住所述雷达，所述雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板；/n第一感应装置，所述第一感应装置设置于所述扫地机的顶板与所述板体之间，所述第一感应装置电性连接到所述扫地机的处理器，其中，所述第一感应装置用于感应所述雷达罩的状态改变。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达罩组件，所述雷达罩组件应用于扫地机，其特征在于，包括：
雷达罩，所述雷达罩包括板体和设置于所述板体上的顶罩，所述顶罩用于盖住所述雷达，所述雷达罩以第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板；
第一感应装置，所述第一感应装置设置于所述扫地机的顶板与所述板体之间，所述第一感应装置电性连接到所述扫地机的处理器，其中，所述第一感应装置用于感应所述雷达罩的状态改变。


2.根据权利要求1所述的雷达罩组件，其特征在于，还包括框体和第二感应装置；
所述框体中部设有镂空部，所述镂空部用于穿过所述扫地机的雷达，所述雷达罩以第二旋转轴为轴可翻转的固定于所述框体上，所述框体的一侧以所述第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板，从而所述雷达罩通过所述框体以所述第一旋转轴为轴可翻转的连接于所述扫地机的顶板，所述第二旋转轴与所述第一旋转轴成45度到135度夹角；
所述第二感应装置设置于所述扫地机的顶板与所述框体之间或所述扫地机的顶板与所述板体之间，所述第二感应装置电性连接到所述扫地机的处理器，所述第二感应装置用于感应所述框体的状态改变。


3.根据权利要求2所述的雷达罩组件，其特征在于，所述第一旋转轴与所述扫地机的正前进方向轴Y成45度夹角；所述第二旋转轴与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许仕哲，
申请(专利权)人：深圳市无限动力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44