一种水果种植用辅助采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果种植用辅助采摘装置，涉及水果种植领域，针对现有的水果采摘不能多次采摘效率低下的问题，现提出如下方案，其包括固定板，所述固定板上设置有滑动槽，所述固定板的内部设置有工作箱，所述工作箱与滑动槽滑动连接，所述工作箱的内壁固定安装有固定块，所述固定块以工作箱的中心点呈对称分布，所述固定块远离工作箱的一端固定安装有齿条杆，所述齿条杆呈竖向设置，所述工作箱的内部转动安装有驱动辊轮和从动辊轮，所述驱动辊轮和从动辊轮呈横向设置。本实用新型专利技术结构新颖，且该装置能够辅助采摘劳动者进行有效采摘，且相对于人工没有辅助工具采摘效率较高，同时也不耽误果实运输，并且方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种水果种植用辅助采摘装置
本技术涉及水果种植领域，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置。
技术介绍
目前国内水果采摘，基本上没有机械辅助，都是通过劳动力采摘，既不省时也不省力，而且这样采摘存在一定的弊端，因为人力采摘不够高，势必会勾断或拉断果树枝，这样会损伤果实和果树，并且这样采摘一次只能采摘一个或几个，不能连续多次采摘，效率低下，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种水果种植用辅助采摘装置。
技术实现思路
本技术提出的一种水果种植用辅助采摘装置，解决了水果采摘不能多次采摘效率低下的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种水果种植用辅助采摘装置，包括固定板，所述固定板上设置有滑动槽，所述固定板的内部设置有工作箱，所述工作箱与滑动槽滑动连接，所述工作箱的内壁固定安装有固定块，所述固定块以工作箱的中心点呈对称分布，所述固定块远离工作箱的一端固定安装有齿条杆，所述齿条杆呈竖向设置，所述工作箱的内部转动安装有驱动辊轮和从动辊轮，所述驱动辊轮和从动辊轮呈横向设置，所述驱动辊轮、从动辊轮的圆周侧壁和齿条杆靠近驱动辊轮的一侧均分布有齿块，且所述驱动辊轮、从动辊轮和齿条杆上的齿块均相互啮合，所述固定板的底端固定安装有支撑板，所述支撑板上转动安装有四个结构相同的移动轮，所述支撑板和移动轮相连接处设置有与之相匹配的转动槽，所述固定板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过工作箱与驱动辊轮固定连接。优选的，所述支撑板的底端设置有两个结构相同的连接轴，所述移动轮通过连接轴相连接，所述移动轮上设置有锁止机构。优选的，所述支撑板呈L型设置，所述支撑板远离固定板的一侧固定安装有推拉扶手。优选的，所述工作箱的顶端四角均固定安装有支架，所述支架之间均固定安装有挡板。优选的，所述工作箱的两侧均固定安装有两个结构相同的放置篮，所述固定板呈U型设置。本技术的有益效果为：1、通过推动推拉扶手，推拉扶手带动移动轮进行运动，移动轮带动连接轴和支撑板进行运动，支撑板带动固定板进行运动，固定板带动工作箱进行运动，工作箱带动支架和挡板进行运动，使得能够方便移动，提高工作效率。2、通过采摘者站在工作箱顶端，用挡板和支架保护劳动者的安全，然后启动伺服电机，伺服电机带动驱动辊轮进行运动，驱动辊轮带动从动辊轮转动，驱动辊轮和从动辊轮带动齿条杆进行运动，齿条杆带动工作箱在固定板上的滑动槽中进行运动，工作箱带动支架和挡板进行运动，运动到与果树之间的合适位置时，然后采摘的劳动者开始采摘，采摘的果实直接放入放置篮中，放置篮满时可进行更换，从而使得采摘的劳动者能够在不拉断果树枝和损伤果实的情况下进行采摘，并且能够连续多次采摘，提高了工作效率。综上所述，该装置能够辅助采摘劳动者进行有效采摘，且相对于人工没有辅助工具采摘效率较高，同时也不耽误果实运输，并且方便使用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构剖视图。图3为本技术的侧视结构剖视图。图中标号：1、固定板；2、滑动槽；3、工作箱；4、固定块；5、齿条杆；6、驱动辊轮；7、支架；8、支撑板；9、推拉扶手；10、移动轮；11、连接轴；12、挡板；13、伺服电机；14、放置篮；15、从动辊轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种水果种植用辅助采摘装置，包括固定板1，所述固定板1上设置有滑动槽2，所述固定板1的内部设置有工作箱3，所述工作箱3与滑动槽2滑动连接，所述工作箱3的内壁固定安装有固定块4，所述固定块4以工作箱3的中心点呈对称分布，所述固定块4远离工作箱3的一端固定安装有齿条杆5，所述齿条杆5呈竖向设置，所述工作箱3的内部转动安装有驱动辊轮6和从动辊轮15，所述驱动辊轮6和从动辊轮15呈横向设置，所述驱动辊轮6、从动辊轮15的圆周侧壁和齿条杆5靠近驱动辊轮6的一侧均分布有齿块，且所述驱动辊轮6、从动辊轮15和齿条杆5上的齿块均相互啮合，所述固定板1的底端固定安装有支撑板8，所述支撑板8上转动安装有四个结构相同的移动轮10，所述支撑板8和移动轮10相连接处设置有与之相匹配的转动槽，所述固定板1的一侧固定安装有伺服电机13，所述伺服电机13的输出端穿过工作箱3与驱动辊轮6固定连接，所述支撑板8的底端设置有两个结构相同的连接轴11，所述移动轮10通过连接轴11相连接，所述移动轮10上设置有锁止机构，所述支撑板8呈L型设置，所述支撑板8远离固定板1的一侧固定安装有推拉扶手9，所述工作箱3的顶端四角均固定安装有支架7，所述支架7之间均固定安装有挡板12，所述工作箱3的两侧均固定安装有两个结构相同的放置篮14，所述固定板1呈U型设置。工作原理：该装置在使用时，采摘劳动者先站在工作箱3的顶端，用挡板12和支架7保护劳动者的安全，然后启动伺服电机13，伺服电机13带动驱动辊轮6进行运动，驱动辊轮6带动从动辊轮15转动，驱动辊轮6和从动辊轮15带动齿条杆5进行运动，齿条杆5带动工作箱3在固定板1上的滑动槽2中进行运动，工作箱3带动支架7和挡板12进行运动，然后运动到与果树之间的合适位置时停止运动，然后采摘的劳动者开始采摘，采摘的果实直接放入放置篮14中，放置篮14满时可进行更换，从而使得采摘的劳动者能够在不拉断果树枝和损伤果实的情况下进行采摘，并且能够连续多次采摘，提高了工作效率，这一片区域采摘完毕后，然后通过推动推拉扶手9，推拉扶手9带动移动轮10进行运动，移动轮10带动连接轴11和支撑板8进行运动，支撑板8带动固定板1进行运动，固定板1带动工作箱3进行运动，工作箱3带动支架7和挡板12进行运动，使得能够方便移动。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）上设置有滑动槽（2），所述固定板（1）的内部设置有工作箱（3），所述工作箱（3）与滑动槽（2）滑动连接，所述工作箱（3）的内壁固定安装有固定块（4），所述固定块（4）以工作箱（3）的中心点呈对称分布，所述固定块（4）远离工作箱（3）的一端固定安装有齿条杆（5），所述齿条杆（5）呈竖向设置，所述工作箱（3）的内部转动安装有驱动辊轮（6）和从动辊轮（15），所述驱动辊轮（6）和从动辊轮（15）呈横向设置，所述驱动辊轮（6）、从动辊轮（15）的圆周侧壁和齿条杆（5）靠近驱动辊轮（6）的一侧均分布有齿块，且所述驱动辊轮（6）、从动辊轮（15）和齿条杆（5）上的齿块均相互啮合，所述固定板（1）的底端固定安装有支撑板（8），所述支撑板（8）上转动安装有四个结构相同的移动轮（10），所述支撑板（8）和移动轮（10）相连接处设置有与之相匹配的转动槽，所述固定板（1）的一侧固定安装有伺服电机（13），所述伺服电机（13）的输出端穿过工作箱（3）与驱动辊轮（6）固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果种植用辅助采摘装置，包括固定板（1），其特征在于，所述固定板（1）上设置有滑动槽（2），所述固定板（1）的内部设置有工作箱（3），所述工作箱（3）与滑动槽（2）滑动连接，所述工作箱（3）的内壁固定安装有固定块（4），所述固定块（4）以工作箱（3）的中心点呈对称分布，所述固定块（4）远离工作箱（3）的一端固定安装有齿条杆（5），所述齿条杆（5）呈竖向设置，所述工作箱（3）的内部转动安装有驱动辊轮（6）和从动辊轮（15），所述驱动辊轮（6）和从动辊轮（15）呈横向设置，所述驱动辊轮（6）、从动辊轮（15）的圆周侧壁和齿条杆（5）靠近驱动辊轮（6）的一侧均分布有齿块，且所述驱动辊轮（6）、从动辊轮（15）和齿条杆（5）上的齿块均相互啮合，所述固定板（1）的底端固定安装有支撑板（8），所述支撑板（8）上转动安装有四个结构相同的移动轮（10），所述支撑板（8）和移动轮（10）相连接处设置有与之相匹配的转动槽，所述固定板（1）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗丹，赵谦，
申请(专利权)人：四川果真缘农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51