一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，且公开了一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱，包括箱体，所述箱体的顶部转动连接有盖板，且箱体一侧对称转动连接有卡扣，两个所述卡扣上均转动连接有卡环，所述盖板一侧靠近两个卡环的上方位置处均对称固定连接有两个卡块，所述箱体的内部安装有控制器主体，所述控制器主体的两侧均安装有侧板，本实用新型专利技术通过两个侧板卡合于限位槽中，通过插杆插入至插槽中，使插杆与箱体和侧板卡合固定，需要检修装置时，只需将插杆拔出，即可将侧板和控制器主体拉出，让装置便于检修，无需拧下大量固定结构，大大降低了装置的拆卸难度和检修难度，提高了装置的拆卸效率和检修效率。

【技术实现步骤摘要】
一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱
本技术属于机器人
，具体涉及一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。但是目前市场上的机器人控制箱没有设置便于检修装置的结构，当使用者需要检修装置时，需要拧下大量固定结构，大大增加了装置的拆卸难度和检修难度，降低了装置的拆卸效率和检修效率，装置高度无法依据使用者需求调节，只能在固定高度使用，无法依据使用者升高调节，降低使用者的使用体验。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱，以解决上述
技术介绍
中提出的装置拆卸效率和检修效率低以及降低使用者使用体验的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱，包括箱体，所述箱体的顶部转动连接有盖板，且箱体一侧对称转动连接有卡扣，两个所述卡扣上均转动连接有卡环，所述盖板一侧靠近两个卡环的上方位置处均对称固定连接有两个卡块，所述箱体的内部安装有控制器主体，所述控制器主体的两侧均安装有侧板，所述箱体内部靠近两个侧板的一侧位置处对称开设有两个限位槽，两个所述侧板与箱体之间均对称贯穿有两个插杆，所述箱体靠近插杆的一侧位置处开设有插槽。优选的，所述箱体底部安装有四个底管，四个所述底管两个为一组，两两对称，四个所述底管的底部均开设有第一螺纹槽，四个所述第一螺纹槽的内部均旋合连接有螺杆，四个所述螺杆的底部均安装有调节管，四个所述调节管的底部均开设有第二螺纹槽。优选的，四个所述调节管的圆周面上均开设有弧形槽，所述弧形槽上套设有环形套。优选的，所述卡扣的一侧安装有防滑垫，所述防滑垫的外壁形成防滑凸纹。优选的，所述插杆的顶部开设有拉槽，所述拉槽的内部形成弧形部。优选的，所述箱体外壁靠近两个卡扣之间的一侧位置处安装有把杆，所述把杆上开设有环形槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）本技术通过两个侧板卡合于限位槽中，通过插杆插入至插槽中，使插杆与箱体和侧板卡合固定，需要检修装置时，只需将插杆拔出，即可将侧板和控制器主体拉出，让装置便于检修，无需拧下大量固定结构，大大降低了装置的拆卸难度和检修难度，提高了装置的拆卸效率和检修效率。（2）本技术通过螺杆与第二螺纹槽旋合，让使用者需要数目的调节管首尾旋合，通过螺杆与第一螺纹槽旋合，让调节后的调节管与底管旋合，让装置高度可以依据使用者需求调节，可以在不同高度使用，可以依据使用者升高调节，提高使用者的使用体验。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术主体的侧视图；图3为本技术盖板开启后的俯视图；图4为本技术底管与调节管连接时的内部结构图；图5为图1中A部的放大图；图6为图3中B部的放大图；图中：1-箱体；2-底管；3-弧形槽；4-调节管；5-拉槽；6-把杆；7-盖板；8-侧板；9-限位槽；10-控制器主体；11-第一螺纹槽；12-螺杆；13-第二螺纹槽；14-插杆；15-卡扣；16-卡环；17-卡块；18-防滑垫；19-插槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图6所示，本技术提供如下技术方案：一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱，包括箱体1，箱体1的顶部转动连接有盖板7，且箱体1一侧对称转动连接有卡扣15，两个卡扣15上均转动连接有卡环16，盖板7一侧靠近两个卡环16的上方位置处均对称固定连接有两个卡块17，箱体1的内部安装有控制器主体10，控制器主体10的两侧均安装有侧板8，箱体1内部靠近两个侧板8的一侧位置处对称开设有两个限位槽9，两个侧板8与箱体1之间均对称贯穿有两个插杆14，箱体1靠近插杆14的一侧位置处开设有插槽19，通过两个限位槽9与两个侧板8卡合，将插杆14插入至插槽19中，从而将侧板8固定，使控制器主体10固定。进一步的，箱体1底部安装有四个底管2，四个底管2两个为一组，两两对称，四个底管2的底部均开设有第一螺纹槽11，四个第一螺纹槽11的内部均旋合连接有螺杆12，四个螺杆12的底部均安装有调节管4，四个调节管4的底部均开设有第二螺纹槽13，通过螺杆12与第二螺纹槽13旋合，让使用者需要数目的调节管4首尾连接，让调节管4调节至使用者需要的长度，通过螺杆12与第一螺纹槽11旋合，让调节后的调节管4与底管2旋合。进一步的，四个调节管4的圆周面上均开设有弧形槽3，弧形槽3上套设有环形套，通过环形套和弧形槽3让调节管4便于转动。进一步的，卡扣15的一侧安装有防滑垫18，防滑垫18的外壁形成防滑凸纹，通过防滑凸纹和防滑垫18让卡扣15便于拉动。进一步的，插杆14的顶部开设有拉槽5，拉槽5的内部形成弧形部，通过弧形部和拉槽5让插杆14便于拉动。更进一步的，箱体1外壁靠近两个卡扣15之间的一侧位置处安装有把杆6，把杆6上开设有环形槽，通过环形槽和把杆6让装置便于移动。本技术的工作原理及使用流程：该技术在使用时，通过把杆6将装置移动，使装置移动至使用点，选择使用者需要数目的调节管4，通过螺杆12与第二螺纹槽13旋合，让使用者需要数目的调节管4首尾连接，通过螺杆12与第一螺纹槽11旋合，让调节后的调节管4与底管2旋合，通过调节管4对装置进行支撑，让装置调节至使用者需要的高度，拉动卡扣15，使卡环16与卡块17分离，将盖板7转动开启，通过控制器主体10对AVG机器人进行操作，需要对装置进行检修时，拔出插杆14，即可让侧板8拉动，使侧板8带动控制器主体10移动至装置外部，让装装便于检修。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的顶部转动连接有盖板（7），且箱体（1）一侧对称转动连接有卡扣（15），两个所述卡扣（15）上均转动连接有卡环（16），所述盖板（7）一侧靠近两个卡环（16）的上方位置处均对称固定连接有两个卡块（17），所述箱体（1）的内部安装有控制器主体（10），所述控制器主体（10）的两侧均安装有侧板（8），所述箱体（1）内部靠近两个侧板（8）的一侧位置处对称开设有两个限位槽（9），两个所述侧板（8）与箱体（1）之间均对称贯穿有两个插杆（14），所述箱体（1）靠近插杆（14）的一侧位置处开设有插槽（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体（1）的顶部转动连接有盖板（7），且箱体（1）一侧对称转动连接有卡扣（15），两个所述卡扣（15）上均转动连接有卡环（16），所述盖板（7）一侧靠近两个卡环（16）的上方位置处均对称固定连接有两个卡块（17），所述箱体（1）的内部安装有控制器主体（10），所述控制器主体（10）的两侧均安装有侧板（8），所述箱体（1）内部靠近两个侧板（8）的一侧位置处对称开设有两个限位槽（9），两个所述侧板（8）与箱体（1）之间均对称贯穿有两个插杆（14），所述箱体（1）靠近插杆（14）的一侧位置处开设有插槽（19）。


2.根据权利要求1所述的一种核电站用AGV机器人便携式远程控制箱，其特征在于：所述箱体（1）底部安装有四个底管（2），四个所述底管（2）两个为一组，两两对称，四个所述底管（2）的底部均开设有第一螺纹槽（11），四个所述第一螺纹槽（11）的内部均旋合连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，李东隅，张斌，
申请(专利权)人：扬州西格玛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32