刹车控制系统和舰船视频监控摄像机设备技术方案

本申请涉及一种刹车控制系统和舰船视频监控摄像机设备。所述系统主要包括：摄像机云台主板；刹车驱动电路，刹车驱动电路连接摄像机云台主板；刹车装置，刹车装置连接刹车驱动电路；摄像机云台主板通过刹车驱动电路、驱动刹车装置执行松开或抱死动作；电机，电机连接摄像机云台主板；摄像机云台主板控制电机带动摄像机云台动作或锁定摄像机云台的位置；其中，刹车装置用于松开或抱死电机的转轴。在云台静止的情况下，本申请直接采用摄像机云台主板通过刹车驱动电路控制刹车装置抱死摄像机云台的电机转轴，从而锁定摄像机云台的位置，解决了产品可靠性低以及摄像机云台位置易因船舰摇晃震动等外力影响产生偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
刹车控制系统和舰船视频监控摄像机设备
本申请涉及摄像机云台控制
，特别是涉及一种刹车控制系统和舰船视频监控摄像机设备。
技术介绍
在早期的舰船摄像机系统中，摄像机云台利用步进电机保持转距来减小舰船摇晃震动造成的云台位置偏移。现代舰船摄像机系统对图像稳定性提出了越来越高的要求，尤其是具备人脸识别、区域入侵侦测功能的智能摄像机出现，对云台稳定系统提出了更高的要求，依靠步进电机保持转距来控制云台位置偏移已无法满足应用需求。在实现过程中，专利技术人发现传统技术中至少存在如下问题：目前的船舰摄像机云台控制系统，存在产品可靠性低等问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种刹车控制系统和舰船视频监控摄像机设备。为了实现上述目的，一方面，本专利技术实施例提供了一种刹车控制系统，包括：摄像机云台主板；刹车驱动电路，刹车驱动电路连接摄像机云台主板；刹车装置，刹车装置连接刹车驱动电路；摄像机云台主板通过刹车驱动电路、驱动刹车装置执行相应动作；电机，电机连接摄像机云台主板；摄像机云台主板控制电机带动摄像机云台动作或锁定摄像机云台的位置；其中，刹车装置用于限制电机的动作。在其中一个实施例中，刹车驱动电路包括：开关装置，开关装置连接刹车装置；限流电阻，限流电阻的一端连接开关装置，另一端与摄像机云台主板相连接。在其中一个实施例中，摄像机云台主板为MCU；MCU的控制端连接限流电阻的另一端；MCU的驱动信号输出端与电机相连接。在其中一个实施例中，开关装置为晶体管。在其中一个实施例中，晶体管为单极晶体管。在其中一个实施例中，开关装置为MOS管。在其中一个实施例中，MOS管为NMOS管；NMOS管的漏极用于连接刹车装置；NMOS管的栅极连接限流电阻的一端；NMOS管的源极用于接地。在其中一个实施例中，刹车驱动电路还包括下拉电阻；下拉电阻的一端分别连接限流电阻的一端、NMOS管的栅极，另一端用于接地。在其中一个实施例中，电机为步进电机；其中，刹车装置作用于步进电机的转轴，以限制步进电机的动作。一种舰船视频监控摄像机设备，包括：设于壳体内如上述的刹车控制系统。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：本申请采用摄像机云台主板控制摄像机云台的电机运转，刹车驱动电路控制刹车装置松开或抱死电机的转轴，从而在锁定了摄像机云台位置的情况下，避免云台在静止的状态下由于船舰摇晃震动等外力影响造成的云台位置偏移，对摄像机云台的位置锁定进行了双重保障，解决了以往的舰船摄像机系统的摄像机云台位置易偏移、产品可靠性低的问题。本申请的刹车控制系统结构简单，降低了摄像机刹车控制系统的复杂度，提高了产品的可靠性，保证了摄像机刹车系统的稳定性，进而提高了摄像机云台对图像、视频的采集效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一个实施例中刹车控制系统的第一结构框图；图2为一个实施例中刹车控制系统的第二结构框图；图3为一个实施例中刹车控制系统的第三结构框图；图4为一个实施例中舰船视频监控摄像机设备的结构框图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。传统的舰船摄像机系统中，由于云台刹车技术空缺，云台驱动电机没有使用刹车装置，而是利用步进电机保持转距来减小舰船摇晃震动造成的云台位置偏移，随着现代舰船摄像机系统对图像稳定性提出的要求越来越高，依靠步进电机保持转距来控制云台位置偏移已无法满足应用需求。随着舰船摄像机云台控制技术的发展，出现了带刹车的云台控制系统，其利用专用刹车装置和配套的刹车控制部件对云台步进电机的转轴进行锁定和松开控制，实现云台位置锁定。但由于步进电机、刹车装置和刹车控制器是专用配套部件，价格昂贵，同时，刹车控制器需要一个单独的刹车控制板驱动，系统架构复杂，降低了产品可靠性，刹车控制板的MCU(MicrocontrollerUnit，微控制单元)模块还会使产品电磁兼容性指标下降，而舰船视频系统对摄像机产品的可靠性和电磁兼容性指标都有严格的要求，因而传统的带刹车的云台控制系统也无法满足现代应用需求。在一个实施例中，如图1所示，提供了一种刹车控制系统，可以包括：摄像机云台主板；刹车驱动电路，刹车驱动电路连接摄像机云台主板；刹车装置，刹车装置连接刹车驱动电路；摄像机云台主板通过刹车驱动电路、驱动刹车装置执行相应动作；电机，电机连接摄像机云台主板；摄像机云台主板控制电机带动摄像机云台动作或锁定摄像机云台的位置；其中，刹车装置用于限制电机的动作。具体而言，刹车装置还用于连接刹车电源，刹车电源为刹车装置供电。当摄像机云台启动时，摄像机云台主板发送刹车松开指令至刹车驱动电路，刹车驱动电路在收到刹车松开指令时，控制刹车装置松开电机转轴；同时，摄像机云台主板控制电机开始运转，电机的运转可以带动摄像机云台的转动，从而调整摄像机云台的位置。此时，摄像机云台可以进行转动以及位置的调整。当摄像机云台停止时，为了防止摄像机云台的位置因舰船摇晃震动等外力因素造成云台位置偏移，摄像机云台的位置需要被锁定；此时，本申请的摄像机云台主板控制电机停止运转，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车控制系统，其特征在于，包括：/n摄像机云台主板；/n刹车驱动电路，所述刹车驱动电路连接所述摄像机云台主板；/n刹车装置，所述刹车装置连接所述刹车驱动电路；所述摄像机云台主板通过所述刹车驱动电路、驱动所述刹车装置执行相应动作；/n电机，所述电机连接所述摄像机云台主板；所述摄像机云台主板控制所述电机带动摄像机云台动作或锁定摄像机云台的位置；其中，所述刹车装置用于限制所述电机的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种刹车控制系统，其特征在于，包括：
摄像机云台主板；
刹车驱动电路，所述刹车驱动电路连接所述摄像机云台主板；
刹车装置，所述刹车装置连接所述刹车驱动电路；所述摄像机云台主板通过所述刹车驱动电路、驱动所述刹车装置执行相应动作；
电机，所述电机连接所述摄像机云台主板；所述摄像机云台主板控制所述电机带动摄像机云台动作或锁定摄像机云台的位置；其中，所述刹车装置用于限制所述电机的动作。


2.根据权利要求1所述的刹车控制系统，其特征在于，所述刹车驱动电路包括：
开关装置，所述开关装置连接所述刹车装置；
限流电阻，所述限流电阻的一端连接所述开关装置，另一端与所述摄像机云台主板相连接。


3.根据权利要求2所述的刹车控制系统，其特征在于，所述摄像机云台主板为MCU；
所述MCU的控制端连接所述限流电阻的另一端；
所述MCU的驱动信号输出端与所述电机相连接。


4.根据权利要求2或3所述的刹车控制系统，其特征在于，所述开关装置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：贤飞，潘志科，曹莹，
申请(专利权)人：广州海格通信集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44