一种基于无人机巡航的场景变化检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机巡航的场景变化检测系统，包括无人机采集装置和地面控制终端，所述无人机采集装置包括无人机、固定底座、缓冲垫、云台和相机，所述无人机上设有云台挂载点，所述固定底座将云台固定在云台挂载点上，所述缓冲垫安装在固定底座和云台之间，所述相机安装在云台上，所述无人机包括第一控制模块、第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块，所述第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块分别与第一控制模块连接，所述第一网络模块与地面控制终端连接。本实用新型专利技术通过地面控制终端操控无人机视频采样并回传数据，通过视频匹配对齐子模块和变化检测子模块得到变化检测结果，本实用新型专利技术可广泛应用在巡航系统领域。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机巡航的场景变化检测系统
本技术涉及巡航系统领域，尤其涉及一种基于无人机巡航的场景变化检测系统。
技术介绍
场景变化检测最早是以像素统计的方法为主，通过逐个像素统计分析图像的光谱差异，获得变化信息。但传统针对像素分析的方法容易受到噪声影响而且难以适应现实复杂多变的应用环境，目前场景变化检测系统大多由工作人员手持相机采集，这样不仅极大的浪费人力资源，而且在采集图像上也会存在差异。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种基于无人机巡航的场景变化检测系统，结构简单并且无需人为采集图像。本技术所采用的技术方案是：包括无人机采集装置和地面控制终端，所述无人机采集装置包括无人机、固定底座、缓冲垫、云台和相机，所述无人机上设有云台挂载点，所述固定底座将云台固定在云台挂载点上，所述缓冲垫安装在固定底座和云台之间，所述相机安装在云台上，所述相机与无人机连接，所述无人机包括第一控制模块、第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块，所述第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块分别与第一控制模块连接，所述第一网络模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机巡航的场景变化检测系统，其特征在于，包括无人机采集装置和地面控制终端，所述无人机采集装置包括无人机、固定底座、缓冲垫、云台和相机，所述无人机上设有云台挂载点，所述固定底座将云台固定在云台挂载点上，所述缓冲垫安装在固定底座和云台之间，所述相机安装在云台上，所述相机与无人机连接，所述无人机包括第一控制模块、第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块，所述第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块分别与第一控制模块连接，所述第一网络模块与地面控制终端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机巡航的场景变化检测系统，其特征在于，包括无人机采集装置和地面控制终端，所述无人机采集装置包括无人机、固定底座、缓冲垫、云台和相机，所述无人机上设有云台挂载点，所述固定底座将云台固定在云台挂载点上，所述缓冲垫安装在固定底座和云台之间，所述相机安装在云台上，所述相机与无人机连接，所述无人机包括第一控制模块、第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块，所述第一内存模块、第一存储模块和第一网络模块分别与第一控制模块连接，所述第一网络模块与地面控制终端连接。


2.根据权利要求1所述一种基于无人机巡航的场景变化检测系统，其特征在于，所述相机内设有第二控制模块和SD存储卡，所述第二控制模块和SD存储卡分别与第一控制模块连接。


3.根据权利要求2所述一种基于无人机巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑慧诚，黎浩良，沈伟，李瑞程，
申请(专利权)人：中山大学，广州市鑫广飞信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44