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本实用新型公开了一种基于无人机巡航的场景变化检测系统，包括无人机采集装置和地面控制终端，所述无人机采集装置包括无人机、固定底座、缓冲垫、云台和相机，所述无人机上设有云台挂载点，所述固定底座将云台固定在云台挂载点上，所述缓冲垫安装在固定底座和...
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