【技术实现步骤摘要】
一种驱动电流型步进电机电路
本技术属于步进电机驱动电路
,尤其涉及一种驱动电流型步进电机电路。
技术介绍
目前,为了通过控制电机驱动器的输出电流得到稳定的驱动电流,对于上述问题则需要适用于驱动电流型步进电机的电路,得出解决方案,现有驱动电路不能够改善步进电机的负载特性,驱动电流稳定性较差,未充分发挥出电机的性能潜力,使电机能有效的被利用,现有技术存在由于电机驱动器的输出电流不稳定,从而导致其驱动负载特性差且电机工作不稳定的问题。
技术实现思路
本技术提供一种驱动电流型步进电机电路,以解决上述
技术介绍
中提出了现有技术存在由于电机驱动器的输出电流不稳定,从而导致其驱动负载特性差且电机工作不稳定的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种驱动电流型步进电机电路,包括上位机、控制模块、驱动模块、通讯模块、开关模块、电源模块、步进电机M1;所述上位机输出连接于控制模块,所述控制模块输出连接于驱动模块,所述驱动模块输出连接于步进电机M1,所述开关模块反馈输出于控制模块,所述电源模块分别供电于控制模块、驱动模块、通讯模块;所述控制模块包括控制器U1;所述驱动模块包括驱动器U2;所述驱动器U2的A相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相正输入端,所述驱动器U2的A相负输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相负输入端,所述驱动器U2的B相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的B相正输入端,所述驱动器U2的B相负 ...
【技术保护点】
1.一种驱动电流型步进电机电路,其特征在于,包括上位机、控制模块、驱动模块、通讯模块、开关模块、电源模块、步进电机M1;/n所述上位机输出连接于控制模块,所述控制模块输出连接于驱动模块,所述驱动模块输出连接于步进电机M1,所述开关模块反馈输出于控制模块,所述电源模块分别供电于控制模块、驱动模块、通讯模块;/n所述控制模块包括控制器U1;/n所述驱动模块包括驱动器U2;/n所述驱动器U2的A相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相正输入端,所述驱动器U2的A相负输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相负输入端,所述驱动器U2的B相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的B相正输入端,所述驱动器U2的B相负输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的B相负输入端;/n所述控制器U1的正反向信号IO输出端输出连接于驱动器U2的正反向信号输入端,所述控制器U1的脉冲信号IO输出端输出连接于驱动器U2的脉冲信号输入端,所述控制器U1的第一细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第一细分设置端,所述控制器U1的第二细分设置IO输出端输出连接于驱动器 ...
【技术特征摘要】
1.一种驱动电流型步进电机电路,其特征在于,包括上位机、控制模块、驱动模块、通讯模块、开关模块、电源模块、步进电机M1;
所述上位机输出连接于控制模块,所述控制模块输出连接于驱动模块,所述驱动模块输出连接于步进电机M1,所述开关模块反馈输出于控制模块,所述电源模块分别供电于控制模块、驱动模块、通讯模块;
所述控制模块包括控制器U1;
所述驱动模块包括驱动器U2;
所述驱动器U2的A相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相正输入端,所述驱动器U2的A相负输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的A相负输入端,所述驱动器U2的B相正输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的B相正输入端,所述驱动器U2的B相负输出端经连接器J1相应端口输出连接于步进电机M1的B相负输入端;
所述控制器U1的正反向信号IO输出端输出连接于驱动器U2的正反向信号输入端,所述控制器U1的脉冲信号IO输出端输出连接于驱动器U2的脉冲信号输入端,所述控制器U1的第一细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第一细分设置端,所述控制器U1的第二细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第二细分设置端,所述控制器U1的第三细分设置IO输出端输出连接于驱动器U2的第三细分设置端,所述控制器U1的脱机信号控制IO输出端输出连接于驱动器U2的脱机信号控制端;
所述驱动器U2的A相电流检测电阻连接端反馈外接检测电阻RSA,所述驱动器U2的B相电流检测电阻连接端反馈外接检测电阻RSB。
2.根据权利要求1所述的一种驱动电流型步进电机电路,其特征在于,所述驱动模块还包括钳位控制电路,所述钳位控制电路包括:
第一钳位二极管D1和第五钳位二极管D5,所述第一钳位二极管D1正极连接于24V电源,其负极连接于驱动器U2的A相正输出端,所述第五钳位二极管D5正极连接于驱动器U2的A相正输出端,其负极接地;
第二钳位二极管D2和第六钳位二极管D6,所述第二钳位二极管D2正极连接于24V电源,其负极连接于驱动器U2的A相负输出端,所述第六钳位二极管D6正极连接于驱动器U2的A相负输出端,其负极接地;
第三钳位二极管D3和第七钳位二极管D7,所述第三钳位二极管D3正极连接于24V电源,其负极连接于驱动器U2的B相正输出端,所述第七钳位二极管D7正极连接于驱动器U2的A相正输出端,其负极接地;
第四钳位二极管D4...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵鑫颖,徐欣,
申请(专利权)人:天津市拓普仪器有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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