步进电机电流控制方法、装置、控制器和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种步进电机电流控制方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：获取舞台灯具的工作环境温度值；根据工作环境温度值，在预设的工作环境温度值与电流补偿值的对应关系中，确定目标电流补偿值；根据目标电流补偿值与驱动电路中的第一电流值，确定舞台灯具步进电机的第二电流值，并根据第二电流值驱动舞台灯具步进电机运行。采用本方法能够防止步进电机在低于标准工作环境温度时失步。

【技术实现步骤摘要】
步进电机电流控制方法、装置、控制器和存储介质
本申请涉及机械控制
，特别是涉及一种步进电机电流控制方法、装置、控制器和存储介质。
技术介绍
舞台灯具是舞台演出时的重要设备，除了用于照明，还可以根据舞台演出内容进行特定场景的环境渲染。舞台灯具的工作环境温度根据国家标准在0～40度范围，因此，当舞台灯具的工作温度低于0度时，例如在零下10度，甚至零下20度时，由于工作温度较低，舞台灯具轴承上面的润滑油的润滑性降低，轴承的阻力变大，会导致舞台灯具的步进电机失步。因此，亟需一种防止舞台灯具步进电机失步的方法。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种步进电机电流控制方法、装置、控制器和存储介质。一种步进电机电流控制方法，所述方法包括：获取舞台灯具的工作环境温度值；根据所述工作环境温度值，在预设的工作环境温度值与电流补偿值的对应关系中，确定目标电流补偿值；根据所述目标电流补偿值与驱动电路中的第一电流值，确定舞台灯具步进电机的第二电流值，并根据所述第二电流值驱动所述舞台灯具步进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机电流控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取舞台灯具的工作环境温度值；/n根据所述工作环境温度值，在预设的工作环境温度值与电流补偿值的对应关系中，确定目标电流补偿值；/n根据所述目标电流补偿值与驱动电路中的第一电流值，确定舞台灯具步进电机的第二电流值，并根据所述第二电流值驱动所述舞台灯具步进电机运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机电流控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取舞台灯具的工作环境温度值；
根据所述工作环境温度值，在预设的工作环境温度值与电流补偿值的对应关系中，确定目标电流补偿值；
根据所述目标电流补偿值与驱动电路中的第一电流值，确定舞台灯具步进电机的第二电流值，并根据所述第二电流值驱动所述舞台灯具步进电机运行。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取舞台灯具的工作环境温度值，包括：
根据信号转换电路读取温度传感器获取到的舞台灯具的所在工作环境的采集温度值；
对所述采集温度值进行滤波处理，根据预设的数字滤波算法得到滤波后的工作环境温度值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述工作环境温度值，在预设的工作环境温度值与电流补偿值的对应关系中，确定目标电流补偿值，包括：
将获取到的所述工作环境温度值，生成索引指针；
根据所述索引指针，在预设的工作环境温度值与电流补偿值的对应关系中，确定所述舞台灯具的工作环境温度值对应的目标电流补偿值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述索引指针，在预设的工作环境温度值与电流补偿值的对应关系中，确定所述舞台灯具的工作环境温度值对应的目标电流补偿值之前，所述方法还包括：
将预设的工作环境温度范围根据预设的温度间隔进行层级划分，得到每一层级的工作环境温度范围；
将所述每一层级的工作环境温度范围与相应的电流补偿值进行对应，得到各温度层级工作环境温度范围与相应电流补偿值的对应关系；
所述根据所述索引指针，在预设的工作环境温度值与电流补偿值的对应关系中，确定所述舞台灯具的工作环境温度值对应的目标电流补偿值，包括：
根据所述索引指针，在所述各温度层级工作环境温度范围与相应电流补偿值的对应关系中进行逐层级温度比对筛查；
当所述索引指针中携带的所述工作环境温度值包含在某一层级工作环境温度范围内，则确定所述层级工作环境温度范围对应的电流补偿值为目标电流补偿值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电流补偿值与驱动电路中的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，施涛，李远深，蔡四杰，
申请(专利权)人：广州彩熠灯光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44