步进马达的驱动电路及其驱动方法、以及使用该步进马达的驱动电路的电子设备技术

本发明专利技术的课题在于提供一种能够将对系统的设计或控制有用的信息输出到外部的驱动电路。本发明专利技术涉及一种步进马达的驱动电路及其驱动方法、以及使用该步进马达的驱动电路的电子设备。反电动势检测电路(230)检测线圈(L1)中产生的反电动势(VBEMF)。转数检测电路(232)获取步进马达(102)的转数(ω)。负载角推定部(222)基于反电动势(VBEMF)及转数(ω)算出负载角。接口电路(280)构成为能够将与负载角相关的角度信息输出到外部，或者能够从外部访问角度信息。

【技术实现步骤摘要】
步进马达的驱动电路及其驱动方法、以及使用该步进马达的驱动电路的电子设备
本专利技术涉及一种步进马达的驱动技术。
技术介绍
步进马达在电子设备、工业机械、机器人中广泛采用。步进马达是与主机控制器所产生的输入时钟同步旋转的同步马达，对启动、停止、定位具有优异的控制性。进而，步进马达具有如下特性：能够进行开环下的位置控制，此外，适合数字信号处理。在正常状态下，步进马达的转子以与输入时钟数成正比的步进角为单位同步旋转。但是，如果产生突然的负载变动或速度变化，就会失去同步。将上述情况称为失步。一旦发生失步，此后为了正常地驱动步进马达就需要特别的处理，因此较为理想的是防止失步。因此，在失步的可能性高的加速时及减速时，将驱动电流的目标值设定为固定值，以便获得足够大到不相对于速度变化引起失步的程度的输出转矩。专利文献5中提出了如下技术：通过防止失步并且利用反馈将输出转矩(即电流量)最佳化，减少消耗电力而改善效率。图1是具备现有的步进马达及其驱动电路的马达系统的框图。主机控制器2对驱动电路4供给输入时钟CLK。驱动电路4与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动电路，其特征在于：其是步进马达的驱动电路，且具备：/n反电动势检测电路，检测线圈中产生的反电动势；/n转数检测电路，获取所述步进马达的转数；及/n负载角推定部，基于所述反电动势及所述转数算出负载角；且/n该驱动电路构成为能够将与所述负载角相关的角度信息输出到外部，或者能够从外部访问所述角度信息。/n

【技术特征摘要】
20190228 JP 2019-0365681.一种驱动电路，其特征在于：其是步进马达的驱动电路，且具备：
反电动势检测电路，检测线圈中产生的反电动势；
转数检测电路，获取所述步进马达的转数；及
负载角推定部，基于所述反电动势及所述转数算出负载角；且
该驱动电路构成为能够将与所述负载角相关的角度信息输出到外部，或者能够从外部访问所述角度信息。


2.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于：更具备将所述角度信息以数字信号的形式输出到外部的接口电路。


3.根据权利要求1所述的驱动电路，其特征在于更具备：D/A转换器，将所述角度信息转换为模拟信号；及
缓冲电路，将所述模拟信号输出到外部。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动电路，其特征在于：所述角度信息为到失步之前的裕度。


5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动电路，其特征在于：所述角度信息为所述负载角本身。


6.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动电路，其特征在于更具备：电流值设定电路，产生电流设定值；
恒流斩波电路，产生脉冲调制信号，该脉冲调制信号以流过线圈的线圈电流的检测值接近基于所述电流设定值的目标量的方式作脉冲调制；及
逻辑电路，根据所述脉冲调制信号，控制连接于所述线圈的桥接电路。


7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：土桥正典，桥本浩树，冈田光央，
申请(专利权)人：罗姆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP