【技术实现步骤摘要】
步进马达的控制装置、步进马达的控制方法以及步进马达驱动控制系统本申请主张享有2019年3月4日提出申请的日本国特许出愿号2019－38978的优先权的权益，该日本国特许出愿的全部内容都在本申请中被援引。
本实施方式一般涉及步进马达的控制装置、步进马达的控制方法以及步进马达驱动控制系统。
技术介绍
以往，为了改善步进马达的效率，公开了根据扭矩来控制驱动电流的技术。尝试在所需要的扭矩降低的状态下减少驱动电流，提高效率。步进马达从低速旋转至高速旋转遍及宽范围地动作。为了避免失调，一般供给相对于所需要的扭矩具有余量的驱动电流。然而，过剩的驱动电流的供给会使耗电量增大。
技术实现思路
一个实施方式提供一种能够从低速旋转至高速旋转在宽范围的动作状态下改善步进马达的效率的步进马达的控制装置、步进马达的控制方法以及步进马达驱动控制系统。根据一个实施方式，步进马达的控制装置具备：表生成部，使用在变更驱动电流的设定值的切换信号的第一频率下产生的第一感应电压和在第二频率下产生的第二感应电压的值，在上述切...
【技术保护点】
1.一种步进马达的控制装置，具备：/n表生成部，使用在变更驱动电流的设定值的切换信号的第一频率下产生的第一感应电压和在第二频率下产生的第二感应电压的值，在上述切换信号的频率比预定的频率低的动作区域生成与上述切换信号的频率成比例的阈值的数据表；以及/n电流控制部，将上述阈值与检测到的感应电压进行比较，并根据其比较结果来控制上述驱动电流的值。/n
【技术特征摘要】
20190304 JP 2019-0389781.一种步进马达的控制装置，具备：
表生成部，使用在变更驱动电流的设定值的切换信号的第一频率下产生的第一感应电压和在第二频率下产生的第二感应电压的值，在上述切换信号的频率比预定的频率低的动作区域生成与上述切换信号的频率成比例的阈值的数据表；以及
电流控制部，将上述阈值与检测到的感应电压进行比较，并根据其比较结果来控制上述驱动电流的值。
2.根据权利要求1所述的步进马达的控制装置，其中，
上述第一频率是上述感应电压饱和的下限的频率。
3.根据权利要求1所述的步进马达的控制装置，其中，
具备模式设定部，该模式设定部为，当从上述驱动电流变为零的时刻至输出接下来的切换信号为止的时间比预定的时间短时，变更为加长上述切换信号的周期的励磁模式。
4.根据权利要求2所述的步进马达的控制装置，其中，
具备模式设定部，该模式设定部为，当从上述驱动电流变为零的时刻至输出接下来的切换信号为止的时间比预定的时间短时，变更为加长上述切换信号的周期的励磁模式。
5.根据权利要求4所述的步进马达的控制装置，其中，
上述模式设定部为，当从上述驱动电流变为零的时刻至输出接下来的切换信号为止的时间比预定的时间短的次数达到预先设定的次数以上时，变更为加长上述切换信号的周期的励磁模式。
6.根据权利要求1所述的步进马达的控制装置，其中，
具备模式设定部，该模式设定部为，当从上述驱动电流变为零的时刻至输出接下来的切换信号为止的时间比预定的时间长时，变更为缩短上述切换信号的周期的励磁模式。
7.根据权利要求1所述的步进马达的控制装置，其中，
上述表生成部使用上述驱动电流为零时的上述第一感应电压和上述第二感应电压的值生成上述阈值的数据表。
8.根据权利要求2所述的步进马达的控制装置，其中，
上述表生成部使用上述驱动电流为零时的上述第一感应电压和上述第二感应电压的值生成上述阈值的数据表。
9.根据权利要求3所述的步进马达的控制装置，其中，
上述表生成部使用上述驱动电流为零时的上述第一感应电压和上述第二感应电压的值生成上述阈值的数据表。
10.一种步进马达的控制方法，具有：
使用在变更驱动电流的设定值的切换信号的第一频率下产生的第一感应电压和在第二频率下产生的第二感应电压的值，在上述切换信号的频率比预定的频率低的动作区域生成与上述切换信号的频率成比例的阈值的数据表的步骤；以及
在上述切换信号的频率比上述预定的频率低的动作区域将上述阈值与检测到的感应电压进行比较，并根据其比较结果来控制上述...
【专利技术属性】
技术研发人员：木村秀树，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝电子元件及存储装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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