一种障碍物距离的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种障碍物距离的检测装置，包括：红外光源，设置在所述红外光源前方的第一透镜，光接收器，设置在所述光接收器前方的第二透镜，设置在所述第二透镜与所述光接收器之间的反射镜；所述反射镜设置在所述第二透镜远离所述第一透镜的这一侧上，且与所述第二透镜的出光面一侧连接。本实用新型专利技术通过在第二透镜的出光面一侧连接反光镜，可保证所有经过第二透镜后入射至反光镜上的红外光均可入射到光接收器上，使得传感器可准确判断离障碍物之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
一种障碍物距离的检测装置
本技术涉及传感器领域，尤其涉及一种障碍物距离的检测装置。
技术介绍
现有技术中，用于测试与障碍物之间距离的检测装置一般由光源、光接收器、两透镜组成，光源发射光后照射到障碍物上会发生漫反射，发生漫反射部分的光会经过光接收器一侧的透镜，进一步被接收器接收，通过光入射在接收器上的位置等，检测出检测装置与障碍物之间的距离；如图1所示，当检测装置与障碍物之间较近时(距离为2mm～10mm)，由于入射角度较大，发生漫反射的部分光经过光接收器一侧的透镜后直接被射出，无法入射到光接收器，导致无法被光接收器接收，最终导致无法准确判断检测装置到障碍物的距离。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种障碍物距离的检测装置，解决现有技术中，扫地机与障碍物距离较近时，部分漫反射的光无法被光接收器接收，导致无法准确判断检测装置与障碍物之间距离的问题。本技术的技术方案如下：一种障碍物距离的检测装置，包括：红外光源，设置在所述红外光源前方的第一透镜，光接收器，设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍物距离的检测装置，其特征在于，包括：红外光源，设置在所述红外光源前方的第一透镜，光接收器，设置在所述光接收器前方的第二透镜，设置在所述第二透镜与所述光接收器之间的反射镜；所述反射镜设置在所述第二透镜远离所述第一透镜的这一侧上，且与所述第二透镜的出光面一侧连接；所述反射镜用于将经过所述第二透镜直接入射至所述反射镜上的红外光反射到所述光接收器上。/n

【技术特征摘要】
1.一种障碍物距离的检测装置，其特征在于，包括：红外光源，设置在所述红外光源前方的第一透镜，光接收器，设置在所述光接收器前方的第二透镜，设置在所述第二透镜与所述光接收器之间的反射镜；所述反射镜设置在所述第二透镜远离所述第一透镜的这一侧上，且与所述第二透镜的出光面一侧连接；所述反射镜用于将经过所述第二透镜直接入射至所述反射镜上的红外光反射到所述光接收器上。


2.根据权利要求1所述的一种障碍物距离的检测装置，其特征在于，还包括：底板，设置在所述底板一侧的第一固定架，与所述第一固定架连接的第二固定架。


3.根据权利要求2所述的一种障碍物距离的检测装置，其特征在于，所述第一透镜、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建发，
申请(专利权)人：深圳迈博智感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44