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本实用新型公开一种障碍物距离的检测装置，包括：红外光源，设置在所述红外光源前方的第一透镜，光接收器，设置在所述光接收器前方的第二透镜，设置在所述第二透镜与所述光接收器之间的反射镜；所述反射镜设置在所述第二透镜远离所述第一透镜的这一侧上，且与...
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