一种用于避开障碍物的传感器及扫地机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于避开障碍物的传感器及扫地机，所述的用于避开障碍物的传感器包括：固定座，设置在所述固定座上的一组发射组件，对应所述一组发射组件设置的第一接收组件，对应所述一组发射组件设置的第二接收组件；所述的一组发射组件中包含若干个发射源；所述的一组发射组件中设置的各个发射源的发光方向均不相同，所述固定座具有一朝外的安装面，所述安装面为弧形，所述一组发射组件安装于所述安装面上。本实用新型专利技术通过在扫地机内设置本实用新型专利技术中的一种用于避开障碍物的传感器及扫地机，扫地机绕开障碍物，向其它方向移动，成功快速避开障碍物，保证扫地机的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于避开障碍物的传感器及扫地机
本技术涉及传感器领域，尤其涉及一种用于避开障碍物的传感器及扫地机。
技术介绍
扫地机是一种能够对底面进行自动清扫和拖湿的智能家居设备。由于室内地面上通常设置有各种家具或其它物品(以下简称障碍物)，为了防止扫地机在清洁过程撞到家具或墙体，而导致扫地机损坏，通常需要在扫地机内设置防撞机构。现有技术中，扫地机可以检测障碍物的位置，将障碍物的位置作为墙体的位置，将至少一个墙体围成封闭区域作为室内底面区域，然后在该室内地面区域内绘制室内地图，从而在清扫过程中绕开障碍物，但导致扫地机的结构较复杂，且成本较高，实用性较低。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种用于避开障碍物的传感器及扫地机，解决现有技术中，带有识别障碍物功能的扫地机的结构复杂，成本较高的问题。本技术的技术方案如下：一种用于避开障碍物的传感器，包括：固定座，设置在所述固定座上的一组发射组件，对应所述一组发射组件设置的第一接收组件，对应所述一组发射组件设置的第二接收组件；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于避开障碍物的传感器，其特征在于，包括：固定座，设置在所述固定座上的一组发射组件，对应所述一组发射组件设置的第一接收组件，对应所述一组发射组件设置的第二接收组件；所述一组发射组件发射出的光线经过障碍物反射后，分别被第一接收组件和第二接收组件接收；所述的一组发射组件中包含若干个发射源；所述的一组发射组件中设置的各个发射源的发光方向均不相同，所述固定座具有一朝外的安装面，所述安装面为弧形，所述一组发射组件安装于所述安装面上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于避开障碍物的传感器，其特征在于，包括：固定座，设置在所述固定座上的一组发射组件，对应所述一组发射组件设置的第一接收组件，对应所述一组发射组件设置的第二接收组件；所述一组发射组件发射出的光线经过障碍物反射后，分别被第一接收组件和第二接收组件接收；所述的一组发射组件中包含若干个发射源；所述的一组发射组件中设置的各个发射源的发光方向均不相同，所述固定座具有一朝外的安装面，所述安装面为弧形，所述一组发射组件安装于所述安装面上。


2.根据权利要求1所述的一种用于避开障碍物的传感器，其特征在于，若干个所述发射源等间距设于所述安装面上，所述安装面为球面。


3.根据权利要求2所述的一种用于避开障碍物的传感器，其特征在于，每一所述发射源包括红外光源以及设于所述红外光源出光面上的第一透镜，所述第一透镜对所述红外光源出射的光线进行准直。


4.根据权利要求3所述的一种用于避开障碍物的传感器，其特征在于，所述发射源的数量为1...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建发，
申请(专利权)人：深圳迈博智感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44