陀螺寻北仪中心旋转组件制造技术

本专利涉及光纤陀螺寻北仪技术领域，具体是陀螺寻北仪中心旋转组件，包括框架、大齿轮、定位盘、旋转体、光纤陀螺仪、加表电路板和四个光敏三极管，大齿轮、定位盘和旋转体从上至下依次固定连接，大齿轮与框架转动连接，旋转体顶部与框架转动连接，光纤陀螺仪固定在旋转体内，加表电路板上设有朝下的红外发光二极管，定位盘侧边设有三个定位槽，三个定位槽与加表电路板周向均匀分布在定位盘上，四个光敏三极管均朝上固定在框架底部。本实用新型专利技术通过特殊的定位结构设计保证超高的位置重复性，从而保证了寻北仪的测量精度，且定位速度快，解决了单轴光纤陀螺仪用作寻北测量时多位置快速进行地球自转角速率测量的问题。

【技术实现步骤摘要】
陀螺寻北仪中心旋转组件
本技术涉及光纤陀螺寻北仪
，具体是陀螺寻北仪中心旋转组件。
技术介绍
以陀螺仪和加速度计为敏感元件的惯性导航和惯性测量装置，是一种完全自主式的系统，它不依赖外部任何信息，也不向外发射热和能量，具有隐蔽性、全天候使用能力。寻北仪通常采用陀螺仪作为敏感地球自转角速率的测量部件，主要用于载车初始对准和方向控制、野外侦查定向、确定射向方位、平台方位基准校准、地下施工测向。陀螺寻北仪寻北精度主要取决于陀螺仪的精度。目前，国内陀螺寻北仪应用最广的为挠性陀螺。挠性陀螺属机械陀螺，包含有高速旋转的电机、轴承，还有关键部件挠性支承，这些机械部件严重制约了陀螺仪的寿命和可靠性，所以挠性陀螺寻北仪结构复杂、体积较大，抗振动冲击能力弱，不适合长距离运输和野外便携操作，难以满足当前对瞄准定向观测设备的要求。
技术实现思路
本技术意在提供一种陀螺寻北仪中心旋转组件，以满足光纤陀螺寻北仪中光纤陀螺仪多位置转位、定位控制的要求。为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：陀螺寻北仪中心旋转组件，包括框架、大齿轮、定位盘、旋转体、光纤陀螺仪、加表电路板和四个光敏三极管，所述大齿轮、定位盘和旋转体从上至下依次固定连接，且所述大齿轮、定位盘和旋转体均位于框架内，所述大齿轮与框架转动连接，所述旋转体顶部与框架转动连接，所述框架顶部固定有若干撞块铁芯，所述旋转体上端设有能够与撞块铁芯接触的挡块，所述光纤陀螺仪固定在旋转体内，所述加表电路板固定在定位盘上，所述加表电路板上设有朝下的红外发光二极管，所述定位盘和大齿轮上均设有供红外发光二极管光线穿过的让位孔，所述定位盘侧边设有三个定位槽，三个所述定位槽与加表电路板周向均匀分布在定位盘上，四个所述光敏三极管均朝上固定在框架底部，且四个所述光敏三极管与红外发光二极管位置对应，四个所述光敏三极管包括一个零位接收管和三个定位接收管，三个所述定位接收管呈夹角90度分布，所述零位接收管与相邻定位接收管的夹角小于90度。进一步，所述框架顶部固定有上连接轴，所述上连接轴与旋转体顶部之间固定有轴承。进一步，所述轴承底部固定有垫圈。进一步，所述框架底部固定有下连接轴，所述旋转体底部固定有连轴，所述大齿轮与定位盘均固定在连轴上，所述连轴与下连接轴之间固定有轴承。进一步，所述轴承为深沟球轴承。进一步，所述撞块铁芯设有两个。进一步，所述旋转体上设有若干条形槽。本方案的有益效果：(1)陀螺寻北仪中心旋转组件是陀螺寻北仪中最主要的组件，本方案通过对陀螺寻北仪中心旋转组件结构的优化，使得陀螺寻北仪中心旋转组件结构紧凑，减小了陀螺寻北仪中心旋转组件的体积，从而有效减小陀螺寻北仪的整体体积。(2)本方案通过设置零位接收管，能够对陀螺寻北仪进行初始矫正，保证测量结果的准确性，且通过三个定位槽以及限位齿条的作用，能够对陀螺进行准确的定位，保证寻北过程中光纤陀螺仪进行地球自转角速率测量的三个相对位置的重复性；且在撞块铁芯和挡块的作用下，能够有效防止陀螺寻北仪中心旋转组件旋转过度的问题。(3)本方案在旋转体上设有若干条形槽，一方面能够减小旋转体的整体质量，另一方面，光纤陀螺仪能够通过条形槽进行散热，从而提高了本方案的散热能力，保证光纤陀螺仪的正常工作。附图说明图1为本技术实施例的整体结构示意图；图2为本技术实施例中的驱动组件、限位组件、陀螺寻北仪中心旋转组件、电源、电源滤波器、显示板、控制解算板组件与底座的连接示意图；图3为本技术实施例中的陀螺寻北仪中心旋转组件的立体图；图4为本技术实施例中的陀螺寻北仪中心旋转组件的结构示意图；图5为本技术实施例中的陀螺寻北仪中心旋转组件的仰视图；图6为本技术实施例中的定位盘的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。说明书附图中的附图标记包括：底座1、按钮开关2、按钮罩3、外罩4、显示窗5、驱动齿轮6、限位齿轮7、限位齿条8、齿条安装座9、限位块10、框架11、大齿轮12、定位盘13、旋转体14、光纤陀螺仪15、加表电路板16、上连接轴17、垫圈18、下连接轴19、撞块铁芯20、挡块21、条形槽22、红外发光二极管23、让位孔24、定位槽25、零位接收管26、定位接收管27、控制解算板28、转接板29、电源30、EMC电源滤波器31、显示板32。实施例基本如附图1、图2所示：光纤陀螺寻北仪，包括底座1组件、外罩4、驱动组件、限位组件、陀螺寻北仪中心旋转组件、电源30、EMC电源滤波器31、显示板32和控制解算板28组件；底座1组件包括底座1、按钮开关2、开关连线柱、按钮座和按钮罩3，按钮开关2和开关连线柱固定在底座1侧边；按钮开关2通过按钮座固定在底座1上，按钮罩3卡接在按钮座上，按钮座与底座1相邻的端部固定有硅橡胶圈，按钮罩3和按钮座之间固定有硅橡胶板。外罩4通过螺栓固定在底座1上，外罩4侧边设有显示窗5；显示窗5为透明有机玻璃板，且显示窗5与外罩4连接的边缘固定有防水胶垫，外罩4外表面设有喷漆层；驱动组件、限位组件、陀螺寻北仪中心旋转组件、电源30、EMC电源滤波器31、显示板32和控制解算板28组件均安装在底座1上，显示板32位置与显示窗5位置对应；EMC电源滤波器31与电源30电连接，电源30外固定有导热硅胶片。驱动组件包括驱动电机和驱动齿轮6，驱动齿轮6与驱动电机的输出轴固定连接。限位组件包括限位电机、限位齿轮7、限位齿条8和齿条安装座9，限位齿轮7与限位电机的输出轴固定连接，齿条安装座9通过螺栓固定在底座1上，限位齿条8滑动连接在齿条安装座9上，且限位齿条8与限位齿轮7啮合，限位齿条8端部设有限位块10。结合图3、图4所示，陀螺寻北仪中心旋转组件，包括框架11、大齿轮12、定位盘13、旋转体14、光纤陀螺仪15、加表电路板16和四个光敏三极管，大齿轮12、定位盘13和旋转体14从上至下依次固定连接，且大齿轮12、定位盘13和旋转体14均位于框架11内，框架11顶部通过螺栓固定有上连接轴17，上连接轴17与旋转体14顶部之间固定有深沟球轴承，深沟球轴承底部固定有垫圈18，框架11底部通过螺栓固定有下连接轴19，旋转体14底部固定有连轴，大齿轮12与定位盘13均固定在连轴上，连轴与下连接轴19之间固定有深沟球轴承。框架11顶部固定有两个撞块铁芯20；旋转体14上端设有能够与撞块铁芯20接触的挡块21。光纤陀螺仪15固定在旋转体14内，旋转体14上设有若干条形槽22。加表电路板16通过电路板安装板固定在定位盘13上，加表电路板16上设有朝下的红外发光二极管23，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.陀螺寻北仪中心旋转组件，其特征在于：包括框架、大齿轮、定位盘、旋转体、光纤陀螺仪、加表电路板和四个光敏三极管，所述大齿轮、定位盘和旋转体从上至下依次固定连接，且所述大齿轮、定位盘和旋转体均位于框架内，所述大齿轮与框架转动连接，所述旋转体顶部与框架转动连接，所述框架顶部固定有若干撞块铁芯，所述旋转体上端设有能够与撞块铁芯接触的挡块，所述光纤陀螺仪固定在旋转体内，所述加表电路板固定在定位盘上，所述加表电路板上设有朝下的红外发光二极管，所述定位盘和大齿轮上均设有供红外发光二极管光线穿过的让位孔，所述定位盘侧边设有三个定位槽，三个所述定位槽与加表电路板周向均匀分布在定位盘上，四个所述光敏三极管均朝上固定在框架底部，且四个所述光敏三极管与红外发光二极管位置对应，四个所述光敏三极管包括一个零位接收管和三个定位接收管，三个所述定位接收管呈夹角90度分布，所述零位接收管与相邻定位接收管的夹角小于90度。/n

【技术特征摘要】
1.陀螺寻北仪中心旋转组件，其特征在于：包括框架、大齿轮、定位盘、旋转体、光纤陀螺仪、加表电路板和四个光敏三极管，所述大齿轮、定位盘和旋转体从上至下依次固定连接，且所述大齿轮、定位盘和旋转体均位于框架内，所述大齿轮与框架转动连接，所述旋转体顶部与框架转动连接，所述框架顶部固定有若干撞块铁芯，所述旋转体上端设有能够与撞块铁芯接触的挡块，所述光纤陀螺仪固定在旋转体内，所述加表电路板固定在定位盘上，所述加表电路板上设有朝下的红外发光二极管，所述定位盘和大齿轮上均设有供红外发光二极管光线穿过的让位孔，所述定位盘侧边设有三个定位槽，三个所述定位槽与加表电路板周向均匀分布在定位盘上，四个所述光敏三极管均朝上固定在框架底部，且四个所述光敏三极管与红外发光二极管位置对应，四个所述光敏三极管包括一个零位接收管和三个定位接收管，三个所述定位接收管呈夹角90度分布，所述零位接收管与相邻定位接收管的夹角小于90度...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云，赵娟，陈国弘，张灿，陈再春，许图，
申请(专利权)人：重庆天箭惯性科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50