【技术实现步骤摘要】
一种便携式三轴光纤陀螺测姿系统
本技术涉及三轴光纤陀螺测姿系统领域，尤其是涉及一种便携式三轴光纤陀螺测姿系统。
技术介绍
随着地下钻探要求无人化，智能化，数字化的不断提升，对地下钻探测量精度要求不断提高急需一种高精度，高可靠，高效率的姿态航向测量设备。目前测量设备主要有三种方式：三轴磁罗盘加三轴加速度计方式、机械陀螺加三轴加速度计寻北方式和光纤陀螺加三轴加速度计通过转位寻北方式。下面对这三种方式的弊端分别进行分析。三轴磁罗盘加三轴加速度计方式存在以下弊端：1.1)磁罗盘精度低一般航向角只能达到±1.5°；1.2)需要无磁钢做外套，成本及加工难度大；1.3)容易被铁磁物质干扰；1.4)不能在测量中进行自标定。机械陀螺加三轴加速度计寻北方式存在以下弊端：2.1)由于有挠性连接杆，及转动部件，导致抗振性差；2.2)长时间精度漂移大；2.3)外围电路复杂，需要16K信号发生电路，电机伺服控制电路，调制解调电路，姿态解算电路，电源转换电路。光纤陀螺...
【技术保护点】
1.一种便携式三轴光纤陀螺测姿系统，包括三轴光纤陀螺、姿态和重力传感器和支撑整个系统的架体，所述三轴光纤陀螺包括光源组件和探测组件，其特征在于，所述探测组件连接有控制解算存储通讯电路，所述便携式三轴光纤陀螺测姿系统还包括光源控制电路、电源控制电路和三轴MEMSIMU，所述光源控制电路用于为所述光源组件中的光源的供电，所述电源控制电路用于控制所述三轴光纤陀螺的供电，所述姿态和重力传感器连接所述探测组件，所述光源控制电路、电源控制电路和三轴MEMSIMU均连接所述控制解算存储通讯电路。/n
【技术特征摘要】
1.一种便携式三轴光纤陀螺测姿系统，包括三轴光纤陀螺、姿态和重力传感器和支撑整个系统的架体，所述三轴光纤陀螺包括光源组件和探测组件，其特征在于，所述探测组件连接有控制解算存储通讯电路，所述便携式三轴光纤陀螺测姿系统还包括光源控制电路、电源控制电路和三轴MEMSIMU，所述光源控制电路用于为所述光源组件中的光源的供电，所述电源控制电路用于控制所述三轴光纤陀螺的供电，所述姿态和重力传感器连接所述探测组件，所述光源控制电路、电源控制电路和三轴MEMSIMU均连接所述控制解算存储通讯电路。
2.根据权利要求1所述的一种便携式三轴光纤陀螺测姿系统，其特征在于，所述姿态和重力传感器为三轴MEMS加速度计或MEMS倾角传感器。
3.根据权利要求1所述的一种便携式三轴光纤陀螺测姿系统，其特征在于，所述光源组件包括一个光源、一个第一耦合器、三个第二耦合器和三个检测单元，每个所述检测单元包括一个光纤环、一个Y波导和一个探测器，所述Y波导连接所述光纤环，所述第一耦合器分别连接三个第二耦合器和光源，每个所述第二耦合器还分别连接检测单元的Y波导和探测器，所述三个检测单元的光纤环以两两正交的方式连接所述架体。
4.根据权利要求3所述的一种便携式三轴光纤陀螺测姿系统，其特征在于，所述便携式三轴光纤陀螺测姿系统还包括Z轴模块、X轴模块和Y轴模块，所述Z...
【专利技术属性】
技术研发人员：施广飞，虞翔，白亮，吴海林，李阳，杨涛，
申请(专利权)人：上海傲世控制科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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