一种伸缩式侦查探视器及侦查探视系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式侦查探视器及侦查探视系统，包括：伸缩杆、机械臂以及摄像头，伸缩杆的上端借助一第一舵机与机械臂的下端可转动连接，机械臂的上端则借助第二舵机和第三舵机与摄像头可转动连接；伸缩杆的上部还固定有一控制盒，控制盒内设有用于控制舵机的第一舵机驱动板，该第一舵机驱动板与第一、第二及第三舵机导线连接，用于向第一、第二及第三舵机发送PWM信号；第一舵机驱动板通过接收外部信号控制第一、第二、第三舵机的运转。所述侦查探视系统中使用头戴式显示设备接收图像信号，且设有第二舵机驱动板及三轴加速度传感器模块、电位器，实现了摄像头与侦察员头部的同步转动，能够非常便捷地调整侦察视角。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式侦查探视器及侦查探视系统
本技术属于侦查探视器领域，具体为一种伸缩式侦查探视器及侦查探视系统。
技术介绍
在现场侦察活动中，侦察员往往不方便直接观察，需要借助侦察探视装置，例如伸缩臂镜。现有的伸缩臂镜主要由伸缩臂和固定于伸缩臂一端的镜面构成。侦察时，侦察员需要手动调节镜面角度来获取合适的视角。手动调节的过程通常需要连续多次的调整，不能及时调整视角，使用起来极为不便。为了解决现有伸缩臂镜的镜面调整和使用不便的问题，市场上出现了一些采用摄像头替代镜面的电子式探视装置，但是现有的电子式探视装置的摄像头仍然依赖手动调整，自动化程度不高，使用时仍然存在诸多不便。
技术实现思路
本技术的第一个目的是提供一种伸缩式侦查探视器，采用了机械臂和摄像头，摄像头用于采集侦察目标场所的图像，并且借助舵机控制机械臂、摄像头的运动来调整视角。本技术的一种伸缩式侦查探视器，包括：一伸缩杆，其上端固定连接有第一舵机；一机械臂，其下端与第一舵机的输出轴固定连接，第一舵机用于驱动机械臂转动；机械臂的上端则与一第二舵机的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式侦查探视器，其特征在于包括：/n一伸缩杆，其上端固定连接有第一舵机；/n一机械臂，其下端与第一舵机的输出轴固定连接，第一舵机用于驱动机械臂转动；机械臂的上端则与一第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机的一侧借助一连接部与一第三舵机的输出轴固定连接；/n一摄像头，固定连接于所述第三舵机的一侧，第二舵机用于驱动第三舵机及摄像头一起转动，第三舵机用于驱动摄像头转动；/n一控制盒，固定连接于伸缩杆的上部，控制盒内设有用于控制舵机的第一舵机驱动板，该第一舵机驱动板与第一、第二及第三舵机导线连接，用于向第一、第二及第三舵机发送PWM信号，控制旋转角度和方向；第一舵机驱动板通过接收外部信号控制第一...

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式侦查探视器，其特征在于包括：
一伸缩杆，其上端固定连接有第一舵机；
一机械臂，其下端与第一舵机的输出轴固定连接，第一舵机用于驱动机械臂转动；机械臂的上端则与一第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机的一侧借助一连接部与一第三舵机的输出轴固定连接；
一摄像头，固定连接于所述第三舵机的一侧，第二舵机用于驱动第三舵机及摄像头一起转动，第三舵机用于驱动摄像头转动；
一控制盒，固定连接于伸缩杆的上部，控制盒内设有用于控制舵机的第一舵机驱动板，该第一舵机驱动板与第一、第二及第三舵机导线连接，用于向第一、第二及第三舵机发送PWM信号，控制旋转角度和方向；第一舵机驱动板通过接收外部信号控制第一、第二及第三舵机的运转。


2.根据权利要求1所述的伸缩式侦查探视器，其特征在于，所述控制盒的上部设有一天线，该天线与所述第一舵机驱动板导线连接，用于提高无线信号的传输质量。


3.根据权利要求1所述的伸缩式侦查探视器，其特征在于，所述控制盒内还设有可充电电池，其正极、负极对应与所述第一、第二及第三舵机，所述第一舵机驱动板以及所述摄像头的正极、负极连接，用于提供电源。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏传昭，叶乃阳，冯涛，李彬，徐登峰，江国栋，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队上海市总队执勤第二支队，
类型：新型
国别省市：上海;31