一种伸缩式侦查探视器及侦查探视系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式侦查探视器及侦查探视系统，包括：伸缩杆、机械臂以及摄像头，伸缩杆的上端借助一第一舵机与机械臂的下端可转动连接，机械臂的上端则借助第二舵机和第三舵机与摄像头可转动连接；伸缩杆的上部还固定有一控制盒，控制盒内设有用于控制舵机的第一舵机驱动板，该第一舵机驱动板与第一、第二及第三舵机导线连接，用于向第一、第二及第三舵机发送PWM信号；第一舵机驱动板通过接收外部信号控制第一、第二、第三舵机的运转。所述侦查探视系统中使用头戴式显示设备接收图像信号，且设有第二舵机驱动板及三轴加速度传感器模块、电位器，实现了摄像头与侦察员头部的同步转动，能够非常便捷地调整侦察视角。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式侦查探视器及侦查探视系统
本技术属于侦查探视器领域，具体为一种伸缩式侦查探视器及侦查探视系统。
技术介绍
在现场侦察活动中，侦察员往往不方便直接观察，需要借助侦察探视装置，例如伸缩臂镜。现有的伸缩臂镜主要由伸缩臂和固定于伸缩臂一端的镜面构成。侦察时，侦察员需要手动调节镜面角度来获取合适的视角。手动调节的过程通常需要连续多次的调整，不能及时调整视角，使用起来极为不便。为了解决现有伸缩臂镜的镜面调整和使用不便的问题，市场上出现了一些采用摄像头替代镜面的电子式探视装置，但是现有的电子式探视装置的摄像头仍然依赖手动调整，自动化程度不高，使用时仍然存在诸多不便。
技术实现思路
本技术的第一个目的是提供一种伸缩式侦查探视器，采用了机械臂和摄像头，摄像头用于采集侦察目标场所的图像，并且借助舵机控制机械臂、摄像头的运动来调整视角。本技术的一种伸缩式侦查探视器，包括：一伸缩杆，其上端固定连接有第一舵机；一机械臂，其下端与第一舵机的输出轴固定连接，第一舵机用于驱动机械臂转动；机械臂的上端则与一第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机的一侧借助一连接部与一第三舵机的输出轴固定连接；一摄像头，固定连接于所述第三舵机的一侧，第二舵机用于驱动第三舵机及摄像头一起转动，第三舵机用于驱动摄像头转动；一控制盒，固定连接于伸缩杆的上部，控制盒内设有用于控制舵机的第一舵机驱动板，该第一舵机驱动板与第一、第二及第三舵机导线连接，用于向第一、第二及第三舵机发送PWM(脉冲宽度调制)信号，控制旋转角度和方向；第一舵机驱动板通过接收外部信号控制第一、第二及第三舵机的运转。根据一个优选实施例，所述第一舵机为双轴舵机，所述机械臂的一端固定连接有一对连接耳，第一舵机的两个输出轴与机械臂的一对连接耳一对一固定连接。进一步的，所述控制盒的上部设有一天线，该天线与所述第一舵机驱动板导线连接，用于提高无线信号的传输质量。进一步的，所述控制盒内还设有可充电电池，其正极、负极对应与所述第一、第二及第三舵机，所述第一舵机驱动板以及所述摄像头的正极、负极连接，用于提供电源。本技术的第二个目的是提供一种侦查探视系统。本技术的一种侦查探视系统包括所述伸缩式侦查探视器及头戴式显示设备，头戴式显示设备的外侧还固定连接有第二舵机驱动板及与之导线连接的三轴加速度传感器模块、电位器，伸缩式侦查探视器的摄像头所拍摄的视频图像以无线传输的方式发送到头戴式显示设备进行展示；第二舵机驱动板将三轴加速度传感器模块采集到的数据和电位器的电压信号以无线传输的方式发送到伸缩式侦查探视器的第一舵机驱动板，用于控制第一、第二、第三舵机的运转。进一步的，在第二舵机驱动板、三轴加速度传感器模块的外侧盖合有一盖板，该盖板的边缘处与头戴式显示设备借助螺丝固定连接或者卡扣结构固定连接。根据一个优选实施例，所述电位器固定连接于所述盖板的外侧，以便于手动调节。根据一个优选实施例，所述电位器为拨盘齿轮电位器。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、摄像头与伸缩杆之间借助机械臂和三个舵机连接，实现三轴转动，接收外部无线信号控制第一、第二、第三舵机，进而实现摄像头的上下、左右方向的控制，使用方便，避免了繁琐的手动调节。2、使用时，可根据现场情况，调整伸缩杆的长度，并且使用电位器调整好机械臂的方位后再进行侦察探视，可探进窗内、孔内对高空、低洼等不易侦察的区域进行探视。3、摄像头采集到的视频图像通过无线传输的方式发送至头戴式显示设备显示。将三轴加速度传感器模块安装至头戴式显示设备上，实现了摄像头跟随侦察员头部的转动而转动，能够非常便捷地调整侦察视角。附图说明图1为实施例的伸缩式侦查探视器的轴侧示意图。图2为图1中伸缩杆的上端与机械臂下端之间与第一舵机连接的左视图。图3图1的伸缩式侦查探视器的俯视图。图4为实施例的侦查探视系统的示意图。图5为实施例中，第一、第二、第三舵机及电位器与第一舵机驱动板电路连接示意图，图中还示出了电源以及摄像头的电源连接。图6为实施例中，三轴加速度传感器模块与第二舵机驱动板电路连接示意图。图号说明：10.伸缩杆，20.机械臂，21.机械臂一端的连接耳，30.摄像头，40.第一舵机，50.第二舵机，51.第二舵机一侧的连接部，60.第三舵机，70.控制盒，71.第一舵机驱动板，72.第一舵机驱动板的外置天线，73.控制盒内的可充电电池，80.电位器，90.头戴式显示设备，91.第二舵机驱动板，92.三轴加速度传感器模块，93.盖板，94.盖板内侧的可充电电池。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。如图1所示，本实施例的伸缩式侦查探视器，包括一伸缩杆10，下端与伸缩杆10的上端可转动连接的机械臂20，可转动地连接于机械臂20上端的摄像头30。结合图2所示，所述伸缩杆10与所述机械臂20之间设有第一舵机40。其中，伸缩杆10的上端与第一舵机40固定连接，该第一舵机40的输出轴则与所述机械臂20的下端固定连接，进而实现两者的可转动连接。通过控制第一舵机40的运转，来驱动并控制机械臂20的转动。优选的，所述第一舵机40为双轴舵机，所述机械臂20的一端固定连接有一对连接耳21，第一舵机40的两个输出轴(图中未示出)与机械臂20的一对连接耳21一对一固定连接。第一舵机40位于所述一对连接耳之间，当第一舵机运转时，所述机械臂20以第一舵机40的两个输出轴为轴转动(转动方向如图1中A和A＇虚线箭头的方向所示)。结合图3所示，所述机械臂20和所述摄像头30之间则设有第二舵机50和第三舵机60。其中，机械臂20的上端与第二舵机50的输出轴固定连接，第二舵机50的一侧借助一连接部51与第三舵机60的输出轴固定连接，第三舵机60的一侧与所述摄像头30固定连接。这样，借助第二舵机50和第三舵机60实现机械臂20和摄像头30之间的可转动连接。第二舵机50运转时，驱动第三舵机60及摄像头30一起转动；第三舵机60运转时，驱动摄像头30转动。为了保证舵机的稳定运行，所述第一舵机40可采用扭力较大的舵机，例如东菀市达盛舵机科技有限公司的RDS3115型舵机；所述第二、第三舵机50、60则可采用小型的、扭力较小的舵机以降低成本，例如深圳辉盛电子有限公司的SG90型舵机。所述第二舵机50和第三舵机60的输出轴的轴线互相垂直。所述机械臂20具有一定的长度，通过调节机械臂20的转动可以较大幅度地调整摄像头30的视野。在调整好机械臂20的位置后，此时假设机械臂20静止，第二舵机50运转，第三舵机60及摄像头30一起转动，实现在左、右方向上调整摄像头30的视野；假设机械臂20及第二舵机50均静止，第三舵机60运转，摄像头30转动，实现在上、下方向上调整摄像头30的视野。应理解，此处所指上、下、左、右是以所述摄像头30所采集到的画面为参照的四个方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式侦查探视器，其特征在于包括：/n一伸缩杆，其上端固定连接有第一舵机；/n一机械臂，其下端与第一舵机的输出轴固定连接，第一舵机用于驱动机械臂转动；机械臂的上端则与一第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机的一侧借助一连接部与一第三舵机的输出轴固定连接；/n一摄像头，固定连接于所述第三舵机的一侧，第二舵机用于驱动第三舵机及摄像头一起转动，第三舵机用于驱动摄像头转动；/n一控制盒，固定连接于伸缩杆的上部，控制盒内设有用于控制舵机的第一舵机驱动板，该第一舵机驱动板与第一、第二及第三舵机导线连接，用于向第一、第二及第三舵机发送PWM信号，控制旋转角度和方向；第一舵机驱动板通过接收外部信号控制第一、第二及第三舵机的运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式侦查探视器，其特征在于包括：
一伸缩杆，其上端固定连接有第一舵机；
一机械臂，其下端与第一舵机的输出轴固定连接，第一舵机用于驱动机械臂转动；机械臂的上端则与一第二舵机的输出轴固定连接，第二舵机的一侧借助一连接部与一第三舵机的输出轴固定连接；
一摄像头，固定连接于所述第三舵机的一侧，第二舵机用于驱动第三舵机及摄像头一起转动，第三舵机用于驱动摄像头转动；
一控制盒，固定连接于伸缩杆的上部，控制盒内设有用于控制舵机的第一舵机驱动板，该第一舵机驱动板与第一、第二及第三舵机导线连接，用于向第一、第二及第三舵机发送PWM信号，控制旋转角度和方向；第一舵机驱动板通过接收外部信号控制第一、第二及第三舵机的运转。


2.根据权利要求1所述的伸缩式侦查探视器，其特征在于，所述控制盒的上部设有一天线，该天线与所述第一舵机驱动板导线连接，用于提高无线信号的传输质量。


3.根据权利要求1所述的伸缩式侦查探视器，其特征在于，所述控制盒内还设有可充电电池，其正极、负极对应与所述第一、第二及第三舵机，所述第一舵机驱动板以及所述摄像头的正极、负极连接，用于提供电源。


4....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏传昭，叶乃阳，冯涛，李彬，徐登峰，江国栋，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队上海市总队执勤第二支队，
类型：新型
国别省市：上海;31