一种太阳能种植机器人用减震器制造技术

本实用新型专利技术涉属于农业种植机械技术领域，特别涉及一种太阳能种植机器人用减震器，其特征在于：由减震架子、导向盖子、连接承托件、减震弹簧组成，导向盖子固装于减震架子上顶部，减震弹簧对称设置于减震架子内，连接承托件上部滑动设置于导向盖子内，底部与减震弹簧相固装。本实用新型专利技术结构设计科学合理，具有承载力、平衡功能较强、性能稳定、便于连接装配、可使机器人在多种地形条件下具备良好移动性能等优点，是一种具有较高创新性的太阳能种植机器人用减震器。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能种植机器人用减震器
本技术属于农业种植机械
，特别涉及一种太阳能种植机器人用减震器。
技术介绍
种植机器人是当前农业机械化及自动化的前沿科技，目前已成为世界热点，一体化机器人的运用和能源的绿色化等也成为当代所要发展的方向。与国外相比，我国农业机器人尚处于发展阶段。自20世纪90年代中期，国内才开始农业机器人技术的研发，时至今日，我国与国外对农业机器人的研究还有着一定差距；因此,推动我国种植机器人的发展，赶超世界先进技术、缩小与先进技术的差距，对迅速提升农业种植装备的自动化水平，都具有重要意义。同时，在我国劳动力成本不断提高、种植机械智能化水平逐步提高、环境适应性也越来越强的前提下，机械化设计方面应该要更符合作业劳动的需求；但一些制约性因素和有待解决的问题导致我国农业机器人不能达到功能具备完整的运用，并且在不同环境下的农业机器人难以达到一体化、环保绿色化、信息叠加多的作业条件；因此，研究适用于多种功能种植以太阳能为特殊外部能源的种植机器人具有广阔的应用前景。针对我国种植机器人研究存在的问题，我校自主研发了一种太阳能种植机器人，减震器是太阳能种植机器人的重要组成部分，其作用是装配承载机器人其他部件，还可以避免支撑立柱的共振现象，减少支撑立柱由于振动产生的附加应力，使其在多种地形条件下都可以具备良好的移动性能；同时减震器可以承受较大载荷，性能稳定，可以保证种植机器人具有较大的负载能力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种承载力、平衡功能较强、性能稳定、便于连接装配、可使机器人在多种地形条件下具备良好移动性能的太阳能种植机器人用减震器。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种太阳能种植机器人用减震器，其特征在于：由减震架子、导向盖子、连接承托件、减震弹簧组成，导向盖子固装于减震架子上顶部，减震弹簧对称设置于减震架子内，连接承托件上部滑动设置于导向盖子内，底部与减震弹簧相固装。而且，所述减震架子为一箱型制件，其顶部前后侧制有耳板，其内底部对称制有弹簧下座和辅助固定板连接孔，其左右侧板上水平制有行走轮装配孔，内侧竖直对称制有加强凸棱，其四周侧板上内侧均制有导向滑道。而且，所述连接承托件，由连接套管、托板组成，托板设置于连接套管底部并制为一体。而且，所述连接套管，其四周侧壁上均制有定位锁紧螺孔，其下部前后两侧对称制有弹簧上座。而且，所述托板，其四边均制有滚轮架且滚轮架上设置有滚轮。而且，所述耳板，其上对称制有盖子装配螺孔。而且，所述减震弹簧为两组，两组减震弹簧对称设置于减震架子内，均由弹簧、导向杆、导向筒组成，导向杆上端设置于弹簧上座内，下部滑动设置于导向筒内，导向筒下端设置于下弹簧座内，弹簧套装于导向杆和导向筒上。而且，所述导向盖子，其中心制有连接套管导向孔。本技术的优点和有益效果为：1.本太阳能种植机器人用减震器，其减震架子为箱型制件，减震架子左右侧板上内侧竖直对称制有加强凸棱，结构牢固，承载力强。2.本太阳能种植机器人用减震器，其减震架子四周侧板上均制有导向滑道，其连接承托件托板上四边均设置有滚轮，运动动作稳定、顺畅、轻快。3.本太阳能种植机器人用减震器，其减震架子两侧制有行走轮装配孔、耳板上制有盖子装配螺孔、连接套管上制有锁紧螺孔、便于装配连接。4.本太阳能种植机器人用减震器置有减震弹簧，平衡功能较强、性能稳定，还可以避免上部支撑杆管道的共振现象，减少管道由于振动产生的附加应力，可使机器人在多种地形条件下具备良好移动性能。5.本太阳能种植机器人用减震器结构设计科学合理，具有承载力、平衡功能较强、性能稳定、便于连接装配、可使机器人在多种地形条件下具备良好移动性能等优点，是一种具有较高创新性的太阳能种植机器人用减震器。附图说明图1为本技术的结构示意图(三维图)剖视图；图2为减震架子的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图3的AA向视图；图5为连接承托件的结构示意图(三维图)；图6为连接承托件的结构示意图；图7为图6的侧视图；图8为图6的俯视图；图9为减震弹簧结构示意图；图10为太阳能种植机器人用减震器装配位置图。1-导向盖子，2-减震架子，3-连接承托件，4-减震弹簧，5-耳板，6-行走轮装配孔，7-盖子装配螺孔，8-加强凸棱，9-导向滑道，10-辅助固定板连接孔，11-弹簧下座，12-连接套管，13-定位锁紧螺孔，14-弹簧上座，15-托板，16-滚轮架，17-导向杆，18-弹簧，19-导向筒，20-太阳能种植机器人用减震器，21-行走轮，22-支撑平板，23-支撑立柱，24-驱动电机。具体实施方式下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种太阳能种植机器人用减震器，由减震架子2、导向盖子1、连接承托件3、减震弹簧4组成，导向盖子固装于减震架子上顶部，减震弹簧对称设置于减震架子内，连接承托件上部滑动设置于导向盖子内，底部与减震弹簧相固装。减震架子为一箱型制件，其顶部前后侧制有耳板5，其内底部对称制有弹簧下座11和辅助固定板连接孔10，其左右侧板上水平制有行走轮装配孔6，内侧竖直对称制有加强凸棱8，其四周侧板上内侧均制有导向滑道9。四个加强凸棱，可使减震架子更加结实，承载力更强。连接承托件，由连接套管12、托板15组成，托板设置于连接套管底部并制为一体。连接套管，其四周侧壁上均制有定位锁紧螺孔13，其下部前后两侧对称制有弹簧上座14。定位锁紧螺孔共有六个，上部四周对称四个，下部对称两个。可使上部支撑杆与连接套管连接紧密牢固。托板，其四边均制有滚轮架16且滚轮架上设置有滚轮。滚轮在导向滑道内上下运动，可保持连接承托件正直运动，避免偏转，并使运动轻快顺畅。耳板，其上对称制有盖子装配螺孔7。减震弹簧为两组，两组减震弹簧对称设置于减震架子内，均由弹簧18、导向杆17、导向筒19组成，导向杆上端设置于弹簧上座内，下部滑动设置于导向筒内，导向筒下端设置于下弹簧座内，弹簧套装于导向杆和导向筒上。导向盖子，其中心制有连接套管导向孔。连接套管导向孔可使连接套管上下运动时保持正直。本技术的工作原理为：一种太阳能种植机器人，由移动机构、减震器即本技术太阳能种植机器人用减震器20、并联机械臂、播种器、滚轮式种仓、水肥装置、太阳能供电装置、控制系统组成，减震器共有四个，移动机构的四个支撑立柱23分别设置于四个减震器的连接套管内，移动机构的四个行走轮21即麦克纳姆轮设置于减震器下部，四个支撑立柱顶部设置支撑平板22，驱动电机24设置于行走轮上，并联机械臂设置于移动机构支撑平板中间，播种器设置于并联机械臂上，太阳能供电装置居上层、控制系统、滚轮式种仓、水肥装置居下设置于移动机构支撑平板顶部且滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能种植机器人用减震器，其特征在于：由减震架子、导向盖子、连接承托件、减震弹簧组成，导向盖子固装于减震架子上顶部，减震弹簧对称设置于减震架子内，连接承托件上部滑动设置于导向盖子内，底部与减震弹簧相固装。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能种植机器人用减震器，其特征在于：由减震架子、导向盖子、连接承托件、减震弹簧组成，导向盖子固装于减震架子上顶部，减震弹簧对称设置于减震架子内，连接承托件上部滑动设置于导向盖子内，底部与减震弹簧相固装。


2.根据权利要求1所述的太阳能种植机器人用减震器，其特征在于：所述减震架子为一箱型制件，其顶部前后侧制有耳板，其内底部对称制有弹簧下座和辅助固定板连接孔，其左右侧板上水平制有行走轮装配孔，内侧竖直对称制有加强凸棱，其四周侧板上内侧均制有导向滑道。


3.根据权利要求1所述的太阳能种植机器人用减震器，其特征在于：所述连接承托件，由连接套管、托板组成，托板设置于连接套管底部并制为一体。


4.根据权利要求3所述的太阳能种植机器人用减震器，其特征在于：所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：田维翼，杨磊，马遥，宋欣，倪妮，田少喆，代晨澄，谭明，
申请(专利权)人：天津农学院，
类型：新型
国别省市：天津;12