一种自适应路面扫刷系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种满足扫刷作业过程自动适应路面的变化保持稳定的触地状态，又能将扫刷上升复位后对其锁止，防止气路泄露时扫刷下落的自适应路面扫刷系统，包括转动设置在车体上的连杆，连杆另一端连接扫盘，车体与连杆之间铰接提升气缸，提升气缸一端可选择的通气源或者大气、通气源时扫盘上升；提升气缸另一端通大气、扫盘依靠自重下降。提升气缸一端连接梭阀出气口，梭阀的两个进气口一个连接第一电磁阀、另一个连接调压阀；第一电磁阀和调压阀都连接气源；提升气缸另一端连接大气。本实用新型专利技术刷毛触地变形量和触地压力不变，作业中始终保持与地面稳定的触地状态。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应路面扫刷系统
本技术属于清扫车领域，具体涉及一种自适应路面扫刷系统。
技术介绍
随着城市道路清扫作业机械化程度不断提高，各种清扫类车辆不断出现在城市街道上，清扫车是所有环卫车辆适用性最为普遍的保洁类专用车，包括扫路车和洗扫车。清扫车集扫、吸、洗功能，广泛应用于城市主干道、公共社区、广场等保洁作业，也是行业市场占比最高的一类环卫车辆。国内现有产品主要通过安装于车辆两侧的盘式扫刷对垃圾进行清扫聚集，扫刷机构是清扫车的关键作业装置，直接影响作业效果和效率，扫刷机构的结构形式大多依据液压驱动进行设计。液压不可压缩性使得扫刷作业过程中无法自动调节扫刷状态，除非增加各种限位装置，或者传感器，例如增加避障装置如专利CN110952487A一种扫路机防撞扫刷机构及扫路机所公开的结构。但是实现扫刷避障，势必增加了机构的复杂性。另外液压受温度影响大、控制系统成本高，无法和气动驱动相媲美。目前的扫刷机构很少考虑系统泄露造成的机构自重下落，如果刷丝长时间压在地面上，造成的变形将无法恢复，影响清扫效果或直接报废。扫刷对地面的接触状态直接影响作业效果，为了保证扫刷可以良好地清扫路面，需要扫刷作业过程中始终与路面保持稳定的接触状态。扫刷是最大的日常损耗件，随日常清扫作业而不断磨损，另外路面的状况复杂多变，都影响扫刷与地面的接触状态。需要操作者根据接触状态的变化调整扫刷与地面的接触深度，维护工作量大直接影响工作效率，并且无法在作业中对扫刷进行实时调节。
技术实现思路
本技术提供一种满足扫刷作业过程自动适应路面的变化保持稳定的触地状态，又能将扫刷上升复位后对其锁止，防止气路泄露时扫刷下落的自适应路面扫刷系统。本技术的目的是以下述方式实现的：一种自适应路面扫刷系统，包括转动设置在车体上的连杆，连杆另一端连接扫盘，车体与连杆之间铰接提升气缸，提升气缸一端可选择的通气源或者大气、通气源时扫盘上升；提升气缸另一端通大气、扫盘依靠自重下降。提升气缸一端连接梭阀出气口，梭阀的两个进气口一个连接第一电磁阀、另一个连接调压阀；第一电磁阀和调压阀都连接气源；提升气缸另一端连接大气。车体上设置转动的吊钩，吊钩被车体上设置的单向气缸驱动上下转动从而勾住连杆或者放开连杆；单向气缸一端通过第二电磁阀可选择的通气源或者大气，单向气缸另一端自动推出；单向气缸连通气源时，吊钩放开连杆。第一电磁阀是二位三通电磁阀或者二位五通电磁阀。第二电磁阀是二位三通电磁阀或者二位五通电磁阀。本技术的有益效果是：本专利中提升扫刷的提升气缸一端通过电磁阀选择的连接气源或者大气，另一端直接连接大气。在工作状态下，提升气缸连通大气，扫盘因为重力下降接触地面；遇到障碍物时，扫刷变形，提升气缸受力缩短，扫刷被抬升；遇到凹陷处，重力使扫刷下降，同时带动提升气缸伸长。在整个过程中，扫刷总体变形量基本保持不变。更进一步的，气路中设置调压阀，扫刷的提升气缸通过调压阀调节内部压力，与扫刷自重、刷毛触地压力平衡，当路面高低变化时，在三者合力的作用下，提升气缸行程将发生变化，使扫刷抬起或下降，最终使得刷毛触地变形量和触地压力不变，作业中始终保持与地面稳定的触地状态。附图说明图1是扫刷机构示意图。图2是扫刷机构外伸状态俯视图。图3是扫刷机构下降状态侧视图。图4是扫刷机构剖视示意图（扫刷底座与连杆中间剖开）。图5是气路控制原理图。其中，1是扫刷支架、2是第三转动轴、3是扫刷底座、4是单向气缸、5是提升气缸、6是调节杆、7扫盘安装座、8是连杆、9是吊钩、10是第一转动轴、11是第二转动轴、12是外伸气缸、13是第一电磁阀、14是梭阀、15是调压阀、16第二电磁阀、17是气源、18是横轴、19是伸出端。具体实施方式以下将结合附图以及具体实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另外一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。如图1-5所示，一种自适应路面扫刷系统，包括转动设置在车体上的连杆8，连杆8另一端连接扫盘总成，车体与连杆8之间铰接提升气缸5，其中提升气缸5一端可选择的通气源17或者大气、通气源时扫盘上升；提升气缸5另一端通大气、扫盘依靠自重下降。扫刷清扫地面的过程中，会遇到各种障碍以及路面高度不平的情况。传统的扫盘提升机构多采用液压，液压驱动不可压缩，需要专门的避障机构。而采用提升气缸5结构，因为气体可以压缩，一定程度上可以适应路面高度。但是对于大的障碍物，只是依靠普通连接方式的双作用气缸中气体的压缩是不够的。本专利中，提升气缸5一端选择的连接气源17或者大气，另一端直接连接大气。在工作状态下，提升气缸5连通大气，扫盘因为重力下降接触地面；遇到障碍物时，扫刷变形，提升气缸5受力缩短，扫刷被抬升；遇到凹陷处，重力使扫刷下降，同时带动提升气缸伸长。在整个过程中，扫刷总体变形量基本保持不变。车体上设置转动的吊钩9，吊钩9被车体上设置的单向气缸5驱动上下转动从而勾住连杆9或者放开连杆8；提升气缸5端连接梭阀14出气口，梭阀14的两个进气口一个连接第一电磁阀13、一个连接调压阀15，第一电磁阀13和调压阀15都连接气源。其中第一电磁阀13可以连通大气；提升气缸5另一端连接大气。刷盘的重力比较大时，刷盘只依靠自重和地面接触时，扫刷的变形量较大，容易磨损。扫刷与地面之间的压力无法调节，而且路面不平时，扫刷与地面之间的压力也不够稳定。本专利的气路上还设置调压阀15和梭阀14，梭阀14有两个进气口、一个出气口。其中一个进气口通气时，相当于单向阀；两个进气口同时进气，则气压较高的通道被打开、低压口被封闭。调压阀15可以调节出气口压力并使其保持恒定。扫刷接触地面时，调压阀15保持特定的压力，提升气缸提供给扫刷向上的拉力，使扫刷与地面之间的压力变小，从而减小扫刷的变形量，减小磨损。扫刷的提升气缸5通过调压阀15调节内部压力，与扫刷自重、刷毛触地压力平衡，当路面高低变化时，在三者合力的作用下，提升气缸5行程将发生变化，使扫刷抬起或下降，最终使得刷毛触地变形量和触地压力不变，作业中始终保持与地面稳定的触地状态。单向气缸4一端通过第二电磁阀16可选择的通气源17或者大气，单向气缸4另一端自动推出；单向气缸4连通气源17时，吊钩9松开连杆8。第一电磁阀13是二位三通电磁阀或者二位五通电磁阀。第二电磁阀16是二位三通电磁阀或者二位五通电磁阀。实际上第一电磁阀13以及第二电磁阀采用二位三通电磁阀就可以满足需要，市场上常见的是二位五通电磁阀。外伸气缸12气路和普通双作用气缸相同，双向连接气源，一端连接气源的时候，另一端通大气。具体的原理属于现有技术，这里不再详细描述。扫刷系统具体结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应路面扫刷系统，包括转动设置在车体上的连杆，连杆另一端连接扫盘，其特征在于：所述车体与连杆之间铰接提升气缸，提升气缸一端可选择的通气源或者大气、通气源时扫盘上升；提升气缸另一端通大气、扫盘依靠自重下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应路面扫刷系统，包括转动设置在车体上的连杆，连杆另一端连接扫盘，其特征在于：所述车体与连杆之间铰接提升气缸，提升气缸一端可选择的通气源或者大气、通气源时扫盘上升；提升气缸另一端通大气、扫盘依靠自重下降。


2.根据权利要求1所述一种自适应路面扫刷系统，其特征在于：所述提升气缸一端连接梭阀出气口，梭阀的两个进气口一个连接第一电磁阀、另一个连接调压阀；第一电磁阀和调压阀都连接气源；提升气缸另一端连接大气。


3.根据权利要求1所述一种自适...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建设，张沛，关晋凯，张喆，郭海乐，刘世亮，王巍，魏茂亚，刘红太，张增，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41