一种扫码方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能座舱领域，实施例中提供一种基于车载摄像头的扫码方法，包括：通过车载摄像头采集第一图像；解析第一图像中包含的目标编码图案；当没有获得解析信息时，基于车载摄像头获取的图像数据，采集与第一图像在时间关系上临近的其他图像进行解析以尝试获取到目标编码图案中的解析信息。所述基于车载摄像头的扫码方法能够解决驾驶场景中使用智能终端设备扫码存在的操作复杂，耗时长，车辆移动场景下扫描成功率较低，使用终端手动操作又容易分散驾驶员注意力，易引起交通阻塞等问题，提升驾驶场景中扫码操作的效率和驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种扫码方法及装置
本专利技术涉及智能座舱领域，尤其涉及一种车辆扫码方法及装置。
技术介绍
扫码是一种非接触的交互方式，在该交互方式中，一方提供含有特定信息的编码图案，另一方使用光学识别设备扫描前者提供的含有特定信息的编码图案，通过网络通信获取特定指令并执行相应操作，完成扫码交互流程。在驾驶场景中，也存在很多扫码交互的操作。目前，在驾驶相关的扫码交互场景中，主要以手机等智能终端设备作为光学识别设备，采集并解析目标编码图案中的特定信息。而使用手机等智能终端设备扫码往往需要解锁并打开对应的应用软件，操作复杂，耗时较长，分散驾驶员注意力，容易引起交通阻塞等情况。若车辆正处于坡道等特殊路况，采用手机等智能终端设备进行扫码操作容易分散驾驶员注意力，进而造成溜车等安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于车载摄像头的扫码方法、控制装置及计算机可读介质，以解决因驾驶场景中使用手机等智能终端设备扫码往往需要解锁并打开对应的应用软件，操作复杂，耗时较长，分散驾驶员注意力，容易引起交通阻塞等问题，提升驾驶场景中扫码操作的效率和驾驶的安全性。本专利技术实施例第一方面提供一种扫码方法，包括：获取车载摄像头采集的第一图像，该第一图像包含拍摄到的目标编码图案；解析该目标编码图案；当解析该目标编码图案没有获得解析信息时，通过第二图像解析所述目标编码图案，该第二图像为车载摄像头采集的图像，其采集时间与第一图像的采集时间的间隔在第一预设时间内；其中，车载摄像头采集的第一图像中包含拍摄到的目标编码图案是指该第一图像中存在拍摄到的目标编码图案，而不是存在拍摄到的可解析的目标编码图案。这里，可解析是指能够从图案中解析出二维码对应的信息，由于车辆是处于快速行驶状态的，以及摄像头的角度问题，所述第一图像中所包括的拍摄到的目标编码图案可能存在不完整或者不清晰或者畸变等问题，不一定能够清晰完整的再现原本的目标编码图案。这就导致车载摄像头采集的第一图像中包含的拍摄到的目标编码图案不一定是可解析的，因此，可能存在对包含拍摄到目标编码图案的第一图像进行解析时，由于第一图像中的目标编码图案不完整、清晰度较低、畸变情况较严重等问题，导致解析失败的情况。其中，通过第二图像解析所述目标编码图案，可以是：每次解析一个第二图像中的目标编码图像，在没有获取到解析信息的情况下，继续解析下一个第二图像；或者在运算条件允许的情况下，同时解析多个第二图像中的目标编码图像。在驾驶场景中，特别是在车辆行驶的过程中，很难一次采集到可解析的目标编码图像，因此容易造成漏检的问题。在本专利技术的实施例中，只要车载摄像头采集的第一图像包含目标编码图案，无论其是否完整，是否能够解析，均进入解析阶段，可以在解析阶段对目标编码图案进行完整性的检验及对齐等操作，以降低漏检率。在检测到车载摄像头获取的第一图像中包含目标编码图案的时刻的临近时间前后，车载摄像头是有可能采集到包含能够解析的目标编码图案的图像，因此，在解析车载摄像头获取的第一图像中的目标编码图案没有获取到解析信息时，通过车载摄像头获取的，采集时间与第一图像的采集时间的间隔在第一预设时间内的第二图像继续解析该目标编码图案，能够提高目标编码图案解析的成功率。结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，通过第二图像解析目标编码图案，可以是：根据第二预设时间间隔对距离车载摄像头采集第一图像的时刻在第一预设时间内的图像数据进行采样，获取一个第二图像；通过该第二图像解析目标编码图案；当解析该第二图像中的目标编码图案没有获取到解析信息，根据第二预设时间间隔对距离车载摄像头采集第一图像的时刻在第一预设时间内的图像数据进行下一次采样。由于越靠近检测到车载摄像头获取的第一图像中包含目标编码图案的时刻，车载摄像头采集到包含能够解析的目标编码图案的图像的几率越大，因此，在对图像数据进行采样时，可以先从第一图像的采集时刻开始向该时刻以前的时刻进行采样，也可以先从第一图像的采集时刻开始向该时刻以后的时刻进行采样，还可以从第一图像的采集时刻开始交替向该时刻以前和以后的时刻进行采样，在运算条件允许的情况下，还可以从第一图像的采集时刻开始同时向该时刻以前和以后的时刻进行采样。通过上述第二图像的解析方式，能够提高解析效率，缩短扫码操作的时间。结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述通过第二图像解析所述目标编码图案，可以是：根据第二预设时间间隔对距离车载摄像头采集第一图像的时刻在第一预设时间内的图像数据进行采样，得到多个第二图像；根据曝光度或清晰度对所述多个第二图像进行排序；按照排序顺序解析第二图像中的目标编码图案；当获取到解析信息时，停止解析目标编码图案。其中，按照排序顺序解析第二图像中的目标编码图案，可以每次解析一个第二图像中的目标编码图案，在运算条件允许的情况下，也可以同时解析多个第二图像中的目标编码图案。通过对多个第二图像进行排序，并按照排序顺序解析所述第二图像中的所述目标编码图案，能够优先解析成像效果较好的图像，提高解析效率，缩短扫码操作的时间。结合第一方面或第一方面前两种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面第三种可能的实现方式中，当解析所述第二图像中的所述目标编码图案获取到解析信息，根据所述解析信息中的指示执行相应操作。解析信息是指目标编码图案所携带的有效目标信息，通常为指向某些内容或者界面的链接。结合第一方面或第一方面前三种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面第四种可能的实现方式中，当解析第二图像中的目标编码图案没有获取到解析信息时，可以通过改变车辆状态后，车载摄像头采集的第三图像解析该目标编码图案。结合第一方面第四种可能的实现方式，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述改变车辆状态，可以是：提示驾驶员调整所述车辆状态或由车辆自动调整所述车辆状态。结合第一方面第四种可能的实现方式或第一方面第五种可能的实现方式，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述车辆状态，可以是：车辆的位置、速度、朝向和车载摄像头的拍摄角度中的一种或几种。若解析第二图像中的目标编码图案没有获取到解析信息，说明第一图像和第二图像中目标编码图案的成像效果都不是很好，导致其难以进行解析。此时对车辆状态，例如：车辆的位置、速度、朝向和车载摄像头的拍摄角度等进行适应性调整，能够改善该目标编码图案的成像效果，提高解析成功率。车辆状态的改变，可以是提示驾驶员调整所述车辆状态，对于具有一定自动驾驶功能的车辆，在不存在安全隐患的前提下，也可以由车辆自动调整所述车辆状态，减小对驾驶员注意力的分散，提高驾驶的安全性。结合第一方面第四种可能的实现方式或第一方面第五种可能的实现方式或第一方面第六种可能的实现方式，在第一方面第七种可能的实现方式中，可以对通过车载摄像头采集的第三图像对目标编码图案进行解析的时间或者次数进行限制，例如，设置时间阈值或次数阈值。当通过车载摄像头采集的第三图像对目标编码图案进行解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫码方法，其特征在于，包括：/n获取车载摄像头采集的第一图像，所述第一图像包含拍摄到的目标编码图案；/n通过所述第一图像解析所述目标编码图案；/n当解析所述目标编码图案没有获取到解析信息，通过第二图像解析所述目标编码图案，所述第二图像为所述车载摄像头采集的图像，所述第二图像的采集时间与所述第一图像的采集时间的间隔在第一预设时间内。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种扫码方法，其特征在于，包括：
获取车载摄像头采集的第一图像，所述第一图像包含拍摄到的目标编码图案；
通过所述第一图像解析所述目标编码图案；
当解析所述目标编码图案没有获取到解析信息，通过第二图像解析所述目标编码图案，所述第二图像为所述车载摄像头采集的图像，所述第二图像的采集时间与所述第一图像的采集时间的间隔在第一预设时间内。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当解析所述第二图像中的所述目标编码图案获取到解析信息，根据所述解析信息中的指示执行相应操作。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当解析所述第二图像中的所述目标编码图案没有获取到解析信息，所述方法还包括：通过第三图像解析所述目标编码图案，所述第三图像为车辆状态改变后，所述车载摄像头采集的图像。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆状态改变，包括：提示驾驶员调整所述车辆状态或由车辆自动调整所述车辆状态。


5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述解析所述目标编码图案，包括：
检测所述目标编码图案的完整性；
当检测到所述目标编码图案完整，对齐所述目标编码图案；
解析所述目标编码图案。


6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述通过第二图像解析所述目标编码图案，包括：
根据第二预设时间间隔对距离所述车载摄像头采集所述第一图像的时刻在所述第一预设时间内的图像数据进行采样，获取一个第二图像；
通过所述一个第二图像解析所述目标编码图案；
当解析所述一个第二图像中的所述目标编码图案获取到解析信息，继续根据所述第二预设时间间隔对距离所述车载摄像头采集所述第一图像的时刻在所述第一预设时间内的图像数据进行下一次采样。


7.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述通过第二图像解析所述目标编码图案，包括：
根据第二预设时间间隔对距离所述车载摄像头采集所述第一图像的时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆文，王振阳，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44