下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种下料装置，包括输送带、第一推料机构、中间转运台、控制装置以及收料机构，所述第一推料机构、中间转运台分别设置在输送带的两侧；所述中间转运台上设置有产品阻挡板且产品阻挡板延伸到输送带的上方，所述第一推料机构上设置有第一产品推料板，当所述输送带运动时，放置在输送带上的待输送产品跟随输送带运动并被产品阻挡板阻挡，此时驱动组件动作，所述驱动组件能够驱使第一产品推料板将待输送产品从输送带推至中间转运台并最终进入到收料机构，本实用新型专利技术实现了待输送产品有序连贯的下料输送，节省了人力成本，大大提高了下料效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
下料装置
本技术涉及下料设备
，具体地，涉及一种下料装置。
技术介绍
近年来，随着社会经济的飞速发展和产业的转型升级，带动了自动化等高科技行业的蓬勃发展。工人的工作从以往依靠手工生产转向了依靠机器人和自动化设备。机器人和自动化设备极大提高了产品的质量和效率，传统企业装备自动化设备，实现企业的自动化生产，将大幅提高产品质量的稳定性和生产率，从而提高了产品的市场竞争力。经调研，现在许多片材制造业的生产方式还是以人工为主，对于一些正反面结构相互对称的片状材料，例如长方体结构、正方体结构、正棱柱结构等片状耗材其下料主要以人工作业为主，人工下料浪费了大量的人力成本，片材产品不能快速下料，大大降低了生产效率。专利文献CN105197531B公开了一种下料装置，包括第一移载机械手、第二移载机械手以及并列设置的第一微动平台和第二微动平台，所述第一微动平台上安装有托盘，所述第二微动平台的两相对侧分别设置有上架机械手、第三微动平台，所述第三微动平台上安装有成品箱，所述第一移载机械手能够带动所述托盘到所述第二微动平台上，所述上架机械手能够将所述托盘送入所述成品箱，但该设计仍然不能提高片状耗材的下料效率，结构设计不合理。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种下料装置。根据本技术提供的一种下料装置，包括输送带、第一推料机构、中间转运台、控制装置以及收料机构；所述第一推料机构设置在输送带的一侧，所述中间转运台设置在输送带的另一侧；所述中间转运台上设置有产品阻挡板，所述产品阻挡板的一端安装在中间转运台上，所述产品阻挡板的另一端延伸到输送带的上方并与输送带间隙设置；所述第一推料机构上设置有驱动组件以及第一产品推料板，所述第一产品推料板的一端安装在驱动组件上，所述第一产品推料板的另一端延伸到输送带的上方；所述控制装置分别与驱动组件、输送带信号连接，当所述输送带运动时，放置在输送带上的待输送产品跟随输送带运动并被产品阻挡板阻挡，此时，所述驱动组件能够驱使第一产品推料板将待输送产品从输送带推至中间转运台并最后进入到收料机构。优选地，所述输送带上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一限位板以及第二限位板；所述第一限位板、第二限位板平行布置在输送带的上方且所述第一限位板和第二限位板之间设置有第一产品通道；当输送带运行时，所述待输送产品通过第一产品通道向靠近产品阻挡板的方向运动。优选地，所述第一产品通道的宽度能够根据第一限位板、第二限位板在支撑架上的安装位置进行调整；所述第一限位板、第二限位板远离产品阻挡板的一端分别设置有第一斜面坡口、第二斜面坡口，所述第一斜面坡口、第二斜面坡口分别设置在第一限位板、第二限位板相对的一侧。优选地，还包括第一产品检测装置，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸延伸出第一顶杆，所述第一产品推料板安装在第一顶杆沿延伸方向的一端；所述第一产品检测装置、第一气缸分别与控制装置信号连接。优选地，所述中间转运台上设置有第三限位板以及第四限位板，所述第三限位板、第四限位板平行布置在中间转运台上且所述第三限位板、第四限位板之间设置有第二产品通道，所述第一产品推料板能够推动待输送产品进入第二产品通道；所述第三限位板、第四限位板上分别设置有第三斜面坡口、第四斜面坡口，所述第三斜面坡口、第四斜面坡口分别设置在第三限位板、第四限位板相对的一侧。优选地，所述收料机构上设置有支撑滑架、安装底座、第二气缸以及载料盘；所述第二气缸与控制装置信号连接，所述载料盘安装在支撑滑架上，所述安装底座上设置有滑轨，所述支撑滑架安装在滑轨上并能够在滑轨上滑动，所述第二气缸安装在安装底座上且所述第二气缸上设置有第二顶杆；所述第二顶杆与支撑滑架连接；当所述第二气缸上的第二顶杆做伸出或缩回运动时，所述第二顶杆能够驱使支撑滑架带动载料盘沿第二顶杆伸出或缩回的方向运动。优选地，所述载料盘上设置有多个分隔板，所述多个分隔板将所述载料盘分割成多个产品存放区，其中，所述产品存放区长度的方向与待输送产品在中间转运台上运动的方向平行。优选地，还包括产品下料口以及第二产品检测装置，所述产品下料口安装在载料盘与中间转运台之间；所述第二产品检测装置安装在产品下料口上。优选地，还包括第二推料机构，所述第二推料机构安装在中间转运台上，所述第二推料机构包括第三气缸以及第二产品推料板；所述第三气缸上延伸出第三顶杆，所述第二产品推料板安装在第三顶杆沿延伸方向的一端；所述第三气缸、第二产品检测装置分别与控制装置信号连接；当所述第三顶杆做伸出运动时，从所述产品下料口掉落到产品存放区上的待输送产品能够被第二产品推料板推动沿所述产品存放区长度的方向运动。根据本技术提供的一种下料装置，包括输送带、第一推料机构、中间转运台、控制装置以及收料机构；所述第一推料机构设置在输送带的一侧，所述中间转运台设置在输送带的另一侧；所述中间转运台上设置有产品阻挡板，所述产品阻挡板的一端安装在中间转运台上，所述产品阻挡板的另一端延伸到输送带的上方并与输送带间隙设置；所述第一推料机构上设置有驱动组件以及第一产品推料板，所述第一产品推料板的一端安装在驱动组件上，所述第一产品推料板的另一端延伸到输送带的上方；所述控制装置分别与驱动组件、输送带信号连接，当所述输送带运动时，放置在输送带上的待输送产品跟随输送带运动并被产品阻挡板阻挡，此时，所述驱动组件能够驱使第一产品推料板将待输送产品从输送带推至中间转运台并最后进入到收料机构；所述输送带上安装有支撑架，所述支撑架上安装有第一限位板以及第二限位板；所述第一限位板、第二限位板平行布置在输送带的上方且所述第一限位板和第二限位板之间设置有第一产品通道；当输送带运行时，所述待输送产品通过第一产品通道向靠近产品阻挡板的方向运动；所述第一产品通道的宽度能够根据第一限位板、第二限位板在支撑架上的安装位置进行调整；所述第一限位板、第二限位板远离产品阻挡板的一端分别设置有第一斜面坡口、第二斜面坡口，所述第一斜面坡口、第二斜面坡口分别设置在第一限位板、第二限位板相对的一侧；还包括第一产品检测装置，所述驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸延伸出第一顶杆，所述第一产品推料板安装在第一顶杆沿延伸方向的一端；所述第一产品检测装置、第一气缸分别与控制装置信号连接；所述中间转运台上设置有第三限位板以及第四限位板，所述第三限位板、第四限位板平行布置在中间转运台上且所述第三限位板、第四限位板之间设置有第二产品通道，所述第一产品推料板能够推动待输送产品进入第二产品通道；所述第三限位板、第四限位板上分别设置有第三斜面坡口、第四斜面坡口，所述第三斜面坡口、第四斜面坡口分别设置在第三限位板、第四限位板相对的一侧；所述收料机构上设置有支撑滑架、安装底座、第二气缸以及载料盘；所述第二气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料装置，其特征在于，包括输送带(1)、第一推料机构、中间转运台(2)、控制装置以及收料机构；/n所述第一推料机构设置在输送带(1)的一侧，所述中间转运台(2)设置在输送带(1)的另一侧；/n所述中间转运台(2)上设置有产品阻挡板(3)，所述产品阻挡板(3)的一端安装在中间转运台(2)上，所述产品阻挡板(3)的另一端延伸到输送带(1)的上方并与输送带(1)间隙设置；/n所述第一推料机构上设置有驱动组件以及第一产品推料板(4)，所述第一产品推料板(4)的一端安装在驱动组件上，所述第一产品推料板(4)的另一端延伸到输送带(1)的上方；/n所述控制装置分别与驱动组件、输送带(1)信号连接，当所述输送带(1)运动时，放置在输送带(1)上的待输送产品(11)跟随输送带(1)运动并被产品阻挡板(3)阻挡，此时，所述驱动组件能够驱使第一产品推料板(4)将待输送产品(11)从输送带(1)推至中间转运台(2)并最后进入到收料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种下料装置，其特征在于，包括输送带(1)、第一推料机构、中间转运台(2)、控制装置以及收料机构；
所述第一推料机构设置在输送带(1)的一侧，所述中间转运台(2)设置在输送带(1)的另一侧；
所述中间转运台(2)上设置有产品阻挡板(3)，所述产品阻挡板(3)的一端安装在中间转运台(2)上，所述产品阻挡板(3)的另一端延伸到输送带(1)的上方并与输送带(1)间隙设置；
所述第一推料机构上设置有驱动组件以及第一产品推料板(4)，所述第一产品推料板(4)的一端安装在驱动组件上，所述第一产品推料板(4)的另一端延伸到输送带(1)的上方；
所述控制装置分别与驱动组件、输送带(1)信号连接，当所述输送带(1)运动时，放置在输送带(1)上的待输送产品(11)跟随输送带(1)运动并被产品阻挡板(3)阻挡，此时，所述驱动组件能够驱使第一产品推料板(4)将待输送产品(11)从输送带(1)推至中间转运台(2)并最后进入到收料机构。


2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述输送带(1)上安装有支撑架(5)，所述支撑架上安装有第一限位板(6)以及第二限位板(7)；
所述第一限位板(6)、第二限位板(7)平行布置在输送带(1)的上方且所述第一限位板(6)和第二限位板(7)之间设置有第一产品通道；
当输送带运行时，所述待输送产品(11)通过第一产品通道向靠近产品阻挡板(3)的方向运动。


3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述第一产品通道的宽度能够根据第一限位板(6)、第二限位板(7)在支撑架(5)上的安装位置进行调整；
所述第一限位板(6)、第二限位板(7)远离产品阻挡板(3)的一端分别设置有第一斜面坡口(8)、第二斜面坡口(9)，所述第一斜面坡口(8)、第二斜面坡口(9)分别设置在第一限位板(6)、第二限位板(7)相对的一侧。


4.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，还包括第一产品检测装置(31)，所述驱动组件包括第一气缸(10)，所述第一气缸(10)延伸出第一顶杆(12)，所述第一产品推料板(4)安装在第一顶杆(12)沿延伸方向的一端；
所述第一产品检测装置(31)、第一气缸(10)分别与控制装置信号连接。


5.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述中间转运台(2)上设置有第三限位板(13)以及第四限位板(14)，所述第三限位板(13)、第四限位板(14)平行布置在中间转运台(2)上且所述第三限位板(13)、第四限位板(14)之间设置有第二产品通道，所述第一产品推料板(4)能够推动待输送产品(11)进入第二产品通道；
所述第三限位板(13)、第四限位板(14)上分别设置有第三斜面坡口(15)、第四斜面坡口(16)，所述第三斜面坡口(15)、第四斜面坡口(16)分别设置在第三限位板(13)、第四限位板(14)相对的一侧。


6.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述收料机构上设置有支撑滑架(17)、安装底座(18)、第二气缸(19)以及载料盘(20)；
所述第二气缸(19)与控制装置信号连接，所述载料盘(20)安装在支撑滑架(17)上，所述安装底座(18)上设置有滑轨，所述支撑滑架(17)安装在滑轨上并能够在滑轨上滑动，所述第二气缸(19)安装在安装底座(18)上且所述第二气缸(19)上设置有第二顶杆(21)；所述第二顶杆(21)与支撑滑架(17)连接；
当所述第二气缸(19)上的第二顶杆(21)做伸出或缩回运动时，所述第二顶杆(21)能够驱使支撑滑架(17)带动载料盘(20)沿第二顶杆(21)伸出或缩回的方向运动。


7.根据权利要求6所述的下料装置，其特征在于，所述载料盘(20)上设置有多个分隔板(22)，所述多个分隔板(22)将所述载料盘(20)分割成多个产品存放区，其中，所述产品存放区长度的方向与待输送产品(11)在中间转运台(2)上运动的方向平行。


8.根据权利要求7所述的下料装置，其特征在于，还包括产品下料口(23)以及第二产品检测装置(32)，所述产品下料口(23)安装在载料盘(20)与中间转运台(2)之间；
所述第二产品检测装置(32)安装在产品下料口(23)上。


9.根据权利要求8所述的下料装置，其特征在于，还包括第二推料机构，所述第二推料机构安装在中间转运台(2)上，所述第二推料机构包括第三气缸(24)以及第二产品推料板(25)；
所述第三气缸(24)上延伸出第三顶杆，所述第二产品推料板(25)安装在第三顶杆沿延伸方向的一端；

【专利技术属性】
技术研发人员：张权，吕明高，
申请(专利权)人：上海安稷软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31