一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置制造方法及图纸

一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，包括：倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部；电池托盘拆垛‑码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛‑码垛机构和一套电池托盘缓冲机构；电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上；以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接。本实用新型专利技术的有益效果是：在电池托盘运输的过程中，可以实现电池托盘拆垛与码垛自动化，节省人工拆码垛的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置
本技术涉及一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，属于软包电池测试设备的

技术介绍
在电池生产过程中，软包锂电池要经过高温化成、分容、OCV(OpenCircuitVoltage，开路电压)测试。在这一系列测试过程中，需要将软包电池从托盘中运输到倍速链流水线上。在电池运输的过程中，会涉及到机械手对软包电池的夹取、运输、扫码，直到最终的测试。倍速链流水线通常称为自流式输送系统倍速链输送机，其输送原理是运用倍速链条的增速功能，使其上承托软包电池的托盘快速运行，通过阻挡机构停止于相应的操作位置，在相应的指令下完成扫码和拆码垛等功能，托盘的输送大都是通过倍速链线体进行，这不同于辊道输送线，为了提高设备运作效率，我们需要解决从夹取到扫码等过程的全自动化问题。
技术实现思路
为了解决这一问题，本技术提出了一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，可以实现电池托盘拆垛与码垛自动化，节省人工拆码垛的时间。同时。该装置具有电池托盘拆码垛缓冲区域，为工序留出反应时间，提高准确性，并且在运输电池托盘的同时，还可以进行扫码、整形、定位等功能，该倍速链输送装置集多种功能于一体，适用性强。本技术所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于，包括：倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部，倍速链支撑架体沿轴向依次设有电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位，用于安装电池托盘拆垛单元、电池托盘扫码机构以及电池托盘码垛单元；所述倍速链输送部的倍速链铺设于倍速链支撑架体表面，用于实现电池托盘在各个工位之间的传输；所述倍速链阻挡机构设置在电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位处的倍速链输送部上，用于使电池托盘停止在相应操作位置；电池托盘拆垛-码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛-码垛机构和一套电池托盘缓冲机构，其中第一套拆码垛装置作为电池托盘拆垛部设置于倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第一套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构上游，用于将多层电池托盘进行拆托后运输至电池托盘缓冲机构缓存；第二套拆码垛装置作为电池托盘堆垛部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第二套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构下游，用于对缓存入电池托盘缓冲机构内的电池托盘进行码垛；电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，其扫码端对准电池托盘扫码工位，用于对电池托盘内的锂电池进行扫码；以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接，用于控制倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构工作。所述倍速链支撑架体为倍速链铝型材组件，由两条彼此平行的倍速链铝型材组成，是用于输送电池托盘主体部；所述倍速链铝型材组件沿轴向依次安装电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域和电池托盘码垛机构；所述倍速链输送部包括所述倍速链、主动链轮组件和从动链轮组件，所述主动链轮组件、所述从动链轮组件分别设置在倍速链支撑架体的两端部，其中主动链轮组件一侧为倍速链传动机构的主动端，从动链轮组件为倍速链传动机构的被动端，且所述主动链轮组件与所述从动链轮组件之间通过倍速链相互连接，实现主动链轮组件和从动链轮组件之间的动力传递；所述倍速链阻挡机构设置在倍速链支撑架体上，分别位于电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域、电池托盘码垛机构的相应工位输入侧及倍速链传动机构的被动端，用于使电池托盘停止在相应的操作位置。所述主动链轮组件包括电机、主动轮和主动轮轴，电机安装于倍速链支撑架体的上游端，通过主动轮轴的两端部各安装一个主动轮，并且电机的输出轴与主动轮轴其中一端部相连；倍速链共两条，分别套设在主动轮与从动轮组件的对应的从动轮之间，两条倍速链彼此平行，并沿倍速链铝型材轴向布置，使得主动轮在电机的驱动下带动从动轮同步动作，带动倍速链转动以提供输送电池托盘的动力；所述从动链轮组件紧挨电池托盘码垛机构，是电池托盘的输出被动端，与主动链轮组件配合运作，使倍速链铝型材组件来输送电池托盘。所述电池托盘拆垛-码垛机构包括拆码垛顶升机构、拆码垛托盘底层限位部和拆码垛上层夹取部，其中所述拆码垛托盘底层限位部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位以及电池托盘码垛工位处，用于对底层的托盘进行阻挡和限位以防止托盘偏移；所述拆码垛顶升机构设置在电池托盘拆垛工位和电池托盘码垛工位处，上部设有拆垛码托盘升降平台，用于顶升电池托盘拆垛工位处托盘；所述拆码垛上层夹取部位于拆码垛顶升机构的上方，用于夹取拆垛码托盘升降平台上的托盘以完成托盘的拆垛或码垛；所述电池托盘缓冲机构设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，具有一托盘缓冲平台，用于暂存经电池托盘拆码垛机构拆垛或码垛后的电池托盘。所述电池托盘拆垛-码垛机构位于倍速链铝型材组件上，用于将输入的电池托盘进行拆分或堆垛；所述电池托盘拆垛-码垛机构的拆码垛顶升机构是电池托盘拆垛-码垛机构的主体结构，其拆垛码托盘升降平台设置在彼此平行的两条倍速链之间，用于将运输至电池托盘拆垛工位处的电池托盘顶升与降落。所述拆码垛托盘底层限位部包括拆码垛倍速链阻挡顶升机构和拆码垛电池托盘侧定位组件，所述拆码垛倍速链阻挡顶升机构位于电池托盘拆垛-码垛机构的输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述拆码垛电池托盘侧定位组件安装在倍速链铝型材组件的侧边，用于对拆垛码托盘升降平台上的底层电池托盘进行定位。所述拆码垛上层夹取部包括拆码垛侧定机构和拆码垛顶升阻挡限位机构，所述拆码垛侧定机构位于所述拆码垛顶升机构上方，用于将顶升起的电池托盘或者第二层托盘进行夹紧与张开；所述顶升阻挡限位机构有两组，相对设置于拆码垛侧定机构的侧边，用于对电池托盘顶升位置进行定位。所述拆码垛倍速链阻挡顶升机构包括拆码垛阻挡绝缘块、拆码垛阻挡安装板、第一拆码垛气缸安装板、拆码垛阻挡气缸和拆码垛导向轴，所述拆码垛阻挡绝缘块有两组，并排安装在拆码垛阻挡安装板上，用于阻挡电池托盘在拆垛时的输送；所述拆码垛阻挡安装板设置在电池托盘拆垛-码垛机构的输出侧，与拆码垛阻挡气缸的推动端以及拆码垛导向轴的上端连接，使得拆码垛阻挡安装板在拆码垛阻挡气缸的推动下沿拆码垛导向轴的轴向升降；所述拆码垛阻挡气缸是动力部件，安装在所述第一拆码垛气缸安装板上，其输出轴与拆码垛阻挡安装板相连，用于驱动拆码垛阻挡安装板垂直升降；所述第一拆码垛气缸安装板安装在倍速链铝型材组件之间，底部设有第一套筒，第一套筒套设在拆码垛导向轴外部，实现第一拆码垛气缸安装板与拆码垛导向轴滑动连接；当拆码垛阻挡气缸进行升降动作时，在拆码垛导向轴的导向下，拆码垛阻挡安装板和拆码垛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于，包括：/n倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部，倍速链支撑架体沿轴向依次设有电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位，用于安装电池托盘拆垛单元、电池托盘扫码机构以及电池托盘码垛单元；所述倍速链输送部的倍速链铺设于倍速链支撑架体表面，用于实现电池托盘在各个工位之间的传输；所述倍速链阻挡机构设置在电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位处的倍速链输送部上，用于使电池托盘停止在相应操作位置；/n电池托盘拆垛-码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛-码垛机构和一套电池托盘缓冲机构，其中第一套拆码垛装置作为电池托盘拆垛部设置于倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第一套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构上游，用于将多层电池托盘进行拆托后运输至电池托盘缓冲机构缓存；第二套拆码垛装置作为电池托盘堆垛部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第二套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构下游，用于对缓存入电池托盘缓冲机构内的电池托盘进行码垛；/n电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，其扫码端对准电池托盘扫码工位，用于对电池托盘内的锂电池进行扫码；/n以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接，用于控制倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构工作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于，包括：
倍速链传送单元，包括倍速链传送机构和倍速链阻挡机构，所述倍速链传送机构包括倍速链支撑架体和倍速链输送部，倍速链支撑架体沿轴向依次设有电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位，用于安装电池托盘拆垛单元、电池托盘扫码机构以及电池托盘码垛单元；所述倍速链输送部的倍速链铺设于倍速链支撑架体表面，用于实现电池托盘在各个工位之间的传输；所述倍速链阻挡机构设置在电池托盘拆垛工位、电池托盘扫码工位以及电池托盘码垛工位处的倍速链输送部上，用于使电池托盘停止在相应操作位置；
电池托盘拆垛-码垛单元，设置在倍速链支撑架体上，包括至少一对拆码垛装置，每套拆码垛装置包括一套电池托盘拆垛-码垛机构和一套电池托盘缓冲机构，其中第一套拆码垛装置作为电池托盘拆垛部设置于倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第一套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构上游，用于将多层电池托盘进行拆托后运输至电池托盘缓冲机构缓存；第二套拆码垛装置作为电池托盘堆垛部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位处，第二套拆码垛装置的电池托盘拆垛-码垛机构位于电池托盘缓冲机构下游，用于对缓存入电池托盘缓冲机构内的电池托盘进行码垛；
电池托盘扫码机构，设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，其扫码端对准电池托盘扫码工位，用于对电池托盘内的锂电池进行扫码；
以及控制器，其信号传输端与所述倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构的信号传输端电连接，用于控制倍速链传送单元、拆码垛装置以及电池托盘扫码机构工作。


2.如权利要求1所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：所述倍速链支撑架体为倍速链铝型材组件，由两条彼此平行的倍速链铝型材组成，是用于输送电池托盘主体部；所述倍速链铝型材组件沿轴向依次安装电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域和电池托盘码垛机构；
所述倍速链输送部包括所述倍速链、主动链轮组件和从动链轮组件，所述主动链轮组件、所述从动链轮组件分别设置在倍速链支撑架体的两端部，其中主动链轮组件一侧为倍速链传动机构的主动端，从动链轮组件为倍速链传动机构的被动端，且所述主动链轮组件与所述从动链轮组件之间通过倍速链相互连接，实现主动链轮组件和从动链轮组件之间的动力传递；
所述倍速链阻挡机构设置在倍速链支撑架体上，分别位于电池托盘拆垛-码垛机构、电池托盘缓冲机构、电池托盘扫码机构、电池托盘码垛缓冲区域、电池托盘码垛机构的相应工位输入侧及倍速链传动机构的被动端，用于使电池托盘停止在相应的操作位置。


3.如权利要求2所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：所述主动链轮组件包括电机、主动轮和主动轮轴，电机安装于倍速链支撑架体的上游端，通过主动轮轴的两端部各安装一个主动轮，并且电机的输出轴与主动轮轴其中一端部相连；倍速链共两条，分别套设在主动轮与从动轮组件的对应的从动轮之间，两条倍速链彼此平行，并沿倍速链铝型材轴向布置，使得主动轮在电机的驱动下带动从动轮同步动作；所述从动链轮组件紧挨电池托盘码垛机构，是电池托盘的输出被动端，与主动链轮组件配合运作，使倍速链铝型材组件来输送电池托盘。


4.如权利要求1所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：所述电池托盘拆垛-码垛机构包括拆码垛顶升机构、拆码垛托盘底层限位部和拆码垛上层夹取部，其中所述拆码垛托盘底层限位部设置在倍速链支撑架体的电池托盘拆垛工位以及电池托盘码垛工位处，用于对底层的托盘进行阻挡和限位以防止托盘偏移；所述拆码垛顶升机构设置在电池托盘拆垛工位和电池托盘码垛工位处，上部设有拆垛码托盘升降平台，用于顶升电池托盘拆垛工位处托盘；所述拆码垛上层夹取部位于拆码垛顶升机构的上方，用于夹取拆垛码托盘升降平台上的托盘以完成托盘的拆垛或码垛；所述电池托盘缓冲机构设置在倍速链支撑架体的电池托盘扫码工位上，具有一托盘缓冲平台，用于暂存经电池托盘拆码垛机构拆垛或码垛后的电池托盘。


5.如权利要求4所述的一种具有拆码垛及扫码功能的倍速链输送装置，其特征在于：
所述电池托盘拆垛-码垛机构位于倍速链铝型材组件上，用于将输入的电池托盘进行拆分或堆垛；所述电池托盘拆垛-码垛机构的拆码垛顶升机构是电池托盘拆垛-码垛机构的主体结构，其拆垛码托盘升降平台设置在彼此平行的两条倍速链之间，用于将运输至电池托盘拆垛工位处的电池托盘顶升与降落；
所述拆码垛托盘底层限位部包括拆码垛倍速链阻挡顶升机构和拆码垛电池托盘侧定位组件，所述拆码垛倍速链阻挡顶升机构位于电池托盘拆垛-码垛机构的输出侧，用于电池托盘停止运输时，对电池托盘进一步阻挡，以防电池托盘有所倾斜；所述拆码垛电池托盘侧定位组件安装在倍速链铝型材组件的侧边，用于对拆垛码托盘升降平台上的底层电池托盘进行定位；
所述拆码垛上层夹取部包括拆码垛侧定机构和拆码垛顶升阻挡限位机构，所述拆码垛侧定机构位于所述拆码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹骥，曹政，郭凯华，刘伟，沈斌，
申请(专利权)人：浙江杭可科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33