信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质，涉及互联网技术领域。方法包括获取待测绘对象的拍照点，确定每一拍照点对应的图像参数，其中图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数。控制拍照设备在每一拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。各拍照点对应的图像参数存在差异，根据不同图像参数拍摄得到的图像的数据量存在差异，从而实现数据量的灵活优化，提高信息处理效率。

【技术实现步骤摘要】
信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质
本专利技术涉及互联网
，具体而言，涉及一种信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在很多场景中，需要进行地理信息获取，以便后续使用，如查看、作为自动化作业的依据等。然而，现今的地理信息获取方案处理效率有待提升。
技术实现思路
本专利技术的目的之一包括，例如，提供了一种信息处理方法、装置、系统、无人设备和计算机可读存储介质，以至少部分地提高信息处理效率。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种信息处理方法，应用于带有拍照设备的无人设备，所述方法包括：获取待测绘对象的拍照点；确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数；控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。第二方面，本专利技术实施例提供一种信息处理方法，应用于用户端，所述用户端与无人设备通信连接，所述方法包括：在交互界面展示待测绘对象的地图；响应用户在所述地图上规划的区域和设置的飞行参数，生成无人设备的航线和拍照点；将所述区域、所述航线和所述拍照点发送至所述无人设备。第三方面，本专利技术实施例提供一种信息处理装置，应用于带有拍照设备的无人设备，所述信息处理装置包括：获得模块，用于获取待测绘对象的拍照点，确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数；处理模块，用于控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。第四方面，本专利技术提供一种信息处理系统，包括无人设备和用户端，所述无人设备带有拍照设备，所述用户端与无人设备通信连接；所述无人设备用于执行如上述第一方面的信息处理的方法；以及所述用户端用于执行如上述第二方面所述的信息处理的方法。第五方面，本专利技术提供一种无人设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述实施方式任一项所述的信息处理方法。第六方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在无人设备执行前述实施方式任一项所述的信息处理方法。本专利技术实施例的有益效果包括，例如：待测绘对象的各拍照点对应的图像参数存在差异，根据不同图像参数拍摄得到的图像的数据量存在差异，通过控制拍照设备在每一拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，从而实现对测绘图像的数据量的灵活优化，提高信息处理效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的一种应用场景示意图。图2示出了本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图。图3示出了本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的另一流程示意图。图4示出了本专利技术实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图。图5示出了本专利技术实施例提供的一种信息处理装置的示例性结构框图。图标：100-无人设备；110-存储器；120-处理器；130-通信模块；140-信息处理装置；141-获得模块；142-处理模块；150-拍照设备。具体实施方式现今，为了获取某一对象，如待测绘对象的地理信息，可以对待测绘对象各个位置的图像进行采集，根据采集得到的图像进行处理，如对待测绘对象进行三维重建，进而得到待测绘对象的各项地理信息。经研究发现，采用现有技术中的处理方案，所需处理的数据量较大，处理效率有待提升。基于上述研究，本专利技术实施例提供一种信息处理方案，摒弃了现有技术中采用相同方式对待测绘对象各个位置进行图像获取、处理的思维局限，巧妙地针对各拍照点“个性化地”进行图像参数设置，控制拍照设备在每一拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，由于根据不同图像参数拍摄得到的图像的数据量不同，从而能够灵活优化所需处理的数据量，提高信息处理效率。针对以上方案所存在的缺陷，均是专利技术人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本专利技术实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是专利技术人在专利技术过程中做出的贡献。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例中的特征可以相互结合。请参照图1，是本实施例提供的一种无人设备100的方框示意图，本实施例中的无人设备100可以为能够进行信息交互和处理的服务器、处理设备等。所述无人设备100可以包括存储器110、处理器120及通信模块130。无人设备100具有拍照设备150，能够通过拍照设备150进行拍照，以得到测绘图像。所述存储器110、处理器120、通信模块130及拍照设备150各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。其中，存储器110用于存储程序或者数据。所述存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理方法，应用于带有拍照设备的无人设备，其特征在于，所述方法包括：/n获取待测绘对象的拍照点；/n确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数；/n控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。/n

【技术特征摘要】
1.一种信息处理方法，应用于带有拍照设备的无人设备，其特征在于，所述方法包括：
获取待测绘对象的拍照点；
确定每一所述拍照点对应的图像参数，其中所述图像参数至少包括第一图像参数和第二图像参数；
控制拍照设备在每一所述拍照点以对应的图像参数进行拍照处理，以得到测绘图像，其中，根据所述第一图像参数拍摄得到的第一图像的数据量，小于根据所述第二图像参数拍摄得到的第二图像的数据量。


2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述确定每一所述拍照点对应的图像参数，包括：
获取所述待测绘对象的边界区域和非边界区域；
当检测到所述拍照点位于所述边界区域内的情况下，确定所述拍照点对应的图像参数为第一图像参数；
当检测到所述拍照点位于所述非边界区域内的情况下，确定所述拍照点对应的图像参数为第二图像参数。


3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述获取所述待测绘对象的边界区域和非边界区域，包括：
获得所述待测绘对象的多边形范围；
获得在所述多边形范围内规划的区域，将该区域作为所述待测绘对象的非边界区域；
获得所述多边形范围中除所述非边界区域之外的区域，将该区域作为所述待测绘对象的边界区域。


4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其特征在于，所述获得在所述多边形范围内规划的区域，将该区域作为所述待测绘对象的非边界区域，包括：
根据所述多边形范围向内收缩预设距离，将向内收缩所述预设距离后的区域作为所述待测绘对象的非边界区域。


5.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述方法还包括获得位于所述待测绘对象的边界区域的拍照点，以及获得位于所述待测绘对象的非边界区域的拍照点的步骤，该步骤包括：
针对所述待测绘对象，生成所述拍照设备的航线；
根据所述航线，得到位于所述待测绘对象的边界范围内的总的拍照点；
将所述总的拍照点中位于所述非边界区域内的所有拍照点作为位于所述非边界区域内的第一拍照点；
将所述总的拍照点中除所述第一拍照点之外的其他拍照点作为位于所述边界区域内的第二拍照点。


6.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓杭，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44