一种智能垃圾分类垃圾车制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种智能垃圾分类垃圾车，所述智能垃圾分类垃圾车包括：车体、车辆探测装置、垃圾回收装置、垃圾扫描装置、天线和中央处理器；所述车体包括车头、车身和底盘；所述车辆探测装置设置于所述车体上，所述车辆探测装置包括激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达；所述垃圾回收装置包括垃圾箱和机械臂；所述垃圾扫描装置设置于所述车体上，所述垃圾扫描装置包括臂上摄像头和侧视摄像头；所述天线设置于所述车头顶部的左右两侧，用于接收GPS信号进行车辆位置定位；所述中央处理器设置于所述车头内，用于计算无人驾驶算法运算。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾分类垃圾车
本技术涉及环卫机械设备领域，尤其涉及一种智能垃圾分类垃圾车。
技术介绍
目前，垃圾运输车广泛应用于城市的环卫垃圾清理工作中，并且功能和样式很多。传统的垃圾运输车需要配备专业人员操作车载设备对垃圾进行装运和卸载，装运过程中垃圾桶在翻转倾倒垃圾或垃圾桶倾倒垃圾后归位过程中，会出现垃圾桶与挂桶机构相对滑动以致松动，导致垃圾桶脱落并摔坏，容易造成空气等污染。垃圾运输至处理地点倾倒的方式也容易引起二次环境污染。工作过程中针对不同种类的垃圾，采取配备不同车辆装运，运营成本难以管控，无法对垃圾实施同车分类运输。针对传统垃圾车存在的一车配备至少一名专职人员；针对不同垃圾配备不同的车辆；车辆运行无法实现智能化；容易造成环境和空气污染等问题，迫切需要设计一种便于对垃圾分类运输、实现运输全过程的无人化、避免运输过程中产生污染的智能型垃圾车。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种智能垃圾分类垃圾车，实现垃圾的同车分类运输，装运过程智能化程度高，全程无人化设计，降低运营成本，减少或避免垃圾运输对环境的污本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾分类垃圾车,其特征在于，所述智能垃圾分类垃圾车包括：车体、车辆探测装置、垃圾回收装置、垃圾扫描装置、天线和中央处理器；/n所述车体包括车头、车身和底盘；/n所述车头位于所述车体的前端，所述车头的末端与所述车身相连接；/n所述车身位于所述车体的后端，所述车身由至少两个回收舱组成；/n所述底盘位于所述车体的底端，所述底盘分别与所述车头和所述车身相连接；/n所述车辆探测装置设置于所述车体上，用于检测车辆周围区域内的障碍物信息，所述车辆探测装置包括激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达；/n所述激光雷达分别设置于所述车头的前端和所述车身的末端；所述超声波雷达沿所述车体的周向对称设置；所述毫米...

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾分类垃圾车,其特征在于，所述智能垃圾分类垃圾车包括：车体、车辆探测装置、垃圾回收装置、垃圾扫描装置、天线和中央处理器；
所述车体包括车头、车身和底盘；
所述车头位于所述车体的前端，所述车头的末端与所述车身相连接；
所述车身位于所述车体的后端，所述车身由至少两个回收舱组成；
所述底盘位于所述车体的底端，所述底盘分别与所述车头和所述车身相连接；
所述车辆探测装置设置于所述车体上，用于检测车辆周围区域内的障碍物信息，所述车辆探测装置包括激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达；
所述激光雷达分别设置于所述车头的前端和所述车身的末端；所述超声波雷达沿所述车体的周向对称设置；所述毫米波雷达分别设置于所述车头的保险杠和所述车身的右侧；
所述垃圾回收装置包括垃圾箱和机械臂；所述垃圾回收装置用于将垃圾装入所述垃圾箱后，通过机械臂抓取并移动所述垃圾箱至指定的所述回收舱进行倾倒；
所述垃圾箱设置于垃圾站点，用于将垃圾按类别进行分类后收集保存；
所述机械臂设置于所述车头和所述车身之间，用于抓取并移动所述垃圾箱至指定的所述回收舱上方后，完成垃圾倾倒工序；
所述垃圾扫描装置设置于所述车体上，用于识别垃圾种类和检测所述垃圾站点与所述车身之间的距离；所述垃圾扫描装置包括臂上摄像头和侧视摄像头；
所述臂上摄像头设置于所述机械臂上，用于识别所述垃圾箱种类和所述垃圾箱位置信息；
所述侧视摄像头设置于所述底盘的右侧挡板上，用于检测所述垃圾箱与所述车身之间的距离；
所述天线设置于所述车头顶部的左右两侧，用于接收GPS信号进行车辆位置定位，所述天线通过天线基座固定于所述车头的顶部；
所述中央处理器设置于所述车头内，用于计算无人驾驶算法运算。


2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类垃圾车，其特征在于，所述智能垃圾分类垃圾车还包括：清洁刷；
所述清洁刷对称设置于所述底盘的下方，所述清洁刷包括连接杆和刷头；所述连接杆的一端通过支架固定于所述底盘上，所述连接杆的另一端与所述刷头相连接，所述清洁刷用于清扫地面部分的垃圾。


3.根据权利要求1所述的智能垃圾分类垃圾车，其特征在于，所述激光雷达包括：前侧激光雷达和后侧激光雷达；
所述前侧激光雷达设置于所述车头的前挡风玻璃的左右两侧，所述前侧激光雷达具体包括左前侧激光雷达和右前侧激光雷达；
所述左前侧激光雷达设置于所述前挡风玻璃的左侧，用于对所述车头左前方预设区域内的障碍物进行探测；
所述右前侧激光雷达设置于所述前挡风玻璃的右侧，用于对所述车头右前方预设区域内的障碍物进行探测；
所述后侧激光雷达设置于所述车身的末端，用于检测所述车体后方预设区域内的障碍物进行探测。


4.根据权利要求1所述的智能垃圾分类垃圾车，其特征在于，所述超声波雷达具体包括：第一超声波雷达和第二超声波雷达；
所述第一超声波雷达水平或垂直安装于所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪圣，闫涛，李波，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11