【技术实现步骤摘要】
一种抑制永磁同步电机转矩脉动的控制系统及算法
本专利技术涉及计算机算法
，具体地说，是一种抑制永磁同步电机转矩脉动的控制系统及算法，是基于脑情绪优化的模型参考自适应(MRAS)控制永磁同步电机的无位置传感控制算法，可以有效抑制转矩脉动可以应用在船舶电力推进系统和电动汽车动力系统。
技术介绍
对于永磁同步电机，电机本体的设计的不同和其控制策略的选择对电机转矩脉动的影响很大。一般情况下，分别对同一个永磁同步电机进行控制时，有位置传感器控制策略比无位置传感器控制策略的转矩脉动要小。但是有位置传感器控制策略将机械传感器(霍尔位置传感器、旋转编码器等)安装在电机转轴上来获得永磁电机的位置和速度信息。但引入机械传感器后，由于机械式传感器不仅会増加电动机转轴的转动惯量，降低转子的机械性能，而且加大了电动机的尺寸和体积。同时安装机械传感器后一方面增加了外围硬件线路的连接，使系统易受干扰和不稳定，另一方面也增加了成本，尤其对于小功率的永磁电机驱动系统来说，传感器的成本在整个系统中所占比例较大，并且在一些特殊应用场合受工作环境的影响，安装...
【技术保护点】
1.一种抑制永磁同步电机转矩脉动的控制系统，采用基于脑情感控制器模型参考自适应的无位置传感器矢量控制策略，其特征在于，包括速度环控制器、电流环控制器和基于脑情感控制的模型参考自适应的控制器；其中速度环采用传统滑模控制以提高系统的抗干扰能力，两电流环采用传统PI控制。/n
【技术特征摘要】
1.一种抑制永磁同步电机转矩脉动的控制系统，采用基于脑情感控制器模型参考自适应的无位置传感器矢量控制策略，其特征在于，包括速度环控制器、电流环控制器和基于脑情感控制的模型参考自适应的控制器；其中速度环采用传统滑模控制以提高系统的抗干扰能力，两电流环采用传统PI控制。
2.一种抑制永磁同步电机转矩脉动的控制算法，其特征在于，包括三大步：
第一步：构建以无位置传感器永磁同步电机矢量控制策略为框架，其中速度环采用滑模控制，电流环采用PI控制；
第二步：构建以基于脑情感控制器的模型参考自适应控制器；
第三步：根据脑情感控制器得到自适应律对模型参考自适应控制进行优化，得到较为准确的永磁同步电机转子的位置和速度，从而形成闭环控制。
3.根据权利要求2所示的抑制永磁同步电机转矩脉动的控制算法，其特征在于，所述第二步中，脑情感控制器的设计步骤如下：
步骤1：控制器的设计过程始于选择控制器的输入参数，即感官信号；
步骤2：在感官皮层，杏仁核和OFC中处理感官信号的输出；
步骤3：杏仁核和OFC具有情绪线索的联系；
步骤4：控制器的最终输出基于杏仁核和OFC输出；
步骤5：在OFC的帮助下调整AG的输出；
步骤6：在E中处理AG和OFC信号，如果生成的速度与被控对象所需的响应相匹配，则过程将在此处停止，否则转到步骤1，然后重新开始。
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