一种用于机械手出料放置装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及放置装置技术领域，公开了一种用于机械手出料放置装置，其技术方案要点是包括托盘，所述托盘上设置有用于方便所述托盘搬运的握把机构，所述握把机构包括两个把手，两个所述把手分别铰接于所述托盘对称设置的两侧面上，两个所述把手上均设置有第一电磁铁，所述托盘上设置有两个第二电磁铁，本实用新型专利技术通过设置可以转动的把手，在需要放置物料的过程将把手放平，有效地防止因为立起的把手妨碍机械手放料的操作，同时通过第一电磁铁和第二电磁铁与开关之间的配合，在搬运的过程中，可以防止搬运过程中托盘晃动的情况，同时设置了减重孔，减少了整个托盘的重量方便搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手出料放置装置
本技术机械手出料
，更具体的说是涉及一种用于机械手出料放置装置。
技术介绍
托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资；现有的托盘往往都不带有把手，在搬运的过程中十分地不方便，而一些现有带把手的托盘，因为设置有把手，会导致机械手在装料的过程中触碰到把手，容易导致机械手或者是搬运物件的损坏，而且现有的托盘往往是一块完整地板，其重量较重，作业员人工搬运会比较吃力。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于机械手出料放置装置，用于防止把手影响机械手装料和减轻托盘的重量。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种用于机械手出料放置装置，包括托盘，所述托盘上设置有用于方便所述托盘搬运的握把机构，所述握把机构包括两个把手，两个所述把手分别铰接于所述托盘对称设置的两侧面上，两个所述把手上均设置有第一电磁铁，所述托盘上设置有两个第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第二电磁铁提供用于所述把手吸附在所述托盘上的力，所述托盘中设有用于放置物料的存放机构，所述托盘中设置有若干个减重孔，所述减重孔用于减轻所述托盘的重量。作为本技术的进一步改进，所述托盘包括两个延伸块，所述把手与所述延伸块一一铰接。作为本技术的进一步改进，所述握把机构还包括两个扭簧和开关，两个所述扭簧均设置在所述把手与所述延伸块之间，所述扭簧的一端均与所述把手连接，所述扭簧的另一端均与所述延伸块连接，所述扭簧提供用于所述把手远离所述托盘的力，所述开关设置于其中一个所述把手的抓握处，所述开关用于控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的通电与断电。作为本技术的进一步改进，所述存放机构包括若干个存放孔，每个所述存放孔中均设置有导套，所述导套用于让物料顺利进入存放孔。作为本技术的进一步改进，所述减重孔均设置在相邻的四个所述存放孔之间，且所述减重孔的孔径小于所述存放孔的孔径。作为本技术的进一步改进，所述托盘的顶面设置有四个定位销孔，所述定位销孔位于所述托盘的四个角。本技术的有益效果：本技术通过设置可以转动的把手，在需要放置物料的过程将把手放平，有效地防止因为立起的把手妨碍机械手放料的操作，同时通过第一电磁铁和第二电磁铁与开关之间的配合，在搬运的过程中，可以防止搬运过程中托盘晃动的情况，同时设置了减重孔，减少了整个托盘的重量方便搬运。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术图1中主视结构剖视示意图。附图标记：1、托盘；11、延伸块；2、握把机构；21、把手；22、开关；23、第一电磁铁；24、第二电磁铁；3、存放机构；31、存放孔；32、导套；4、定位销孔；5、减重孔；6、扭簧。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。参照图1和图2所示，本实施例的一种用于机械手出料放置装置，包括托盘1，托盘1上设置有用于方便托盘1搬运的握把机构2，握把机构2包括两个把手21，两个把手21分别铰接于托盘1对称设置的两侧面上，两个把手21上均设置有第一电磁铁23，托盘1上设置有两个第二电磁铁24，第一电磁铁23与第二电磁铁24提供用于把手21吸附在托盘1上的力，当第一电磁铁23和第二电磁铁24通电相吸的时候，把手21通过第一电磁铁23和第二电磁铁24固定在托盘1上，在搬运的过程中减小托盘1的晃动，托盘1中设有用于放置物料的存放机构3，托盘1中设置有若干个减重孔5，减重孔5用于减轻托盘1的重量，减少了材料用料，节约了成本，同时在搬运的过程中，减少作业人员搬运的力气。参照图1和图2所示，托盘1包括两个延伸块11，把手21与延伸块11一一铰接，通过延伸块11的设置，方便了把手21的安装。参照图1所示，握把机构2还包括两个扭簧6和开关22，两个扭簧6均设置在把手21与延伸块11之间，扭簧6的一端均与把手21连接，扭簧6的另一端均与延伸块11连接，扭簧6提供用于把手21远离托盘1的力，扭簧6用于将把手21从垂直的把手21翻转到水平的状态，可以有效地防止垂直的把手21影响机械手放置物品，开关22设置于其中一个把手21的抓握处，开关22用于控制第一电磁铁23和第二电磁铁24的通电与断电。在一个实施例中，开关22为触碰开关22，在触碰到开关22的时候，第一电磁铁23和第二电磁铁24自动通电，从而达到了只有在搬运的过程中，第一电磁铁23和第二电磁铁24才会通电。参照图1和图2所示，存放机构3包括若干个存放孔31，每个存放孔31中均设置有导套32，导套32用于让物料顺利进入存放孔31，从而有效地减少了物料无法放入导套32的问题。在一个实施例中，导套32使用的材料为镀铬金属，使得导套32不易磨损。参照图1和图2所示，减重孔5均设置在相邻的四个存放孔31之间，且减重孔5的孔径小于存放孔31的孔径，可以有效地防止物料误插入减重孔5中。参照图1和图2所示，托盘1的顶面设置有四个定位销孔4，定位销孔4位于托盘1的四个角，通过定位销孔4，可以将托盘1进行限位，有效地解决了因为托盘1放置的位置不准确而造成物料无法放入存放孔31中的问题。在一个实施例中，托盘1的材质为尼龙材质，进一步减轻了托盘1的重量。工作原理：当需要进行存放物料时，先用双手抓住把手21，从而触碰了开关22，从而给第一电磁铁23和第二电磁铁24通电，从而使得把手21通过第一电磁铁23和第二电磁铁24固定在托盘1上，然后将托盘1放置在指定位置，通过指定位置的插销穿管定位销孔4，使得托盘1可以固定，然后松开双手，使得开关22关闭，此时第一电磁铁23和第二电磁铁24断电，通过扭簧6带动把手21翻转，使得把手21从垂直状态变为水平状态，防止机械手在放置物料的过程中，物料或者是机械手触碰到把手21而损坏的问题；当物料放置完毕的时候，通过双手重新抓住两个把手21，然后将托盘1抬起，同时触碰开关22，从而通过第一电磁铁23和第二电磁铁24之间的吸力和托盘1自身的重力，使得把手21重新变为垂直状态，同时把手21通过第一电磁铁23和第二电磁铁24再次固定在托盘1上，防止在搬运的过程中，托盘1上的物料因为晃动而掉落。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手出料放置装置，包括托盘(1)，其特征在于：所述托盘(1)上设置有用于方便所述托盘(1)搬运的握把机构(2)，所述握把机构(2)包括两个把手(21)，两个所述把手(21)分别铰接于所述托盘(1)对称设置的两侧面上，两个所述把手(21)上均设置有第一电磁铁(23)，所述托盘(1)上设置有两个第二电磁铁(24)，所述第一电磁铁(23)与所述第二电磁铁(24)提供用于所述把手(21)吸附在所述托盘(1)上的力，所述托盘(1)中设有用于放置物料的存放机构(3)，所述托盘(1)中设置有若干个减重孔(5)，所述减重孔(5)用于减轻所述托盘(1)的重量。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手出料放置装置，包括托盘(1)，其特征在于：所述托盘(1)上设置有用于方便所述托盘(1)搬运的握把机构(2)，所述握把机构(2)包括两个把手(21)，两个所述把手(21)分别铰接于所述托盘(1)对称设置的两侧面上，两个所述把手(21)上均设置有第一电磁铁(23)，所述托盘(1)上设置有两个第二电磁铁(24)，所述第一电磁铁(23)与所述第二电磁铁(24)提供用于所述把手(21)吸附在所述托盘(1)上的力，所述托盘(1)中设有用于放置物料的存放机构(3)，所述托盘(1)中设置有若干个减重孔(5)，所述减重孔(5)用于减轻所述托盘(1)的重量。


2.根据权利要求1所述的一种用于机械手出料放置装置，其特征在于：所述托盘(1)包括两个延伸块(11)，所述把手(21)与所述延伸块(11)一一铰接。


3.根据权利要求2所述的一种用于机械手出料放置装置，其特征在于：所述握把机构(2)还包括两个扭簧(6)和开关(22)，两个所述扭簧(6)均设置在所述把手(21)与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏衍，杨远亮，
申请(专利权)人：杭州冠卓智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33