连接器的对接系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种连接器的对接系统和方法，连接器包括公头和母头，对接系统包括：机械臂、应力检测单元和控制单元，其中，应力检测单元分别与机械臂末端和连接器的公头相连，应力检测单元用于在连接器的公头与连接器的母头对接时检测机械臂的应力值；控制单元与应力检测单元相连，控制单元用于根据应力值对机械臂进行自动纠正。根据本发明专利技术的对接系统，在连接器对接的过程中，能够根据机械臂的应力对机械臂进行自动纠正，从而确保连接器的准确对接，进而大大提高了连接器和机械臂的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
连接器的对接系统和方法
本专利技术涉及连接器对接
，具体涉及一种连接器的对接系统和一种连接器的对接方法。
技术介绍
相关技术中，在通过机械臂将连接器的公头与母头进行对接时，由于机械老化，容易造成连接器无法进行准确地对接，从而大大降低了连接器和机械臂的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种连接器的对接系统，在连接器对接的过程中，能够根据机械臂的应力对机械臂进行自动纠正，从而确保连接器的准确对接，进而大大提高了连接器和机械臂的使用寿命。本专利技术采用的技术方案如下：一种连接器的对接系统，所述连接器包括公头和母头，所述对接系统包括：机械臂、应力检测单元和控制单元，其中，所述应力检测单元分别与所述机械臂末端和所述连接器的公头相连，所述应力检测单元用于在所述连接器的公头与所述连接器的母头对接时检测所述机械臂的应力值；所述控制单元与所述应力检测单元相连，所述控制单元用于根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正。所述应力检测单元包括应力传感器。所述控制单元具体用于：根据所述应力值和初始应力值获取偏差应力值，以及根据所述偏差应力值获取所述机械臂的偏差量，以及根据所述偏差量对所述机械臂进行自动纠正。一种连接器的对接方法，所述连接器包括公头和母头，所述对接方法包括以下步骤：在所述连接器的公头与所述连接器的母头对接时检测所述机械臂的应力值；根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正。所述根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正包括：根据所述应力值和初始应力值获取偏差应力值；根据所述偏差应力值获取所述机械臂的偏差量；根据所述偏差量对所述机械臂进行自动纠正。一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述的连接器的对接方法。一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的连接器的对接方法。本专利技术的有益效果：本专利技术在连接器对接的过程中，能够根据机械臂的应力对机械臂进行自动纠正，从而确保连接器的准确对接，进而大大提高了连接器和机械臂的使用寿命。附图说明图1为本专利技术实施例的连接器的对接系统的结构示意图；图2a为本专利技术一个实施例的未发生错位时连接器的对接示意图；图2b为本专利技术一个实施例的发生错位时连接器的对接示意图；图3为本专利技术实施例的连接器的对接方法的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是根据本专利技术实施例的连接器的对接系统的结构示意图。其中，所述连接器可包括公头和母头。相关技术中，一般是将连接器的公头直接设置在机械臂的末端，以通过机械臂将连接器的公头与母头进行对接。具体地，首先标定机械臂的对准零位，然后根据标定的对准零位控制机械臂带动连接器的公头与母头进行对接。然而，在机械老化的过程中，标定的对准零位会慢慢失效，从而导致连接器无法进行准确地对接，大大降低了连接器和机械臂的使用寿命。为此，本专利技术实施例提出了一种连接器的对接系统，在连接器对接的过程中，能够对机械臂进行自动纠正，从而确保连接器的准确对接，进而大大提高了连接器和机械臂的使用寿命。具体地，如图1所示，本专利技术实施例的连接器的对接系统可包括机械臂100、应力检测单元200和控制单元300。其中，应力检测单元200分别与机械臂100末端和连接器的公头相连，应力检测单元200用于在连接器的公头与连接器的母头对接时检测机械臂100的应力值；控制单元300与应力检测单元200相连，控制单元300用于根据应力值对机械臂100进行自动纠正。其中，控制单元300可设置在机械臂100上。根据本专利技术的一个实施例，应力检测单元200可包括应力传感器。根据本专利技术的一个实施例，控制单元300具体用于：根据应力值和初始应力值获取偏差应力值，以及根据偏差应力值获取机械臂100的偏差量，以及根据偏差量对机械臂100进行自动校正。具体而言，如图2a所示，在连接器的公头与母头未发生错位时，机械臂100无应力产生，此时，机械臂100的应力值为0，即初始应力值为0；如图2b所示，在连接器的公头和母头发生错位时，机械臂100将产生应力。此时，可通过应力检测单元200检测机械臂100的应力值，并通过控制单元300根据该应力值与初始应力值获取偏差应力值，例如，可将该应力值与初始应力值进行差值运算，以获取偏差应力值，以及根据该偏差应力值计算机械臂100的偏差量，其中，该偏差量包括机械臂100的三维位移偏差和三维角度偏差，然后，根据该偏差量对机械臂进行自动纠正，以控制机械臂100带动连接器的公头与连接器的母头对齐，从而实现连接器的公头与母头的准确对接。由此，在连接器对接的过程中，能够根据机械臂的应力对机械臂进行自动纠正，从而确保连接器的准确对接，进而大大提高了连接器和机械臂的使用寿命。综上所述，根据本专利技术实施例的连接器的对接系统，通过应力检测单元分别与所述机械臂末端和所述连接器的公头相连，用以在所述连接器的公头与所述连接器的母头对接时检测所述机械臂的应力值，并通过控制单元与所述应力检测单元相连，用以根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正。由此，在连接器对接的过程中，能够根据机械臂的应力对机械臂进行自动纠正，从而确保连接器的准确对接，进而大大提高了连接器和机械臂的使用寿命。对应上述实施例的连接器的对接系统，本专利技术还提出一种连接器的对接方法。其中，连接器包括公头和母头。如图3所示，本专利技术实施例的连接器的对接方法可包括以下步骤：S301，在连接器的公头与连接器的母头对接时检测机械臂的应力值。S302，根据应力值对机械臂进行自动纠正。根据本专利技术的一个实施例，根据应力值对机械臂进行自动纠正包括：根据应力值和初始应力值获取偏差应力值；根据偏差应力值获取机械臂的偏差量；根据偏差量对机械臂进行自动纠正。需要说明的是，本专利技术实施例的连接器的对接方法更具体的实施方式可参照上述连接器的对接系统的实施例，在此不再赘述。根据本专利技术实施例的连接器的对接方法，在所述连接器的公头与所述连接器的母头对接时检测所述机械臂的应力值，并根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正。由此，在连接器对接的过程中，能够根据机械臂的应力对机械臂进行自动纠正，从而确保连接器的准确对接，进而大大提高了连接器和机械臂的使用寿命。对应上述实施例，本专利技术还提出一种计算机设备。本专利技术实施例的计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述实施例的连接器的对接方法。根据本专利技术实施例的计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器的对接系统，所述连接器包括公头和母头，其特征在于，所述对接系统包括：机械臂、应力检测单元和控制单元，其中，/n所述应力检测单元分别与所述机械臂末端和所述连接器的公头相连，所述应力检测单元用于在所述连接器的公头与所述连接器的母头对接时检测所述机械臂的应力值；/n所述控制单元与所述应力检测单元相连，所述控制单元用于根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正。/n

【技术特征摘要】
1.一种连接器的对接系统，所述连接器包括公头和母头，其特征在于，所述对接系统包括：机械臂、应力检测单元和控制单元，其中，
所述应力检测单元分别与所述机械臂末端和所述连接器的公头相连，所述应力检测单元用于在所述连接器的公头与所述连接器的母头对接时检测所述机械臂的应力值；
所述控制单元与所述应力检测单元相连，所述控制单元用于根据所述应力值对所述机械臂进行自动纠正。


2.根据权利要求1所述的连接器的对接系统，其特征在于，所述应力检测单元包括应力传感器。


3.根据权利要求1所述的连接器的对接系统，其特征在于，所述控制单元具体用于：根据所述应力值和初始应力值获取偏差应力值，以及根据所述偏差应力值获取所述机械臂的偏差量，以及根据所述偏差量对所述机械臂进行自动纠正。


4.一种连接器的对接方法，所述连接器包括公头和母头，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱君亮，李德胜，郑隽一，张育铭，
申请(专利权)人：国创新能源汽车智慧能源装备创新中心江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32