球饼位置确定方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种球饼位置确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于图像识别技术领域，包括：通过四点转正算法确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标与显示器的四个顶角的实际坐标的映射关系，然后根据光栅图像确定的球饼的图像坐标，结合确定的映射关系确定球饼的实际坐标，从而不需要在显示器周围安装感应红外，能够在不阻碍球饼在显示器屏幕四周移动的前提下，有效确定球饼的位置，且成本低、对主机性能要求低。

【技术实现步骤摘要】
球饼位置确定方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请涉及图像识别
，具体而言，涉及一种球饼位置确定方法、装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
传统的定位技术包括红外框，摄像头，雷达。红外框检测的各方面，需要在显示器周围安装上一圈的感应红外，会阻碍物体在屏幕四周的移动，在项目中应用的时候，会有很多的限制。雷达定位造价昂贵，对面太近的物体检测也会不准确，而且帧率普遍偏低，会造成漏检。目前市场上的摄像头定位方案，对运行的主机硬件性能消耗过大，并且不适用于本项目的运行场景。因此，如何确定气垫球游戏中球饼的位置成为了一个问题。
技术实现思路
本申请提供了一种球饼位置确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够在不阻碍球饼在显示器屏幕四周移动的前提下，有效确定球饼的位置，且成本低、对主机性能要求低。本申请采用的技术方案如下：第一方面，本申请提供了一种球饼位置确定方法，包括：获取通过配置红外滤光片的红外摄像头拍摄的显示器上的球饼的光栅图像；确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标，以及识别确定光栅图像中球饼的图像坐标；基于四点转正算法确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标与显示器的四个顶角的实际坐标的映射关系；基于识别确定的光栅图像中球饼的图像坐标与确定的映射关系确定球饼的实际坐标。可选地，识别确定光栅图像中球饼的图像坐标，包括：基于光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标确定待识别图像区域；识别确定待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点；基于确定的待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算，将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标。可选地，基于确定的待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算，之前包括：基于预定的球饼光斑的大小对确定的待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点进行筛选，得到筛选后的像素点；基于确定的待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算，将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标，包括：基于筛选后的像素点的图像坐标值进行累加平均计算，将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标。可选地，确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标，包括：基于历史光栅图像通过人工的方法确定显示器的四个顶角的图像坐标。可选地，基于光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标确定待识别图像区域，包括：基于四个顶角的图像坐标确定遍历的最大行列值与最小行列值，并基于最大行列值与最小行列值确定遍历像素范围；识别确定待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点，包括：基于四个顶角的图像坐标确定光栅图像的二值掩码，其中，四个顶角确定的四边形区域内的掩码为1，四边形区域外的掩码为0；基于确定的遍历像素范围遍历像素，当某一像素对应的掩码为1且亮度大于阈值时，以某一像素为基准遍历所书某一像素左右以及上下位置处的像素，得到多个掩码为1且亮度大于阈值的像素。可选地，该方法还包括：将球饼的实际坐标与显示器中的指引坐标进行比对确定游戏结果。第二方面，提供了一种球饼位置确定装置，包括：获取模块，用于获取通过配置红外滤光片的红外摄像头拍摄的显示器上的球饼的光栅图像；第一确定模块，用于确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标，以及识别确定光栅图像中球饼的图像坐标；第二确定模块，用于基于四点转正算法确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标与显示器的四个顶角的实际坐标的映射关系；第三确定模块，用于基于识别确定的光栅图像中球饼的图像坐标与确定的映射关系确定球饼的实际坐标。可选地，第一确定模块包括：第一确定单元，用于基于光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标确定待识别图像区域；识别确定单元，用于识别确定待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点；作为单元，用于基于确定的待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算，将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标。可选地，第一确定模块还包括：筛选单元，用于基于预定的球饼光斑的大小对确定的待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点进行筛选，得到筛选后的像素点；作为单元，具体还用于基于筛选后的像素点的图像坐标值进行累加平均计算，将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标。可选地，确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标，包括：基于历史光栅图像通过人工的装置确定显示器的四个顶角的图像坐标。可选地，第一确定单元，具体还用于基于四个顶角的图像坐标确定遍历的最大行列值与最小行列值，并基于最大行列值与最小行列值确定遍历像素范围；识别确定单元，具体还用于基于四个顶角的图像坐标确定光栅图像的二值掩码，其中，四个顶角确定的四边形区域内的掩码为1，四边形区域外的掩码为0；以及用于基于确定的遍历像素范围遍历像素，当某一像素对应的掩码为1且亮度大于阈值时，以某一像素为基准遍历所书某一像素左右以及上下位置处的像素，得到多个掩码为1且亮度大于阈值的像素。可选地，该装置还包括：第四确定模块，用于将球饼的实际坐标与显示器中的指引坐标进行比对确定游戏结果。第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于：执行第一方面所示的球饼位置确定方法。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行第一方面所示的球饼位置确定方法。本申请提供了一种球饼位置确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取通过配置红外滤光片的红外摄像头拍摄的显示器上的球饼的光栅图像；确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标，以及识别确定光栅图像中球饼的图像坐标；基于四点转正算法确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标与显示器的四个顶角的实际坐标的映射关系；基于识别确定的光栅图像中球饼的图像坐标与确定的映射关系确定球饼的实际坐标。即基于通过四点转正算法确定光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标与显示器的四个顶角的实际坐标的映射关系，然后根据光栅图像确定球饼的图像坐标，并结合确定的映射关系确定球饼的实际坐标，从而不需要在显示器周围安装感应红外，能够在不阻碍球饼在显示器屏幕四周移动的前提下，有效确定球饼的位置，且成本低、对主机性能要求低。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请的一种游戏机立体结构示例图；图2为本申请的一种游戏机的侧视图；图3为本申请的一种球饼经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球饼位置确定方法，其特征在于，包括：/n获取通过配置红外滤光片的红外摄像头拍摄的显示器上的球饼的光栅图像；/n确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标，以及识别确定所述光栅图像中球饼的图像坐标；/n基于四点转正算法确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标与显示器的四个顶角的实际坐标的映射关系；/n基于识别确定的所述光栅图像中球饼的图像坐标与确定的所述映射关系确定所述球饼的实际坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种球饼位置确定方法，其特征在于，包括：
获取通过配置红外滤光片的红外摄像头拍摄的显示器上的球饼的光栅图像；
确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标，以及识别确定所述光栅图像中球饼的图像坐标；
基于四点转正算法确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标与显示器的四个顶角的实际坐标的映射关系；
基于识别确定的所述光栅图像中球饼的图像坐标与确定的所述映射关系确定所述球饼的实际坐标。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别确定所述光栅图像中球饼的图像坐标，包括：
基于所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标确定待识别图像区域；
识别确定所述待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点；
基于确定的所述待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算，将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于确定的所述待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算，之前包括：
基于预定的球饼光斑的大小对确定的所述待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点进行筛选，得到筛选后的像素点；
所述基于确定的所述待识别区域中亮度值超过阈值的各个像素点的图像坐标值进行累加平均计算，将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标，包括：
基于筛选后的像素点的图像坐标值进行累加平均计算，将得到的累加平均计算值作为球饼的图像坐标。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标，包括：
基于历史光栅图像通过人工的方法确定显示器的四个顶角的图像坐标。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述光栅图像中显示器的四个顶角的图像坐标确定待识别图像区域，包括：
基于所述四个顶角的图像坐标确定遍历的最大行列值与最小行列值，并基于所述最大行列值与最小行列值确定遍历像素范围；
所述识别确定所述待识别图像区域中亮度值超过阈值的像素点，包括：
基于所述四个顶角的图像坐标确定所述光栅图像的二值掩码，其中，所述四个顶角确定的四边形区域内的掩码为1，四边形区域外的掩码为0；
基于确定的所述遍历像素范围遍历像素，当某...

【专利技术属性】
技术研发人员：李英发，梁星宇，
申请(专利权)人：广东世宇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44