智能互动宠物摆件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能互动宠物摆件，包括后身构件、前身构件、头部偏心连接件、头部构件、外皮件、转动底盘和控制模块；所述控制模块设置于转动底盘；所述外皮件包裹于后身构件、前身构件、头部偏心连接件、头部构件；所述后身构件与前身构件的一端铰链连接，所述前身构件的另一端通过头部偏心连接件与头部构件连接。本实用新型专利技术具有能仿真宠物的多部位摇摆动作，结合传感器特定信号，进行信号累加实现功能一级一级的递增来开放不同功能、不同摇摆表演等特点。

【技术实现步骤摘要】
智能互动宠物摆件
本技术涉及一种摆件，尤其涉及一种智能互动宠物摆件。
技术介绍
摆件，是摆放在公共区域、桌、柜或者橱里供人欣赏的物品。现如今车载摆件，办公室或家居智能摆件比如：电子狗、天猫精灵、小爱同学等AI智能摆件都能实现人机互动。然而，这些摆件是呈静态的，形态固定，自身结构不具有动作的功能，较为呆板，缺乏灵动性；同时也缺乏智能控制相应的动作。其中，有的摆件以游戏主角为造型。如今电脑游戏普遍以一种模式来吸引玩家不断的去努力，让游戏内控制的主角不停的变得更加强大，这种就是一种以升级为目的的模式，这种模式是通过游戏主角在游戏内完成一个指定的事件来获得经验，累加到指定的数值即可升级，游戏主角能变得强大；借鉴这种模式拿到现实中来让现实中的人们也能体验到升级带来的快乐及期待。另外，手机如今已成为一部移动的电脑。现今生活中人们已经离不开手机，手机的拨打及接收都会让手机一定范围内产生一种电波。本专利技术人发现，利用手机操作摆件的较为少见。手机与摆件无线连接，所需克服的缺陷有：如何利用手机产生的电波与摆件实现信号连接。此外，摆件的智能化相对低，现有的动态摆件存在的缺陷有：人机互动无法实现。
技术实现思路
本技术目的是针对现有技术的缺陷，而提供一种能与人互动带有娱乐性的智能互动宠物摆件。为了实现上述本技术的目的，采取如下技术方案：一种智能互动宠物摆件，包括后身构件、前身构件、头部偏心连接件、头部构件、外皮件、转动底盘和控制模块；所述控制模块设置于转动底盘；<br>所述外皮件包裹于后身构件、前身构件、头部偏心连接件、头部构件；所述后身构件与前身构件的一端铰链连接，所述前身构件的另一端通过头部偏心连接件与头部构件连接；所述后身构件包括后身部、后脚、后脚驱动杆、后脚驱动电机、带有第二转盘的第二驱动电机、第二推杆、第二滑槽、第二驱动杆和腰部驱动电机；所述后身部的一端安装有后脚驱动电机和后脚，而所述后脚驱动电机通过后脚驱动杆连接后脚；所述后身部的另一端安装有第二推杆，该第二推杆贯穿后身部，并与后身部滑动连接；所述第二推杆设有第二滑槽，所述第二滑槽的底部安装有带有第二转盘的第二驱动电机，该第二转盘上的偏心处安装有第二驱动杆的一端，所述第二驱动杆的另一端与第二滑槽相匹配的滑动连接；所述腰部驱动电机安装于后身部底部，设有滑动摆件；所述前身构件包括前身部、带有第一转盘的第一驱动电机、第一驱动杆、第一滑槽、第一推动杆、转头驱动电机、前脚和前身部摆动件；所述第一推动杆的两端分别各自滑动贯穿于前身部，该第一推动杆设有第一滑槽，所述第一滑槽的底部安装有带有第一转盘的第一驱动电机，该第一转盘上的偏心处安装有第一驱动杆的一端，该第一驱动杆的另一端与第一滑槽相匹配的滑动连接；所述转头驱动电机并排第一驱动电机安装于前身部，并与头部偏心连接件传动连接；所述前脚铰接于前身部的侧面；所述前身部摆动件一端固定于前身部后端，前身部摆动件另一端设有摆动滑槽，摆动滑槽与腰部驱动电机的滑动摆件相匹配的滑动连接；其中，所述后脚、前脚安装于转动底盘的顶部；所述控制模块与后脚驱动电机、第二驱动电机、转头驱动电机、第一驱动电机和腰部驱动电机电连接。工作原理：后身构件动作：后身部上的后脚驱动电机通过后脚驱动杆驱动后脚摆动，后脚驱动整体运动，第二驱动电机通过第二转盘上固定安装有的第二驱动杆推动第二滑槽往复移动，第二滑槽带动第二推杆往复移动；前身构件动作：前身部上的第一驱动电机通过第一转盘山固定安装有的第一驱动杆推动第一滑槽往复移动，第一滑槽带动第一推动杆往复移动；头部构件：前身部上的摇头驱动电机通过头部偏心连接件与头部构件连接；摇头驱动电机驱动头部偏心连接件转动，头部偏心连接件带动头部构件转动。本方案使用的控制模块及其与之相连的各装置的动作控制属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。作为本领域的公知常识，本方案使用的控制模块及其与之相连的各装置的操作控制等属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。作为技术方案的进一步改进，所述头部构件包括下巴件、B连杆、偏心A连杆、下巴驱动电机、带有歪头齿轮的歪头驱动电机、仰头支撑件、带有点头齿轮的点头驱动电机、带有电机皮带轮的摇头驱动电机、歪头件、皮带传动件、头部下支撑件和头部上支撑件；所述歪头件的一端安装有皮带传动件和仰头支撑件，所述仰头支撑件可相对于歪头件转动，而所述歪头件的另一端安装带有电机皮带轮的摇头驱动电机，该电机皮带轮通过皮带与皮带传动件传动连接；所述歪头件设置有弧形齿条，弧形齿条两端设置限位条；所述仰头支撑件的一端安装带有歪头齿轮的歪头驱动电机，其另一端设有皇冠齿轮；所述歪头齿轮与弧形齿条相匹配的啮合传动连接；所述仰头支撑件安装于头部下支撑件，所述头部下支撑件和仰头支撑件之间可相互转动；所述下巴件转动安装于头部下支撑件，并位于仰头支撑件的底部；所述B连杆的一端与下巴件铰链连接，其另一端与偏心A连杆的一端铰链连接，该偏心A连杆的另一端与下巴驱动电机传动连接；所述下巴驱动电机安装于头部下支撑件；所述点头驱动电机相对应于皇冠齿轮安装于头部下支撑件，其上的点头齿轮与皇冠齿轮相匹配的啮合传动连接；所述头部上支撑件，该头部上支撑件匹配安装于头部下支撑件；其中，所述点头驱动电机、摇头驱动电机、下巴驱动电机、歪头驱动电机分别与所述控制模块电连接。作为技术方案的进一步改进，所述歪头件还设置有摇头驱动电机护套端、弧形槽和弧形支撑端；所述摇头驱动电机护套端和弧形支撑端之间设有弧形槽；该弧形槽与仰头支撑件滑动连接。作为技术方案的进一步改进，所述皮带传动件包括摆动件、摆动通孔、连杆和皮带轮；所述摆动件的上下两端设有连杆，其中部开设有摆动通孔；所述皮带轮通过连杆连接摆动件。作为技术方案的进一步改进，所述仰头支撑件包括仰头支撑体、弧形挡板和电机套；所述电机套相对于皇冠齿轮设置于仰头支撑体的另一端；所述弧形挡板置于仰头支撑体，并位于电机套和皇冠齿轮之间,所述弧形挡板设有若干个U型缺口。作为技术方案的进一步改进，所述头部偏心连接件包括头部连接杆和头部转动杆，所述头部连接杆和头部转动杆相互固定连接。该头部偏心连接件呈L型结构，能利于实现偏心转动。作为技术方案的进一步改进，所述前脚包括第一连杆、第二连杆、球头件和脚掌；所述第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，第一连杆的另一端设有球头件；所述第二连杆的另一端设有球头件；所述第一连杆上的球头件铰接于前身部；第二连杆上的球头件铰接于脚掌。作为技术方案的进一步改进，本技术智能互动宠物摆件还包括旋转底盘电机、倾斜角模块和轻触开关；所述控制模块和旋转底盘电机置于转动底盘内；所述轻触开关安装在靠近头部构件的前身部两侧面；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能互动宠物摆件，其特征在于：包括后身构件、前身构件、头部偏心连接件（29）、头部构件、外皮件（48）、转动底盘（42）和控制模块；/n所述控制模块设置于转动底盘（42）；/n所述外皮件（48）包裹于后身构件、前身构件、头部偏心连接件（29）、头部构件；/n所述后身构件与前身构件的一端铰链连接，所述前身构件的另一端通过头部偏心连接件（29）与头部构件连接；/n所述后身构件包括后身部（3）、后脚（1）、后脚驱动杆（2）、后脚驱动电机（4）、带有第二转盘（51）的第二驱动电机（5）、第二推杆（7）、第二滑槽（8）、第二驱动杆（9）和腰部驱动电机（40）；/n所述后身部（3）的一端安装有后脚驱动电机（4）和后脚（1），而所述后脚驱动电机（4）通过后脚驱动杆（2）连接后脚（1）；/n所述后身部（3）的另一端安装有第二推杆（7），该第二推杆（7）贯穿后身部（3），并与后身部（3）滑动连接；/n所述第二推杆（7）设有第二滑槽（8），所述第二滑槽（8）的底部安装有带有第二转盘（51）的第二驱动电机（5），该第二转盘（51）上的偏心处安装有第二驱动杆（9）的一端，所述第二驱动杆（9）的另一端与第二滑槽（8）相匹配的滑动连接；/n所述腰部驱动电机（40）安装于后身部（3）底部，设有滑动摆件（402）；/n所述前身构件包括前身部（32）、带有第一转盘（331）的第一驱动电机（33）、第一驱动杆（10）、第一滑槽（11）、第一推动杆（12）、转头驱动电机（14）、前脚（30）和前身部摆动件(41)；/n所述第一推动杆（12）的两端分别各自滑动贯穿于前身部（32），该第一推动杆（12）设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）的底部安装有带有第一转盘（331）的第一驱动电机（33），该第一转盘（331）上的偏心处安装有第一驱动杆（10）的一端，该第一驱动杆（10）的另一端与第一滑槽（11）相匹配的滑动连接；/n所述转头驱动电机（14）并排第一驱动电机（33）安装于前身部（32），并与头部偏心连接件（29）传动连接；/n所述前脚（30）铰接于前身部（32）的侧面；/n所述前身部摆动件(41)一端固定于前身部（32）后端，前身部摆动件(41)另一端设有摆动滑槽（413），所述摆动滑槽（413）与腰部驱动电机（40）的滑动摆件（402）相匹配的滑动连接；/n其中，/n所述后脚（1）、前脚（30）安装于转动底盘（42）的顶部；/n所述控制模块与后脚驱动电机（4）、第二驱动电机（5）、转头驱动电机（14）、第一驱动电机（33）和腰部驱动电机（40）电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能互动宠物摆件，其特征在于：包括后身构件、前身构件、头部偏心连接件（29）、头部构件、外皮件（48）、转动底盘（42）和控制模块；
所述控制模块设置于转动底盘（42）；
所述外皮件（48）包裹于后身构件、前身构件、头部偏心连接件（29）、头部构件；
所述后身构件与前身构件的一端铰链连接，所述前身构件的另一端通过头部偏心连接件（29）与头部构件连接；
所述后身构件包括后身部（3）、后脚（1）、后脚驱动杆（2）、后脚驱动电机（4）、带有第二转盘（51）的第二驱动电机（5）、第二推杆（7）、第二滑槽（8）、第二驱动杆（9）和腰部驱动电机（40）；
所述后身部（3）的一端安装有后脚驱动电机（4）和后脚（1），而所述后脚驱动电机（4）通过后脚驱动杆（2）连接后脚（1）；
所述后身部（3）的另一端安装有第二推杆（7），该第二推杆（7）贯穿后身部（3），并与后身部（3）滑动连接；
所述第二推杆（7）设有第二滑槽（8），所述第二滑槽（8）的底部安装有带有第二转盘（51）的第二驱动电机（5），该第二转盘（51）上的偏心处安装有第二驱动杆（9）的一端，所述第二驱动杆（9）的另一端与第二滑槽（8）相匹配的滑动连接；
所述腰部驱动电机（40）安装于后身部（3）底部，设有滑动摆件（402）；
所述前身构件包括前身部（32）、带有第一转盘（331）的第一驱动电机（33）、第一驱动杆（10）、第一滑槽（11）、第一推动杆（12）、转头驱动电机（14）、前脚（30）和前身部摆动件(41)；
所述第一推动杆（12）的两端分别各自滑动贯穿于前身部（32），该第一推动杆（12）设有第一滑槽（11），所述第一滑槽（11）的底部安装有带有第一转盘（331）的第一驱动电机（33），该第一转盘（331）上的偏心处安装有第一驱动杆（10）的一端，该第一驱动杆（10）的另一端与第一滑槽（11）相匹配的滑动连接；
所述转头驱动电机（14）并排第一驱动电机（33）安装于前身部（32），并与头部偏心连接件（29）传动连接；
所述前脚（30）铰接于前身部（32）的侧面；
所述前身部摆动件(41)一端固定于前身部（32）后端，前身部摆动件(41)另一端设有摆动滑槽（413），所述摆动滑槽（413）与腰部驱动电机（40）的滑动摆件（402）相匹配的滑动连接；
其中，
所述后脚（1）、前脚（30）安装于转动底盘（42）的顶部；
所述控制模块与后脚驱动电机（4）、第二驱动电机（5）、转头驱动电机（14）、第一驱动电机（33）和腰部驱动电机（40）电连接。


2.根据权利要求1所述的智能互动宠物摆件，其特征在于：所述头部构件包括下巴件（23）、B连杆（36）、偏心A连杆（35）、下巴驱动电机（19）、带有歪头齿轮（25）的歪头驱动电机（20）、仰头支撑件（21）、带有点头齿轮（161）的点头驱动电机（16）、带有电机皮带轮（171）的摇头驱动电机（17）、歪头件（26）、皮带传动件（28）、头部下支撑件（38）和头部上支撑件（44）；
所述歪头件（26）的一端安装有皮带传动件（28）和仰头支撑件（21），所述仰头支撑件（21）可相对于歪头件（26）转动，而所述歪头件（26）的另一端安装带有电机皮带轮（171）的摇头驱动电机（17），该电机皮带轮（171）通过皮带与皮带传动件（28）传动连接；
所述歪头件（26）设置有弧形齿条（265），弧形齿条（265）两端设置限位条（268）；
所述仰头支撑件（21）的一端安装带有歪头齿轮（25）的歪头驱动电机（20），其另一端设有皇冠齿轮（15）；所述歪头齿轮（25）与弧形齿条（265）相匹配的啮合传动连接；
所述仰头支撑件（21）安装于头部下支撑件（38），所述头部下支撑件（38）和仰头支撑件（21）之间可相互转动；
所述下巴件（23）转动安装于头部下支撑件（38），并位于仰头支撑件（21）的底部；
所述B连杆（36）的一端与下巴件（23）铰链连接，其另一端与偏心A连杆（35）的一端铰链连接，该偏心A连杆（35）的另一端与下巴驱动电机（19）传动连接；
所述下巴驱动电机（19）安装于头部下支撑件（38）；
所述点头驱动电机（16）相对应于皇冠齿轮（15）安装于头部下支撑件（38），其上的点头齿轮（161）与皇冠齿轮（15）相匹配的啮合传动连接；
所述头部上支...

【专利技术属性】
技术研发人员：班尉翔，
申请(专利权)人：班尉翔，
类型：新型
国别省市：广西;45