仿宠物万向节摇摆结构及其构成的摆件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿宠物万向节摇摆结构及其构成的摆件，包括：前身部的一端与后身部教练连接，另一端通过头部偏心连杆与头部连接；后身部安装有摆动驱动电机、第一摆动杆和第一转轴，摆动驱动电机的转轴设有电机转盘，该电机转盘偏心安装有偏心杆，偏心杆与第一摆动杆滑动连接，第一摆动杆与第一转轴连接，该第一转轴的另一端贯穿后身部延伸至前身部，第一转轴和后身部之间转动连接；前身部安装有头部旋转驱动电机、第二摆动杆和前脚，第二摆动杆贯穿前身部与第一转轴传动连接，头部旋转驱动电机与头部偏心连杆传动连接。旋转驱动电机与头部偏心连杆传动连接。旋转驱动电机与头部偏心连杆传动连接。

【技术实现步骤摘要】
仿宠物万向节摇摆结构及其构成的摆件


[0001]本技术涉及一种仿宠物万向节摇摆结构及其构成的摆件。

技术介绍

[0002]小型物件已深入人们的日常生活中，这些小型物件中有的用于盛装物件，有的作为装饰等。小型物件还可分为静态小型物件和动态小型物件。静态小型物件即为形态固定，不能作出动态动作；动态小型物件可自身作出动态动作。然而，本专利技术人发现，现有的动态小型物件所能作出的动态动作较为单一。
[0003]摆件属于小型物件中的一种。摆件大多是摆放在公共区域、桌、柜或者橱里供人欣赏的东西。摆件的样式可为多种，其中有的摆件模仿自然界的动物制作出动物的形态，该部分摆件可称之为动物摆件。比如：天猫精灵，小爱同学等AI智能摆件。然而，这些摆件是呈静态的，形态固定，自身结构不具有动作的功能，较为呆板，缺乏灵动性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种仿宠物万向节摇摆结构，以及采用该仿宠物万向节摇摆结构所构成的摆件。
[0005]为了实现上述本技术的目的，采取如下技术方案：
[0006]一种仿宠物万向节摇摆结构，包括后身部、偏心杆、第一摆动杆、电机转盘、摆动驱动电机、第一转轴、前身部、第二摆动杆、前脚、头部旋转驱动电机、头部偏心连杆和头部；
[0007]所述前身部的一端与后身部铰链连接，其另一端通过头部偏心连杆与头部连接；
[0008]其中，所述后身部安装有摆动驱动电机、第一摆动杆和第一转轴，所述摆动驱动电机的转轴设有电机转盘，该电机转盘偏心安装有偏心杆，所述偏心杆与第一摆动杆滑动连接，所述第一摆动杆的一端与第一转轴的一端连接，该第一转轴的另一端贯穿后身部延伸至前身部，且第一转轴和后身部之间转动连接；
[0009]所述前身部安装有头部旋转驱动电机、第二摆动杆和前脚，所述第二摆动杆贯穿前身部与第一转轴传动连接，所述头部旋转驱动电机与头部偏心连杆传动连接。
[0010]工作原理：
[0011]后身部上的摇摆驱动电机驱动电机转盘旋转，电机转盘上的偏心杆带动第一摆动杆发生摆动；第一摆动杆带动第一转轴转动，第一转轴带动第二摆动杆跟随摆动；前身部上的头部旋转驱动电机驱动头部偏心连杆旋转，头部偏心连杆带动头部旋转。
[0012]作为技术方案的进一步改进，本技术还包括摆动齿轮、第二转轴和第二齿轮；所述摆动齿轮设置于第二摆动杆的一端，且该端与前身部转动连接；所述第二齿轮相对应于摆动齿轮设置于第二转轴，该第二转轴与前身部转动连接，且所述摆动齿轮与第二齿轮相匹配啮合传动；所述第二转轴与第一转轴连接。
[0013]作为技术方案的进一步改进，本技术还包括第一万向节和第二万向节；所述第一万向节设置于第一转轴；所述第二万向节设置于第二转轴；所述第一万向节和第二万
向节之间传动连接。
[0014]作为技术方案的进一步改进，所述头部包括头部支撑体、头部外皮、眼睛、下巴偏心摆动杆、下巴件、拉杆支座、拉杆、头部控制器、第一摇头齿轮、第二摇头齿、固定件、下巴驱动电机和摆头驱动电机；所述下巴件铰接于头部支撑体的底部；所述固定件的一端安装于头部支撑体的一端，其另一端设有第二摇头齿轮，该头部支撑体可相对于固定件转动，而固定件的中部与头部偏心连杆连接；所述眼睛安装于头部支撑体的另一端；所述第一摇头齿轮设置于摆头驱动电机的转轴，该摆头驱动电机安装于头部支撑体的中部；所述第二摇头齿轮与第一摇头齿轮相匹配啮合传动；所述头部控制器、下巴驱动电机安装于头部支撑体，并分别位于摆头驱动电机的侧面；所述下巴偏心摆动杆的一端设置于下巴驱动电机的转轴，其另一端与拉杆的一端滑动连接，所述拉杆的另一端铰接于拉杆支座；所述拉杆支座设置于下巴件；所述头部外皮匹配安装于头部支撑体的顶部；所述下巴驱动电机、摆头驱动电机分别与头部控制器电连接；
[0015]其中，所述头部控制器与眼睛电连接，该眼睛用于追踪头部前方的物体运动，并产生高低电平信号，且将该高低电平信号发送给头部控制器，由该头部控制器控制摆头驱动电机正反转；用于接收眼睛的高低电平信号来控制摆头驱动电机正反转。
[0016]作为技术方案的进一步改进，所述后身部包括后身支撑体、后脚、电机箍套、弧形槽、支撑轴、支撑台、限位件、上轴承夹套和下轴承夹套；所述电机箍套设置于后身支撑体的顶部；所述后身支撑体的一端设有后脚，其另一端设有支撑台，该支撑台安装有支撑轴；所述限位件设置于电机箍套和支撑台之间；所述限位件和支撑轴之间开设有弧形槽；所述上轴承夹套设置于后身支撑体的底部；所述下轴承夹套与上轴承夹套相匹配安装；所述上轴承夹套和下轴承夹套之间安装有第一转轴。
[0017]作为技术方案的进一步改进，所述前身部包括前身部套筒、第二转轴通孔、第二摆动杆通孔、第二摆动杆槽口、头部电机槽、前脚球支座、前身支撑体、摆动槽和齿轮槽；所述前脚球支座设置于前身支撑体的侧面；所述前身支撑体的一端开设有头部电机槽，其另一端设有前身部套筒；所述前身支撑体还开设有齿轮槽、摆动槽，所述齿轮槽、摆动槽并排位于前身部套筒和头部电机槽之间；所述齿轮槽侧面开设有第二转轴通孔、第二摆动杆通孔；所述摆动槽的底部开设有第二摆动杆槽口。
[0018]一种采用上述的仿宠物万向节摇摆结构制成的摆件，还包括转动底盘、底盘旋转驱动电机、轻触开关和身部外形件；所述轻触开关安装前身部；所述身部外形件包裹于该仿宠物万向节摇摆结构，并将该仿宠物万向节摇摆结构安装于转动底盘；所述底盘旋转驱动电机置于转动底盘，用于驱动转动底盘旋转；
[0019]其中，所述转动底盘包括旋转盘和支撑盘，所述旋转盘通过底盘旋转驱动电机与支撑盘连接；
[0020]所述轻触开关用于：头部摆动触碰轻触开关，头部停止摆动，同时轻触开关接通底盘旋转驱动电机，该底盘旋转驱动电机驱动旋转盘向头部摆动方向旋转。
[0021]作为技术方案的进一步改进，本技术还包括控制模块、人体感应器、麦克风、喇叭、红外发射管和环境监测元器件；所述控制模块、人体感应器、麦克风、喇叭、红外发射管、环境监测元器件分布于转动底盘，且所述人体感应器、麦克风、喇叭、红外发射管、环境监测元器件分别与控制模块电连接。
[0022]作为技术方案的进一步改进，所述转动底盘还设有模块安装座、电机连接件、人体感应器支座、麦克风支座、喇叭支座、旋转电机支座和红外发射管支座；所述旋转电机支座设置于旋转盘的中心部；所述模块安装座、人体感应器支座、麦克风支座、喇叭支座、红外发射管支座安装分布于旋转盘；所述电机连接件设置于支撑盘的中心部，其与旋转电机支座相对齐。
[0023]作为技术方案的进一步改进，所述身部外形件包括硅胶内层和毛绒外层；所述毛绒外层置于硅胶内层的表面，该硅胶内层其内部镂空，外表面设有仿脊椎骨凹凸。
[0024]作为本领域的公知常识，本方案使用的控制器、头部控制器、控制模块及其与之相连的各装置的操作控制等属于成熟的单片机技术，可以轻易的从市场上购买得到，经简单调试后即可使用。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿宠物万向节摇摆结构，其特征在于：包括后身部（1）、偏心杆（2）、第一摆动杆（3）、电机转盘（4）、摆动驱动电机（6）、第一转轴（7）、前身部（9）、第二摆动杆（10）、前脚（12）、头部旋转驱动电机（13）、头部偏心连杆（15）和头部（16）；所述前身部（9）的一端与后身部（1）铰链连接，其另一端通过头部偏心连杆（15）与头部（16）连接；其中，所述后身部（1）安装有摆动驱动电机（6）、第一摆动杆（3）和第一转轴（7），所述摆动驱动电机（6）的转轴设有电机转盘（4），该电机转盘（4）偏心安装有偏心杆（2），所述偏心杆（2）与第一摆动杆（3）滑动连接，所述第一摆动杆（3）的一端与第一转轴（7）的一端连接，该第一转轴（7）的另一端贯穿后身部（1）延伸至前身部（9），且第一转轴（7）和后身部（1）之间转动连接；所述前身部（9）安装有头部旋转驱动电机（13）、第二摆动杆（10）和前脚（12），所述第二摆动杆（10）贯穿前身部（9）与第一转轴（7）传动连接，所述头部旋转驱动电机（13）与头部偏心连杆（15）传动连接。2.根据权利要求1所述的仿宠物万向节摇摆结构，其特征在于：还包括摆动齿轮（1001）、第二转轴（8）和第二齿轮（81）；所述摆动齿轮（1001）设置于第二摆动杆（10）的一端，且该端与前身部（9）转动连接；所述第二齿轮（81）相对应于摆动齿轮（1001）设置于第二转轴（8），该第二转轴（8）与前身部（9）转动连接，且所述摆动齿轮（1001）与第二齿轮（81）相匹配啮合传动；所述第二转轴（8）与第一转轴（7）连接。3.根据权利要求2所述的仿宠物万向节摇摆结构，其特征在于：还包括第一万向节（71）和第二万向节（82）；所述第一万向节（71）设置于第一转轴（7）；所述第二万向节（82）设置于第二转轴（8）；所述第一万向节（71）和第二万向节（82）之间传动连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的仿宠物万向节摇摆结构，其特征在于：所述头部包括头部支撑体（1621）、头部外皮（161）、眼睛（163）、下巴偏心摆动杆（164）、下巴件（167）、拉杆支座（168）、拉杆（169）、头部控制器（1611）、第一摇头齿轮（1612）、第二摇头齿轮（1615）、固定件（1616）、下巴驱动电机（1618）和摆头驱动电机（1619）；所述下巴件（167）铰接于头部支撑体（1621）的底部；所述固定件（1616）的一端安装于头部支撑体（1621）的一端，其另一端设有第二摇头齿轮（1615），该头部支撑体（1621）可相对于固定件（1616）转动，而固定件（1616）的中部与头部偏心连杆（15）连接；所述眼睛（163）安装于头部支撑体（1621）的一端；所述第一摇头齿轮（1612）设置于摆头驱动电机（1619）的转轴，该摆头驱动电机安装于头部支撑体（1621）的中部；所述第二摇头齿轮（1615）与第一摇头齿轮（1612）相匹配啮合传动；所述头部控制器（1611）、下巴驱动电机（1618）安装于头部支撑体（1621），并分别位于摆头驱动电机（1619）的侧面；所述下巴偏心摆动杆（164）的一端设置于下巴驱动电机（1618）的转轴，其另一端与拉
杆（169）的一端滑动连接，所述拉杆（169）的另一端铰接于拉杆支座（168）；所述拉杆支座（168）设置于下巴件（167）；所述头部外皮（161）匹配安装于头部支撑体（1621）的顶部；所述下巴驱动电机（1618）、摆头驱动电机（1619）分别与头部控制器（1611）电连接；其中，所述头部控制器（1611）与眼睛（163）电连接，该眼睛（163）用于追踪头部前方的物体运动，并产生高低电平信号，且将该高低电平信号发送给头部控制器（1611），由该头部控制器（1611）控制摆头驱动电机（1619）正反转；用于接收眼睛（163）的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：班尉翔，
申请(专利权)人：班尉翔，
类型：新型
国别省市：