车室内检测装置、车室内检测方法及非暂时性存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供车室内检测装置、车室内检测方法及非暂时性存储介质。车室内检测装置，具有：通信部，接收车辆的利用开始及利用结束的信号；利用开始时拍摄部，在利用所述通信部接收到利用开始的信号时拍摄车室内整体；利用结束时拍摄部，在利用所述通信部接收到利用结束的信号时拍摄车室内整体；及变化检测部，通过将由所述利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由所述利用结束时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，来检测由车辆的利用引起的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。

【技术实现步骤摘要】
车室内检测装置、车室内检测方法及非暂时性存储介质
本公开涉及车室内检测装置及车室内检测系统。
技术介绍
例如，在日本特开2002-149797号公报中公开了以下技术：在车辆租赁系统中，在利用前后，配车场所的员工或利用者本人拍摄车辆，与乘车前的图像数据进行比较来确认损坏的有无及污垢等。然而，在日本特开2002-149797号公报所公开的车辆租赁系统中，由于需要人进行车辆的拍摄，所以在忘记了拍摄的情况下有可能无法确认损坏的有无及污垢等。
技术实现思路
本公开得到能够稳定地确认在车辆的利用中产生的损坏的有无及污垢等的车室内检测装置及车室内检测系统。用于解决课题的手段第一方案的车室内检测装置具有：通信部，接收车辆的利用开始及利用结束的信号；利用开始时拍摄部，在利用所述通信部接收到利用开始的信号时拍摄车室内整体；利用结束时拍摄部，在利用所述通信部接收到利用结束的信号时拍摄车室内整体；及变化检测部，通过将由所述利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由所述利用结束时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，来检测由车辆的利用引起的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。在第一方案的车室内检测装置中，由通信部接收车辆的利用开始及利用结束的信号。并且，在利用通信部接收到车辆的利用开始的信号时，由利用开始时拍摄部拍摄车室内整体。另一方面，在利用通信部接收到车辆的利用结束的信号时，由利用结束时拍摄部拍摄车室内整体。另外，变化检测部通过将由利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由利用结束时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，来检测车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。由此，能够得到在车辆的利用中产生的损坏及污垢的至少一方的信息。另外，无需利用者等人进行车室内的拍摄，能够在利用开始时及利用结束时可靠地拍摄车室内。第二方案的车室内检测装置是在第一方案中，所述变化检测部还检测车室内的遗忘物。在第二方案的车室内检测装置中，在利用者向在汽车共享服务中使用的车辆等遗忘了物品的情况下，能够利用变化检测部检测遗忘物。第三方案的车室内检测装置是在第一方案中，所述利用开始时拍摄部及所述利用结束时拍摄部利用在车室内的顶棚部处在俯视下配设于中央部的相机来拍摄车室内整体。在第三方案的车室内检测装置中，通过在车室内的顶棚部处的中央部配设相机，能够利用1个相机来拍摄车室内的整体。第四方案的车室内检测装置是在第一方案中，在车室内的车辆前部设置有在驾驶中拍摄包括驾驶员的车室内的驾驶员监视相机，所述利用开始时拍摄部及所述利用结束时拍摄部利用所述驾驶员监视相机来拍摄车室内整体。在第四方案的车室内检测装置中，使用用于拍摄驾驶中的驾驶员的驾驶员监视相机在利用开始时及利用结束时拍摄车室内。由此，无需另外准备用于检测车室内的损坏及污垢的专用的相机。第五方案的车室内检测装置是在第一方案中，还具备在从车辆的利用开始起到利用结束为止的期间拍摄车室内整体的利用中拍摄部，所述变化检测部通过将由所述利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由所述利用结束时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，而且将由所述利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由所述利用中拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，来检测由车辆的利用引起的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。在第五方案的车室内检测装置中，通过利用中拍摄部在车辆的利用中也拍摄车室内。另外，通过将由利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由利用中拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，来检测由车辆的利用引起的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。由此，能够高精度地得到在车辆的利用中产生的损坏及污垢的至少一方的信息。第六方案的车室内检测系统具有第一方案的车室内检测装置和能够利用所述通信部经由网络而与所述车室内检测装置通信的服务器，所述通信部将与由所述变化检测部检测到的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化相关的信息向所述服务器发送。在第六方案的车室内检测系统中，车室内检测装置和服务器能够利用通信部经由网络而通信。并且，通信部将与车室内的损坏及污垢的至少一方的变化相关的信息向服务器发送。由此，能够使与车辆的损坏及污垢的至少一方的变化相关的信息向服务器存储。第七方案的车室内检测系统是在第六方案中，具备能够通过所述服务器而向所述车辆发送乘车预约的信号的预约装置，所述预约装置向利用者通知与由所述变化检测部检测到的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化相关的信息。在第七方案的车室内检测系统中，具备预约装置，该预约装置通过服务器而向车辆发送乘车预约的信号。另外，预约装置对利用者通知与车室内的损坏及污垢的至少一方的变化相关的信息。由此，能够在车辆的预约时通知车室内的损坏及污垢的至少一方的信息，能够抑制纠纷的发生。如以上说明这样，根据本公开的车室内检测装置，能够稳定地确认在车辆的利用中产生的损坏的有无及污垢等。附图说明本专利技术的典型实施例将会基于以下的附图来详细描述，其中：图1是示出实施方式的车室内检测系统的概略结构的图；图2是示出实施方式中的车辆的主要部分的侧视图；图3是示出实施方式中的车室内检测装置的硬件结构的框图；图4是示出实施方式中的预约装置的硬件结构的框图；图5是示出实施方式中的车室内检测装置的功能结构的框图；图6是示出实施方式中的预约装置的功能结构的框图；图7是示出实施方式中的变化检测处理的流程的一例的流程图；图8是示出第一变形例中的车辆的主要部分的与图2对应的侧视图；图9是示出第二变形例中的车室内检测装置的功能结构的框图。具体实施方式参照附图来对实施方式的车室内检测系统10进行说明。需要说明的是，附图的尺寸比率为了便于说明而进行了夸张，有时与实际的尺寸比率不同。如图1所示，车室内检测系统10构成为包括车室内检测装置12、预约装置14及服务器16。另外，车室内检测装置12、预约装置14及服务器16通过规定的网络18而连接。本实施方式的车室内检测装置12设置于车辆V。另外，本实施方式的车辆V作为一例而被设为在汽车共享服务中使用的车辆。并且，该车辆V能够通过利用者利用预约装置14进行预约来利用。在服务器16中存储有能够利用的车辆V的信息等，定期地被更新。另外，在服务器16中存储有与车室内的损坏及污垢的变化相关的信息。详情后述。如图2所示，在车辆V的车室内设置有乘员P1、P2能够就座的座椅20、22。另外，在车室内的顶棚部24设置有室内相机26，该室内相机26位于车室内的车辆前后方向中央部。另外，室内相机26位于车辆宽度方向中央部。换言之，室内相机26在俯视下配设于车辆V的中央部。本实施方式的室内相机26被设为所谓全方位相机，构成为能够拍摄车室内整体，但不限定于此。例如，也可以构成为通过使室内相机26扫描而能够拍摄车室内整体。(车室内检测装置12的硬件结构)图3是示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车室内检测装置，具有：/n通信部，接收车辆的利用开始及利用结束的信号；/n利用开始时拍摄部，在利用所述通信部接收到利用开始的信号时拍摄车室内整体；/n利用结束时拍摄部，在利用所述通信部接收到利用结束的信号时拍摄车室内整体；及/n变化检测部，通过将由所述利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由所述利用结束时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，来检测由车辆的利用引起的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。/n

【技术特征摘要】
20190927 JP 2019-1777171.一种车室内检测装置，具有：
通信部，接收车辆的利用开始及利用结束的信号；
利用开始时拍摄部，在利用所述通信部接收到利用开始的信号时拍摄车室内整体；
利用结束时拍摄部，在利用所述通信部接收到利用结束的信号时拍摄车室内整体；及
变化检测部，通过将由所述利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由所述利用结束时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，来检测由车辆的利用引起的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。


2.根据权利要求1所述的车室内检测装置，
所述变化检测部还检测车室内的遗忘物。


3.根据权利要求1或2所述的车室内检测装置，
所述利用开始时拍摄部及所述利用结束时拍摄部利用在车室内的顶棚部处在俯视下配设于中央部的相机来拍摄车室内整体。


4.根据权利要求1或2所述的车室内检测装置，
在车室内的车辆前部设置有在驾驶中拍摄包括驾驶员的车室内的驾驶员监视相机，
所述利用开始时拍摄部及所述利用结束时拍摄部利用所述驾驶员监视相机来拍摄车室内整体。


5.根据权利要求1所述的车室内检测装置，
还具备在从车辆的利用开始起到利用结束为止的期间拍摄车室内整体的利用中拍摄部，
所述变化检测部通过将由所述利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由所述利用结束时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，而且将由所述利用开始时拍摄部拍摄到的车室内的图像数据与由所述利用中拍摄部拍摄到的车室内的图像数据进行比较，来检测由车辆的利用引起的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。


6.一种车室内检测系统，具有：
权利要求1～5中任一项所述的车室内检测装置；及
服务器，能够利用所述通信部经由网络而与所述车室内检测装置通信，
所述通信部将与由所述变化检测部检测到的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化相关的信息向所述服务器发送。


7.根据权利要求6所述的车室内检测系统，
具备能够通过所述服务器而向所述车辆发送乘车预约的信号的预约装置，
所述预约装置向利用者通知与由所述变化检测部检测到的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化相关的信息。


8.一种车室内检测方法，
利用处理器，
接收车辆的利用开始及利用结束的信号，
在接收到利用开始的信号时拍摄车室内整体，
在接收到利用结束的信号时拍摄车室内整体，
通过将在接收到所述利用开始的信号时拍摄到的车室内的图像数据与在接收到所述利用结束的信号时拍摄到的车室内的图像数据进行比较，来检测由车辆的利用引起的车室内的损坏及污垢的至少一方的变化。


9.根据权利要求8所述的车室内检测方法，
利用所述处理器，还检测车室内的遗忘物。


10.根据权利要求8或9所述的车室内检测方法，
利用所述处理器，在利用开始时及利用结束时，使在车室内的顶棚部处在俯视下配设于中央部的相机拍摄车室内整体。


11.根据权利要求8或9所述的车室内检测方法，
利用所述处理器，在所述利用开始时及所述利用结束时，使驾驶员监视相机拍摄车室内整体，该驾驶员...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭洁伦，盛合威夫，三富和宪，龟崎康之，宫原谦太，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP