车门控制装置和方法制造方法及图纸

本公开涉及一种车门控制装置和方法，该装置包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和控制器，第一继电器的输入端与第一电源连接，第一继电器的输出端与第二继电器的输入端连接，第二继电器的输出端与电机连接，第三继电器的输入端与第一电源连接，第三继电器的输出端与电机连接，第一继电器的控制端用于接收开门使能信号，第二继电器的控制端用于接收速度信号，第三继电器的控制端用于接收关门使能信号，控制器与电机连接，电机与车门连接，控制器用于在第一继电器和第二继电器同时导通时，向电机发送开门指令，控制器还用于在第三继电器导通时，向电机发送关门指令。通过硬件逻辑电路来实现车门的控制，可以提高门控的可靠性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
车门控制装置和方法
本公开涉及电子控制
，具体地，涉及一种车门控制装置和方法。
技术介绍
随着轨道交通技术的不断发展，轨道交通在人们日常生活中的作用也越来越重要。为了提高列车在行驶过程中的安全度和舒适度，满足乘客多样化的需求，列车上通常会设置有多个能够自动开启和关闭的车门，每个车门上都设置有EDCU(英文：ElectronicDoorControlUnit，中文：电子门控器)，EDCU可以控制电机运转，从而实现打开、关闭车门的动作。现有技术中，EDCU主要是通过采集输入的安全信号，并采用软件逻辑处理的方式来实现对车门的控制。但是，当列车在复杂的环境下行驶时，EDCU很容易错误采集安全信号，从而导致对车门的误操作，降低了门控的可靠程度，带来安全风险。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种车门控制装置和方法，用以解决现有技术中EDCU门控安全性、可靠性低的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车门控制装置，所述装置包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和控制器；所述第一继电器的输入端与第一电源连接，所述第一继电器的输出端与所述第二继电器的输入端连接，所述第二继电器的输出端与电机连接，所述第三继电器的输入端与所述第一电源连接，所述第三继电器的输出端与所述电机连接，所述第一继电器的控制端用于接收开门使能信号，所述第二继电器的控制端用于接收速度信号，所述第三继电器的控制端用于接收关门使能信号，所述控制器与所述电机连接，所述电机与车门连接，所述电机用于控制所述车门打开或关闭；所述开门使能信号用于控制所述第一继电器导通或断开，所述速度信号用于控制所述第二继电器导通或断开，所述关门使能信号用于控制所述第三继电器导通或断开，所述速度信号用于指示所述车门所属车辆的速度是否小于或等于预设阈值；所述控制器用于在所述第一继电器和所述第二继电器同时导通时，向所述电机发送开门指令，以控制所述电机打开所述车门；所述控制器还用于在所述第三继电器导通时，向所述电机发送关门指令，以控制所述电机关闭所述车门。可选地，所述装置还包括：第一电阻，第二电阻，第三电阻，第一光电耦合器，第二光电耦合器和第一二极管；所述第一电阻的第一端与第二电源连接，所述第一电阻的第二端与所述第一光电耦合器的第一输入端连接，所述第一光电耦合器的第二输入端用于接收所述控制器发送的第一触发信号，所述第一光电耦合器的第一输出端与所述第三电阻的第一端连接，所述第一光电耦合器的第二输出端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一二极管的阳极与所述第一继电器的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述第二光电耦合器的第一输入端连接，所述第二光电耦合器的第二输入端接地，所述第二光电耦合器的第一输出端接地，所述第二光电耦合器的第二输出端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电阻的第一端与所述第二电源连接，所述控制器还用于采集所述第二电阻的第二端的第一电压。可选地，所述装置还包括：第四电阻，第五电阻，隔离运算放大器，第一运算放大器；所述第四电阻的第一端与，所述第二继电器的输出端和所述第三继电器的输出端连接，所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端接地，所述第四电阻的第二端与所述隔离运算放大器的第一输入端连接，所述隔离运算放大器的第二输入端接地，所述隔离运算放大器的第一输出端与所述第一运算放大器的第一输入端连接，所述隔离运算放大器的第二输出端与所述第一运算放大器的第二输入端连接，所述控制器还用于采集所述第一运算放大器的输出端输出的第二电压。可选地，所述装置还包括：第一安全继电器，第一采集电路；所述第一安全继电器包括：第一常开触点，第一常闭触点，所述第一常开触点的第一端与第二电源连接，所述第一常开触点的第二端与所述第一采集电路的第一输入端连接，所述第一常闭触点的第一端与所述第一电源连接，所述第一常闭触点的第二端与，所述第一继电器的输入端和所述第三继电器的输入端连接，所述第一安全继电器的控制端用于接收所述控制器发送的第一激活信号。可选地，所述装置还包括：第二安全继电器，第四继电器，第二采集电路，所述第二安全继电器包括：第二常开触点，第二常闭触点；所述第二安全继电器的控制端用于接收所述控制器发送的第二激活信号，所述第二常开触点的第一端与所述第一电源连接，所述第二常开触点的第二端与所述第四继电器的输入端连接，所述第四继电器的输出端与闭锁装置连接，所述第四继电器的控制端用于接收所述控制器发送的门锁控制信号，所述第二常闭触点的第一端与所述第二电源连接，所述第二常闭触点的第二端与所述第二采集电路的第一输入端连接；所述闭锁装置用于控制所述电机与所述车门之间的传动机构，所述门锁控制信号用于控制所述第四继电器导通或断开。可选地，目标采集电路包括：第一三极管，第二三极管，第一电容，第六电阻，第七电阻，第八电阻，第九电阻，第十电阻，第十一电阻，所述目标采集电路为所述第一采集电路或所述第二采集电路；所述第六电阻的第一端为所述目标采集电路的第一输入端，所述第六电阻的第二端与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与所述第九电阻的第二端连接，所述第九电阻的第一端为所述目标采集电路的第二输入端，所述目标采集电路的第二输入端用于接收所述控制器发送的第二触发信号，所述第十电阻的第一端与所述第一三极管的基极连接，所述第十电阻和所述第一三极管的发射极，均与地连接，所述第七电阻的第一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第七电阻的第二端和所述第十一电阻的第一端，均与所述第二三极管的基极连接，所述第十一电阻的第二端接地，所述第八电阻的第一端与所述第二电源连接，所述第八电阻的第二端与所述第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第一电容的第一端与所述第二三极管的集电极连接，所述第一电容的第二端与所述第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极为所述目标采集电路的输出端，所述控制器还用于采集所述目标采集电路的输出端输出的状态信号，所述状态信号用于指示所述第一安全继电器或所述第二安全继电器的状态。根据本公开实施例的第二方面，提供一种车门控制方法，所述方法应用于车门控制装置，所述装置包括：第一继电器、第二继电器和第三继电器，所述第一继电器的输入端与第一电源连接，所述第一继电器的输出端与所述第二继电器的输入端连接，所述第二继电器的输出端与电机连接，所述第三继电器的输入端与所述第一电源连接，所述第三继电器的输出端与所述电机连接，所述第一继电器的控制端用于接收开门使能信号，所述第二继电器的控制端用于接收速度信号，所述第三继电器的控制端用于接收关门使能信号，所述电机与车门连接，所述电机用于控制所述车门打开或关闭；所述开门使能信号用于控制所述第一继电器导通或断开，所述速度信号用于控制所述第二继电器导通或断开，所述关门使能信号用于控制所述第三继电器导通或断开，所述速度信号用于指示所述车门所属车辆的速度是否小于或等于预设阈值；所述方法包括：在所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车门控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和控制器；/n所述第一继电器的输入端与第一电源连接，所述第一继电器的输出端与所述第二继电器的输入端连接，所述第二继电器的输出端与电机连接，所述第三继电器的输入端与所述第一电源连接，所述第三继电器的输出端与所述电机连接，所述第一继电器的控制端用于接收开门使能信号，所述第二继电器的控制端用于接收速度信号，所述第三继电器的控制端用于接收关门使能信号，所述控制器与所述电机连接，所述电机与车门连接，所述电机用于控制所述车门打开或关闭；/n所述开门使能信号用于控制所述第一继电器导通或断开，所述速度信号用于控制所述第二继电器导通或断开，所述关门使能信号用于控制所述第三继电器导通或断开，所述速度信号用于指示所述车门所属车辆的速度是否小于或等于预设阈值；/n所述控制器用于在所述第一继电器和所述第二继电器同时导通时，向所述电机发送开门指令，以控制所述电机打开所述车门；/n所述控制器还用于在所述第三继电器导通时，向所述电机发送关门指令，以控制所述电机关闭所述车门。/n

【技术特征摘要】
1.一种车门控制装置，其特征在于，所述装置包括：第一继电器、第二继电器、第三继电器和控制器；
所述第一继电器的输入端与第一电源连接，所述第一继电器的输出端与所述第二继电器的输入端连接，所述第二继电器的输出端与电机连接，所述第三继电器的输入端与所述第一电源连接，所述第三继电器的输出端与所述电机连接，所述第一继电器的控制端用于接收开门使能信号，所述第二继电器的控制端用于接收速度信号，所述第三继电器的控制端用于接收关门使能信号，所述控制器与所述电机连接，所述电机与车门连接，所述电机用于控制所述车门打开或关闭；
所述开门使能信号用于控制所述第一继电器导通或断开，所述速度信号用于控制所述第二继电器导通或断开，所述关门使能信号用于控制所述第三继电器导通或断开，所述速度信号用于指示所述车门所属车辆的速度是否小于或等于预设阈值；
所述控制器用于在所述第一继电器和所述第二继电器同时导通时，向所述电机发送开门指令，以控制所述电机打开所述车门；
所述控制器还用于在所述第三继电器导通时，向所述电机发送关门指令，以控制所述电机关闭所述车门。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一电阻，第二电阻，第三电阻，第一光电耦合器，第二光电耦合器和第一二极管；
所述第一电阻的第一端与第二电源连接，所述第一电阻的第二端与所述第一光电耦合器的第一输入端连接，所述第一光电耦合器的第二输入端用于接收所述控制器发送的第一触发信号，所述第一光电耦合器的第一输出端与所述第三电阻的第一端连接，所述第一光电耦合器的第二输出端与所述第一二极管的阴极连接，所述第一二极管的阳极与所述第一继电器的输出端连接，所述第三电阻的第二端与所述第二光电耦合器的第一输入端连接，所述第二光电耦合器的第二输入端接地，所述第二光电耦合器的第一输出端接地，所述第二光电耦合器的第二输出端与所述第二电阻的第二端连接，所述第二电阻的第一端与所述第二电源连接，所述控制器还用于采集所述第二电阻的第二端的第一电压。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第四电阻，第五电阻，隔离运算放大器，第一运算放大器；
所述第四电阻的第一端与，所述第二继电器的输出端和所述第三继电器的输出端连接，所述第四电阻的第二端与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端接地，所述第四电阻的第二端与所述隔离运算放大器的第一输入端连接，所述隔离运算放大器的第二输入端接地，所述隔离运算放大器的第一输出端与所述第一运算放大器的第一输入端连接，所述隔离运算放大器的第二输出端与所述第一运算放大器的第二输入端连接，所述控制器还用于采集所述第一运算放大器的输出端输出的第二电压。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一安全继电器，第一采集电路，所述第一安全继电器包括：第一常开触点，第一常闭触点；
所述第一常开触点的第一端与第二电源连接，所述第一常开触点的第二端与所述第一采集电路的第一输入端连接，所述第一常闭触点的第一端与所述第一电源连接，所述第一常闭触点的第二端与，所述第一继电器的输入端和所述第三继电器的输入端连接，所述第一安全继电器的控制端用于接收所述控制器发送的第一激活信号。


5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二安全继电器，第四继电器，第二采集电路，所述第二安全继电器包括：第二常开触点，第二常闭触点；
所述第二安全继电器的控制端用于接收所述控制器发送的第二激活信号，所述第二常开触点的第一端与所述第一电源连接，所述第二常开触点的第二端与所述第四继电器的输入端连接，所述第四继电器的输出端与闭锁装置连接，所述第四继电器的控制端用于接收所述控制器发送的门锁控制信号，所述第二常闭触点的第一端与所述第二电源连接，所述第二常闭触点的第二端与所述第二采集电路的第一输入端连接；
所述闭锁装置用于控制所述电机与所述车门之间的传动机构，所述门锁控制信号用于控制所述第四继电器导通或断开。


6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，目标采集电路包括：第一三极管，第二三极管，第一电容，第六电阻，第七电阻，第八电阻，第九电阻，第十电阻，第十一电阻，所述目标采集电路为所述第一采集电路或所述第二采集电路；
所述第六电阻的第一端为所述目标采集电路的第一输入端，所述第六电阻的第二端与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与所述第九电阻的第二端连接，所述第九电阻的第一端为所述目标采集电路的第二输入端，所述目标采集电路的第二输入端用于接收所述控制器发送的第二触发信号，所述第十电阻的第一端与所述第一三极管的基极连接，所述第十电阻和所述第一三极管的发射极，均与地连接，所述第七电阻的第一端与所述第一三极管的集电极连接，所述第七电阻的第二端和所述第十一电阻的第一端，均与所述第二三极管的基极连接，所述第十一电阻的第二端接地，所述第八电阻的第一端与所述第二电源连接，所述第八电阻的第二端与所述第二三极管的集电极连接，所述第二三极管的发射极接地，所述第一电容的第一端与所述第二三极管的集电极连接，所述第一电容的第二端与所述第二三极管的发射极连接，所述第二三极管的集电极为所述目标采集电路的输出端，所述控制器还用于采集所述目标采集电路的输出端输出的状态信号，所述状态信号用于指示所述第一安全继电器或所述第二安全继电器的状态。


7.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法应用于车门控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建文，龚烽，薄云览，吴洪文，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44