医用旋转工具复合段差机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用旋转工具复合段差机，它包括一个给料机构、一个上下料机构、三个主轴机构和三个磨削机构。所述给料机构包括水平横向导轨、水平纵向导轨和料盘；所述主轴机构每个包括一个电主轴和一个气动夹头；所述磨削机构每个包括一个水平纵向导轨、一个垂直导轨和一个电主轴，三个磨削机构分别设置在三个主轴机构的正后方；所述上下料机构包括支架、两个垂直导轨、一个水平侧向导轨和四个气动卡爪，四个气动卡爪的中心和三个主轴机构的中心在同一垂直平面内。该医用旋转工具复合段差机可实现段差工序的粗磨、半精磨和精磨三个工步在同一台设备上同时完成，加工精度高、效率高，工人劳动强度低。

【技术实现步骤摘要】
医用旋转工具复合段差机
本技术属机械加工
，具体涉及一种医用旋转工具复合段差机。
技术介绍
医用旋转工具是医疗电动工具的一种附件，其体积小、加工批量大，如牙科车针大小犹如绣花针。加工医用旋转工具时有一道段差工序，即磨削杆部和刃部之间的过度锥面，这道工序加工分为三个工步，分别是粗磨、半精磨和精磨。这类产品加工有两个特点，一是加工精度要求高，二是段差工序每个工步加工余量小，加工用时短，一般每个工步可在数秒钟完成。现有段差加工工艺一是三个工步分别采用三个单机完成，二是多数采用人工上下料，人工上下料的辅助工时大于加工工时，这样不但影响产品精度，而且加工效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种段差工序的三个工步在一台设备上同时完成，且上下料可自动控制的医用旋转工具复合段差机。实现上述目的的技术方案是：一种医用旋转工具复合段差机，它包括机架、一个给料机构、一个上下料机构、三个主轴机构、三个磨削机构和一个接料盒，其特征在于：所述给料机构设置在机架上平面的前部左侧，它包括设置在机架上的水平横向导轨、设置在水平横向导轨上的水平纵向导轨和设置在水平纵向导轨上的料盘；所述主轴机构每个包括设置在机架上的一个电主轴和设置在电主轴上的一个气动夹头，三个主轴机构等距离设置在给料机构的右侧，每个主轴机构之间的距离H和最左侧主轴机构到给料机构的固定给料点的距离M相等，三个主轴机构的中心与给料机构的固定给料点在一条直线上；所述磨削机构每个包括设置在机架上的一个水平纵向导轨、设置在水平纵向导轨上的一个垂直导轨和设置在垂直导轨上的一个电主轴，三个磨削机构分别设置在三个主轴机构的正后方；所述上下料机构包括设置在机架中部的支架、设置在支架上的两个垂直导轨、设置在两个垂直导轨上的一个水平侧向导轨和设置在水平侧向导轨上的四个气动卡爪，每个气动卡爪之间的距离L和主轴机构之间的距离H相等，四个气动卡爪的中心和三个主轴机构的中心在同一垂直平面内；接料盒设置在机架上平面的前部右侧。本技术的效果是：按照上述方案制造的一种医用旋转工具复合段差机，可实现段差工序的三个工步在同一台设备上同时完成，加工的产品尺寸一致、精度高。同时上下料过程的自动化，可以减少用工数量、减轻工人的劳动强度、提高生产效率。附图说明图1是本技术一个实施例的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1中A-A处的剖视放大图。图4是图3装夹砂轮和工件后的结构示意图。图中：1.机架，2.给料机构，201.水平横向导轨，202.水平纵向导轨，203.料盘，3.上下料机构，301.支架，302.垂直导轨，303.水平侧向导轨，304.气动卡爪，4.接料盒，5.主轴机构，501.电主轴，502.气动夹头，6.磨削机构，601.水平纵向导轨，602.垂直导轨，603.电主轴，7.工件，8.成型砂轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1～图3所示，本技术一种医用旋转工具复合段差机，它包括机架1、一个给料机构2、一个上下料机构3、三个主轴机构5、三个磨削机构6和一个接料盒4，其特征在于：所述给料机构2设置在机架1的上平面前部左侧，它包括设置在机架1上的水平横向导轨201、设置在水平横向导轨201上的水平纵向导轨202和设置在水平纵向导轨202上的料盘203，待加工的工件7(如图4)成排成行等距离垂直设置在料盘203上，当气动卡爪304从固定给料点每取走一个待加工的工件7后，通过水平横向导轨201和水平纵向导轨202的运动，下一个待加工的工件7将重新位于这个固定给料点，当料盘203中的待加工工件7取完后，通过人工可快速换上一个装满待加工工件7的新料盘203；所述主轴机构5每个包括设置在机架1上的一个电主轴501和设置在电主轴501上的一个气动夹头502，电主轴501通过气动夹头502带动工件7旋转，三个主轴机构5等距离设置在给料机构2的右侧，每个主轴机构5之间的距离H和最左侧主轴机构5到给料机构2的固定给料点的距离M相等，三个主轴机构5的中心与给料机构2的固定给料点在一条直线上；所述磨削机构6每个包括设置在机架1上的一个水平纵向导轨601、设置在水平纵向导轨601上的一个垂直导轨602和设置在垂直导轨602上的一个电主轴603，电主轴603带动成型砂轮8(如图4)旋转，完成对工件7的颈部磨削，水平纵向导轨601和垂直导轨602用来调整成型砂轮8和工件7颈部的经向、轴向加工定位基准，水平纵向导轨601在每次加工结束后向后运动，让出气动卡爪304向下运动抓取工件7的空间，三个磨削机构6分别设置在三个主轴机构5的正后方，分别完成粗磨、半精磨和精磨三个工步；所述上下料机构3包括设置在机架1中部的支架301、设置在支架301上的两个垂直导轨302、设置在两个垂直导轨302上的一个水平侧向导轨303和设置在水平侧向导轨303上的四个气动卡爪304，每个气动卡爪304之间的距离L和主轴机构5之间的距离H相等，四个气动卡爪304的中心和三个主轴机构5的中心在同一垂直平面内，保证上下料时气动卡爪304准确运动到气动夹头502及给料机构2的固定给料点的正上方；接料盒4设置在机架1上平面的前部右侧。如图4所示，工作时工件7固定在主轴机构5的气动夹头502上，成型砂轮8固定在磨削机构6的电主轴603上，成型砂轮8的锥角与工件7颈部的锥角相适配，通过工件7和成型砂轮8的旋转运动完成对工件7的颈部锥面磨削，即段差工序。工作时，从左到右三个主轴机构5上的工件7分别且同时完成粗磨、半精磨和精磨三个工步，精磨工步完成后段差工序结束。当每一个工步结束后，电主轴501和603停止旋转，三个磨削机构6通过水平纵向导轨601同时向后运动，且位于三个主轴机构5和给料机构2的固定给料点正上方的四个打开的气动卡爪304随垂直导轨302向下运动，卡主位于固定给料点的待加工的工件7和已经完成每个工步加工的三个工件7，然后四个气动卡爪304加紧工件7、三个气动夹头502打开，四个气动卡爪304将带着四个工件7随垂直导轨302向上运动，到位后再随水平侧向导轨303向右运动，工件7分别运动到三个气动夹头502和接料盒4的正上方时，垂直导轨302向下运动直至左侧的三个工件7分别插入打开的三个气动夹头502中，这时气动夹头502加紧、气动卡爪304打开，最右边的工件7落入接料盒4中，上下料机构3再重新回到初始位置，磨削机构6回到磨削位置，开始下一次磨削，依次反复。加工每批工件时，开始加工的前三个工件和结束时加工的最后三个工件在加工过程中，部分机构处于空运转状态，如开始加工第一个工件时，最左边的气动夹头502上装有工件，其余两个气动夹头502上没有工件，这时，设有这两个气动夹头502的主轴机构5和其后方的磨削机构6处于空运转状态。所有导轨通过伺服电机驱动并准确定位，伺服电机、电主轴501及603、气动卡爪304、气动夹头502均通过控制程序有序的自动运动。当加工不同的工件7时，只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用旋转工具复合段差机，它包括机架、一个给料机构、一个上下料机构、三个主轴机构、三个磨削机构和一个接料盒，其特征在于：所述给料机构设置在机架上平面的前部左侧，它包括设置在机架上的水平横向导轨、设置在水平横向导轨上的水平纵向导轨和设置在水平纵向导轨上的料盘；所述主轴机构每个包括设置在机架上的一个电主轴和设置在电主轴上的一个气动夹头，三个主轴机构等距离设置在给料机构的右侧，每个主轴机构之间的距离H和最左侧主轴机构到给料机构的固定给料点的距离M相等，三个主轴机构的中心与给料机构的固定给料点在一条直线上；所述磨削机构每个包括设置在机架上的一个水平纵向导轨、设置在水平纵向导轨上的一个垂直导轨和设置在垂直导轨上的一个电主轴，三个磨削机构分别设置在三个主轴机构的正后方；所述上下料机构包括设置在机架中部的支架、设置在支架上的两个垂直导轨、设置在两个垂直导轨上的一个水平侧向导轨和设置在水平侧向导轨上的四个气动卡爪，每个气动卡爪之间的距离L和主轴机构之间的距离H相等，四个气动卡爪的中心和三个主轴机构的中心在同一垂直平面内；接料盒设置在机架上平面的前部右侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用旋转工具复合段差机，它包括机架、一个给料机构、一个上下料机构、三个主轴机构、三个磨削机构和一个接料盒，其特征在于：所述给料机构设置在机架上平面的前部左侧，它包括设置在机架上的水平横向导轨、设置在水平横向导轨上的水平纵向导轨和设置在水平纵向导轨上的料盘；所述主轴机构每个包括设置在机架上的一个电主轴和设置在电主轴上的一个气动夹头，三个主轴机构等距离设置在给料机构的右侧，每个主轴机构之间的距离H和最左侧主轴机构到给料机构的固定给料点的距离M相等，三个主轴机构的中心与给...

【专利技术属性】
技术研发人员：任秀军，金德利，薛开乐，
申请(专利权)人：陕西瀚瑞医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61