飞行时间相机有效性验证装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种飞行时间相机有效性验证装置。本发明专利技术的飞行时间相机有效性验证装置的特征在于，包括：移送部，包括在装载及卸载飞行时间相机的第一区域和供进行用于所述飞行时间相机的有效性验证的检查的第二区域中分别支撑飞行时间相机的安装部和用于使所述安装部轮番移动到第一区域和第二区域的分度工作台；及目标部，包括相对于所述第二区域沿不同方向配设的多个图表，所述安装部设置成多个，以在第一区域和第二区域内能够分别安装多个飞行时间相机，所述多个安装部能够转动地构造，以与分别沿不同方向配设的多个图表能够分别相对。

【技术实现步骤摘要】
飞行时间相机有效性验证装置
本专利技术涉及一种飞行时间相机有效性验证装置，更为详细地，涉及一种能够验证完成校准工序的飞行时间相机的性能的飞行时间相机有效性验证装置。
技术介绍
飞行时间(TimeofFlight，TOF)相机为采用在调制(modulation)成规定频率的光线从拍摄对象反射回的过程中发生的相位(phase)的延迟等来探测拍摄对象的相机，其被广泛应用于地形测量领域或拍摄对象的姿势控制领域等。观察飞行时间相机的工作原理来看，飞行时间相机包括射出具有规定的中心波长光线的光源，并将从这种光源发射的光线调制成规定频率后，照射想要探测的拍摄对象。之后，照射到拍摄对象上的光线被反射返回到飞行时间相机，飞行时间相机利用内置传感器检查返回的光。这种情况下，对从飞行时间相机射出的光线与被拍摄对象反射回的光线的相位进行比较，就能知道与拍摄对象之间的距离。这种飞行时间相机将经过求得三维空间坐标与二维图像坐标之间的参数值的校准(calibration)过程及在完成校准过程后进行飞行时间相机的有效性验证的检查过程之后再交付。以往技术的飞行时间相机的有效性验证装置被构造成如下的结构：向配设在第一位置上的插座上装载飞行时间相机，将安装有飞行时间相机的插座向第二位置移动，拍摄位于离飞行时间相机第一距离(300mm)处的图表，以执行用于进行有效性验证的第一次检查，然后将图表移动到不同于所述第一距离的第二距离(500mm)处之后，利用飞行时间相机拍摄图表以执行用于进行有效性验证的第二次检查，之后将插座移动到第一位置，卸载安装在插座上的飞行时间相机。但是，这种以往的验证装置存在如下的问题：即，通过单次的整个工序只能处理一个飞行时间相机，以及由于依次执行整个工序中的各个工序，因此随着各个工序的空闲时间增加，每小时生产量(UPH；UnitPerHour)下降。专利文献1：韩国公开专利第10-2011-0011244号(2011年2月8日)
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种飞行时间相机有效性验证装置，该装置同时执行装载/卸载工序和用于进行有效性验证的检查工序，从而能够提高产品的生产效率。而且，本专利技术的目的在于提供一种飞行时间相机有效性验证装置，该装置将具有不同距离特性的多个图表配设成不同方向，并且构造为飞行时间相机能够以朝向不同方向的图表的方式转动，从而能够提高装置的空间效率。所述目的可通过本专利技术的飞行时间相机有效性验证装置来实现。本专利技术的飞行时间相机有效性验证装置的特征在于，包括：移送部，包括在装载及卸载飞行时间相机的第一区域和在供进行用于所述飞行时间相机的有效性验证的检查的第二区域中分别支撑飞行时间相机的安装部和用于使所述安装部轮番移动到第一区域和第二区域的分度工作台；及目标部，包括相对于所述第二区域沿不同方向配设的多个图表，所述安装部设置成多个，以在第一区域和第二区域内能够分别安装多个飞行时间相机，所述多个安装部能够转动地构造，以与分别沿不同方向配设的多个图表能够分别相对。在此，所述目标部优选包括相对于所述第二区域配设在第一方向上的第一图表和相对于所述第二区域配设在与所述第一方向不同的第二方向上的第二图表。而且，所述第一图表和所述第二图表优选被设置为与飞行时间相机之间的距离互不相同。而且，所述目标部优选包括距离调节部，所述距离调节部能够调节所述第一图表与所述飞行时间相机的隔开距离和所述第二图表与所述飞行时间相机的隔开距离中的至少一个。而且，所述安装部优选包括：供飞行时间相机安装的插座；在所述分度工作台上能够转动地支撑所述插座的托架；及用于转动所述插座的转动驱动部。而且，所述安装部优选包括移动台，所述移动台为了对准所述飞行时间相机相对于所述图表的位置，能够调整被支撑在所述分度工作台上的插座的位置。根据本专利技术，提供一种飞行时间相机有效性验证装置，该装置同时执行装载/卸载工序和用于进行有效性验证的检查工序，从而能够提高产品的生产效率。而且，提供一种飞行时间相机有效性验证装置，该装置将具有不同距离特性的多个图表配设成不同方向，并且构造为飞行时间相机能够以朝向不同方向的图表的方式转动，从而能够提高装置的空间效率。附图说明图1是本专利技术的飞行时间相机有效性验证装置的立体图。图2是表示本专利技术的飞行时间相机有效性验证装置的主要结构的立体图。图3是图2所示安装部的选粹立体图。图4是表示图3所示安装部的转动状态的立体图。图5是本专利技术的飞行时间相机有效性验证装置的俯视结构图。图6及图7是表示本专利技术的飞行时间相机有效性验证装置的侧视结构的作用图。具体实施方式在进行说明之前需要明确的是，对于具有相同结构的结构要素使用相同的附图标记在第一实施例中进行代表性的说明，在其他实施例中只说明不同于第一实施例的结构。下面，参照附图详细说明本专利技术的第一实施例的飞行时间相机有效性验证装置。在附图中，图1是本专利技术的飞行时间相机有效性验证装置的立体图，图2是表示本专利技术的飞行时间相机有效性验证装置的主要结构的立体图，图3是图2所示安装部的选粹立体图，图4是表示图3所示安装部的转动状态的立体图。如所述附图所示的本专利技术的飞行时间相机有效性验证装置包括：移送部110，在第一区域a1和第二区域a2能够分别设置飞行时间相机C；及目标部120，具备对于所述第二区域a2分别朝向不同方向配设的多个图表。所述移送部110包括：安装部112，分别配设在装载及卸载飞行时间相机C的第一区域a1和待进行用于飞行时间相机C的有效性验证的检查的第二区域a2；及分度工作台(Indextable)111，在分别支撑所述第一区域a1和第二区域a2的安装部112的状态下进行旋转驱动，以能够将所述安装部112轮番移动到第一区域a1和第二区域a2。所述安装部112包括用于安装飞行时间相机C的插座113，并且为了在第一区域a1和第二区域a2内分别配设多个飞行时间相机C，设有多个插座113。插座113为了向飞行时间相机C施加电源，并为了将在飞行时间相机C中生成的数据输出到外部，形成为能够电性连接到飞行时间相机C的形态。为了使多个安装部112能够轮番位于第一区域a1和第二区域a2，所述分度工作台111向一个方向转动180度，或者为了防止电缆扭曲，可轮番进行180度正转和反转。所述目标部120包括相对于所述第二区域a2配设在第一方向上的第一图表120a和相对于所述第二区域a2配设在与所述第一方向不同的第二方向上的第二图表120b，所述第一图表120a和第二图表120b构成为可在不同的条件下进行有效性验证。具体地，第一图表120a和第二图表120b可设定为与飞行时间相机C的隔开距离不相同。例如，所述第一图表120a可配设在与配设在第二区域a2的飞行时间相机C向上侧方向隔开500mm距离的位置上，第二图表120b可配设在与配设在第二区域a2的飞行时间相机C向一侧方向隔开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行时间相机有效性验证装置，其特征在于，包括：/n移送部，包括在装载及卸载飞行时间相机的第一区域和供进行用于所述飞行时间相机的有效性验证的检查的第二区域中分别支撑飞行时间相机的安装部和用于使所述安装部轮番移动到第一区域和第二区域的分度工作台；及/n目标部，包括相对于所述第二区域沿不同方向配设的多个图表，/n所述安装部设置成多个，以在第一区域和第二区域内能够分别安装多个飞行时间相机，/n所述多个安装部能够转动地构造，以与分别沿不同方向配设的多个图表能够分别相对。/n

【技术特征摘要】
20190930 KR 20-2019-00040011.一种飞行时间相机有效性验证装置，其特征在于，包括：
移送部，包括在装载及卸载飞行时间相机的第一区域和供进行用于所述飞行时间相机的有效性验证的检查的第二区域中分别支撑飞行时间相机的安装部和用于使所述安装部轮番移动到第一区域和第二区域的分度工作台；及
目标部，包括相对于所述第二区域沿不同方向配设的多个图表，
所述安装部设置成多个，以在第一区域和第二区域内能够分别安装多个飞行时间相机，
所述多个安装部能够转动地构造，以与分别沿不同方向配设的多个图表能够分别相对。


2.根据权利要求1所述的飞行时间相机有效性验证装置，其特征在于，所述目标部包括相对于所述第二区域配设在第一方向上的第一图表和相对于所述第二区域配设在与所述第一方向不同的第二方向上的第二图表。...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩龙佑，安时用，姜东贤，
申请(专利权)人：韩国以事美德有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR