一种固定角度伺服分度夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种固定角度伺服分度夹具，包括机架，装设在机架上垫块，装设在垫块上端的减速器，装设在减速器输入轴上的第一皮带轮，装设在减速器输出轴上的夹具，装设在垫块或减速器上的电机安装座，装设在电机安装座一侧的伺服电机，与伺服电机传动连接的第二皮带轮，套设在第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接的传动带；所述垫块与减速器相接触的安装端面与水平面所成的夹角为0‑90度之间；所述夹具前端的头部分别开有轴类工件放置槽、形变槽和螺丝孔，所述螺丝孔穿过轴类工件放置槽，本实用新型专利技术具有装夹牢固、能加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽、加工精度较高、运行可靠稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种固定角度伺服分度夹具
本技术涉及夹具，特别是涉及一种固定角度伺服分度夹具。
技术介绍
轴类零件在加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽时，可以选择多轴机床进行加工，但是使用该机床的加工费会十分昂贵，因此为了降低成本，通常采用非标夹具来对轴类工件进行装夹，但是现有技术中的夹具存在需要多次装夹的缺点，导致轴类工件的加工精度很差，加工的孔或槽之间的行为公差太大，无法满足高精度加工的需求，另外还存在加工效率低的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种装夹牢固、能加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽、自动对加工件进行高精度分度、加工精度较高、运行可靠稳定的固定角度伺服分度夹具。本技术提供了一种固定角度伺服分度夹具，包括机架，装设在机架上固定连接的垫块，装设在垫块上端固定连接的减速器，装设在减速器输入轴上固定连接的第一皮带轮，装设在减速器输出轴上固定连接的夹具，装设在垫块或减速器上固定连接的电机安装座，装设在电机安装座一侧固定连接伺服电机，与伺服电机传动连接的第二皮带轮，套设在第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接的传动带；所述垫块与减速器相接触的安装端面与水平面所成的夹角为0-90度之间；所述夹具前端的头部分别开有轴类工件放置槽、形变槽和螺丝孔，所述螺丝孔穿过轴类工件放置槽。优选的，所述垫块包括与机架固定连接的固定板，装设在固定板一侧固定连接的第一支撑板，装设在固定板另一侧固定连接的第二支撑板，装设在第一支撑板和第二支撑板上分别与第一支撑板和第二支撑板固定连接的减速器安装板，所述减速器装设在减速器安装板上固定连接。优选的，所述固定板上设置有U型孔。优选的，所述电机安装座上设置有第一腰型孔和第二腰型孔，所述减速器的输入轴穿过第一腰型孔与第一皮带轮固定连接。优选的，所述夹具前端头部的内侧设置有基准台阶。优选的，还包括与机架或减速器固定连接的盖板。优选的，所述盖板上开有避空孔。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术根据待加工轴类工件所需加工的分度斜孔或分度斜槽的加工角度，选择合适倾斜角度的垫块，由于该垫块的倾斜角度决定了待加工件加工的角度精度，因此为了便于保证垫块的倾斜角度，该垫块的倾斜角度取垫块与减速器相接触的安装端面与水平面所成的夹角，作业时，将待加工的轴类工件放置到轴类工件放置槽内，通过螺丝穿过螺丝孔，由于夹具的头部开有形变槽，使得夹具对待加工件进行夹紧，再通过伺服电机带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮通过传动带带动第一皮带轮旋转，第一皮带轮通过减速器带动夹具旋转，从而带动待加工的轴类工件作旋转运动，进而对轴类工件进行圆周分度方向的加工作业，其中伺服电机具有分度精度极高的优点，而减速器能够保证夹具具有较强的抗扭强度，保证待加工件在加工作业的过程中不会出现自转的技术问题，保证了加工作业的可靠性和稳定性，本技术具有装夹牢固、能加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽、自动对加工件进行高精度分度、加工精度较高、运行可靠稳定和提高加工效率的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一种固定角度伺服分度夹具的第一结构示意图；图2是本技术提供的一种固定角度伺服分度夹具的第二结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本技术提供的一种固定角度伺服分度夹具的分解图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，本技术提供了一种固定角度伺服分度夹具，包括机架1，装设在机架1上固定连接的垫块2，装设在垫块2上端固定连接的减速器3，装设在减速器3输入轴上固定连接的第一皮带轮4，装设在减速器3输出轴上固定连接的夹具5，装设在垫块2或减速器3上固定连接的电机安装座6，装设在电机安装座6一侧固定连接伺服电机7，与伺服电机7传动连接的第二皮带轮8，套设在第一皮带轮4和第二皮带轮8之间传动连接的传动带9；所述垫块2与减速器3相接触的安装端面与水平面所成的夹角为0-90度之间；所述夹具5前端的头部分别开有轴类工件放置槽51、形变槽52和螺丝孔53，所述螺丝孔53穿过轴类工件放置槽51。具体的，根据待加工轴类工件所需加工的分度斜孔或分度斜槽的加工角度，选择合适倾斜角度的垫块2，由于该垫块2的倾斜角度决定了待加工件加工的角度精度，因此为了便于保证垫块2的倾斜角度，该垫块2的倾斜角度取垫块2与减速器3相接触的安装端面与水平面所成的夹角，作业时，将待加工的轴类工件放置到轴类工件放置槽51内，通过螺丝穿过螺丝孔53，由于夹具5的头部开有形变槽52，使得夹具5对待加工件进行夹紧，再通过伺服电机7带动第二皮带轮8旋转，第二皮带轮8通过传动带9带动第一皮带轮4旋转，第一皮带轮4通过减速器3带动夹具5旋转，从而带动待加工的轴类工件作旋转运动，进而对轴类工件进行圆周分度方向的加工作业，其中伺服电机7具有分度精度极高的优点，而减速器3能够保证夹具5具有较强的抗扭强度，保证待加工件在加工作业的过程中不会出现自转的技术问题，保证了加工作业的可靠性和稳定性，本技术方案具有装夹牢固、能加工圆周方向上的分度斜孔或分度斜槽、自动对加工件进行高精度分度、加工精度较高、运行可靠稳定和提高加工效率的优点。更具体的，所述垫块2包括与机架1固定连接的固定板21，装设在固定板21一侧固定连接的第一支撑板22，装设在固定板21另一侧固定连接的第二支撑板23，装设在第一支撑板22和第二支撑板23上分别与第一支撑板22和第二支撑板23固定连接的减速器安装板24，所述减速器3装设在减速器安装板24上固定连接，通过将垫块2拆分开为固定板21、第一支撑板22、第二支撑板23和减速器安装板24四块零件，在保证垫块2具有良好的倾斜角度精度的同时，能够减少垫块2的切屑量，降低了生产成本，该垫块2的设计也便于加工和装配。其中固定板21上设置有U型孔211，通过设置U型孔211，使得能够调节垫块2与机架1之间的相对位置，具有调节方便的优点。所述电机安装座6上设置有第一腰型孔61和第二腰型孔62，所述减速器3的输入轴穿过第一腰型孔61与第一皮带轮4固定连接，将螺丝穿过第二腰型孔62将电机安装座6固定在减速器3的侧面，由于伺服电机7与电机安装座6固定连接，因此通过调节螺丝在第二腰型孔62的位置，就能够调节电机安装座6和减速器3的相对位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定角度伺服分度夹具，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上固定连接的垫块(2)，装设在垫块(2)上端固定连接的减速器(3)，装设在减速器(3)输入轴上固定连接的第一皮带轮(4)，装设在减速器(3)输出轴上固定连接的夹具(5)，装设在垫块(2)或减速器(3)上固定连接的电机安装座(6)，装设在电机安装座(6)一侧固定连接伺服电机(7)，与伺服电机(7)传动连接的第二皮带轮(8)，套设在第一皮带轮(4)和第二皮带轮(8)之间传动连接的传动带(9)；/n所述垫块(2)与减速器(3)相接触的安装端面与水平面所成的夹角为0-90度之间；所述夹具(5)前端的头部分别开有轴类工件放置槽(51)、形变槽(52)和螺丝孔(53)，所述螺丝孔(53)穿过轴类工件放置槽(51)。/n

【技术特征摘要】
1.一种固定角度伺服分度夹具，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上固定连接的垫块(2)，装设在垫块(2)上端固定连接的减速器(3)，装设在减速器(3)输入轴上固定连接的第一皮带轮(4)，装设在减速器(3)输出轴上固定连接的夹具(5)，装设在垫块(2)或减速器(3)上固定连接的电机安装座(6)，装设在电机安装座(6)一侧固定连接伺服电机(7)，与伺服电机(7)传动连接的第二皮带轮(8)，套设在第一皮带轮(4)和第二皮带轮(8)之间传动连接的传动带(9)；
所述垫块(2)与减速器(3)相接触的安装端面与水平面所成的夹角为0-90度之间；所述夹具(5)前端的头部分别开有轴类工件放置槽(51)、形变槽(52)和螺丝孔(53)，所述螺丝孔(53)穿过轴类工件放置槽(51)。


2.根据权利要求1所述的一种固定角度伺服分度夹具，其特征在于，所述垫块(2)包括与机架(1)固定连接的固定板(21)，装设在固定板(21)一侧固定连接的第一支撑板(22)，装设在固定板(21)另一侧固定连接的第二支撑板(23)，装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵胜，
申请(专利权)人：东莞天辉五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44