【技术实现步骤摘要】
一种螺帽取料结构
本技术属于夹爪设备领域，尤其涉及一种螺帽取料结构。
技术介绍
机械手爪是目前机械加工设备中常用的机械部件，尤其是轴类工件的加工，通长需要针对不同的加工工艺与加工需求，来设计不同的机械手爪，对于轴类工件的加工，常见的机械手爪为两爪式气动夹爪和弹簧气爪。但是现有的气爪很多都不能准确的夹持，并且不能在取料的时候为了解决上述气动夹爪存在的技术问题，需要设计一种夹持准确率高、稳定性好且能针对不同型号工件进行夹持的宽度可调节的机械手爪。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种螺帽取料结构。本技术的的目的可以通过以下技术方案来实现：一种螺帽取料结构，包括夹爪8、取料件7、夹爪固定件6、伺服电机、减速机2，所述夹爪8用于夹取螺帽，所述夹爪8通过轴承连接减速机2的作用端，所述减速机2连接伺服电机1，所述夹爪8外部设有夹爪固定件6，所述夹爪8的两个爪手外设有取料件7，所述取料件7内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽。优选的，所述夹爪8为弹簧夹爪。优选的，所述减速机2与联轴器...
【技术保护点】
1.一种螺帽取料结构，其特征在于：包括夹爪、取料件、夹爪固定件、伺服电机、减速机，所述夹爪用于夹取螺帽，所述夹爪通过轴承连接减速机的作用端，所述减速机连接伺服电机，所述夹爪外部设有夹爪固定件，所述夹爪的两个爪手外设有取料件，所述取料件内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽。/n
【技术特征摘要】
1.一种螺帽取料结构，其特征在于：包括夹爪、取料件、夹爪固定件、伺服电机、减速机，所述夹爪用于夹取螺帽，所述夹爪通过轴承连接减速机的作用端，所述减速机连接伺服电机，所述夹爪外部设有夹爪固定件，所述夹爪的两个爪手外设有取料件，所述取料件内设有容纳爪手的空腔用于固定螺帽。
2.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述夹爪为弹簧夹爪。
3.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述减速机与联轴器与轴承连接，所述轴承设置在轴承支座，所述轴承连接夹爪。
4.如权利要求1所述的螺帽取料结构，其特征在于：所述轴承上设有弹簧回位结构，所述弹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨家荣，
申请(专利权)人：无锡开浦智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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