【技术实现步骤摘要】
螺纹钢折弯力矩测试装置及方法
本专利技术涉及力学性能测试
，具体而言，涉及一种用于检测螺纹钢折弯力矩的测试装置及方法。
技术介绍
螺纹钢是热轧带肋钢筋的俗称。螺纹钢由于螺纹形肋的作用，和混凝土砂浆界面之间有较大的粘结强度，能够承受很强的外力作用，被广泛应用于房屋、桥梁、道路等土建工程建设，特别是大型、重型、轻型薄壁和高层建筑结构之中。在建筑行业中，螺纹钢在被填充到混凝土中之前，需要预先被折弯成各种形状，以适应不同应用工况的具体要求。目前螺纹钢折弯通常采用人工折弯和机器折弯两种方式。由于螺纹钢的刚度较高，人工进行螺纹钢折弯非常浪费工人的体力，而且工程应用场合所需折弯的钢筋数量一般都比较大，工人长时间手工折弯会造成其体力的快速下降，降低工人的工作效率，从而影响建筑施工的进程，因此，在建筑行业中，普遍采用不同规格的折弯设备进行螺纹钢折弯。但在设计、制造和应用折弯设备之前，需要预先掌握不同规格的螺纹钢折弯所需要的具体折弯力矩。传统方法是手工测试后通过理论计算转换获得，但是此种方法计算过程复杂，计算结果不准确，无法满足高...
【技术保护点】
1.一种螺纹钢折弯力矩测试装置，其包括伺服电机、行星减速器、转轴、角度检测器、扭矩传感器、折弯转盘、调整夹具、机器视觉角度检测模块、测控分析仪、通信模块、上位机、电气控制柜和电源，其特征在于：/n所述伺服电机与所述行星减速器相连，所述行星减速器与所述转轴的第一端相连，所述转轴的第二端与所述折弯转盘相连，所述折弯转盘水平放置，所述扭矩传感器与所述转轴同轴线相连，所述角度检测器设置于所述折弯转盘下方，所述机器视觉角度检测模块设置于所述折弯转盘上方；/n所述测控分析仪分别与所述伺服电机、所述扭矩传感器、所述角度检测器和所述机器视觉角度检测模块进行电信号连接，并对各项输出信号进行计...
【技术特征摘要】
1.一种螺纹钢折弯力矩测试装置，其包括伺服电机、行星减速器、转轴、角度检测器、扭矩传感器、折弯转盘、调整夹具、机器视觉角度检测模块、测控分析仪、通信模块、上位机、电气控制柜和电源，其特征在于：
所述伺服电机与所述行星减速器相连，所述行星减速器与所述转轴的第一端相连，所述转轴的第二端与所述折弯转盘相连，所述折弯转盘水平放置，所述扭矩传感器与所述转轴同轴线相连，所述角度检测器设置于所述折弯转盘下方，所述机器视觉角度检测模块设置于所述折弯转盘上方；
所述测控分析仪分别与所述伺服电机、所述扭矩传感器、所述角度检测器和所述机器视觉角度检测模块进行电信号连接，并对各项输出信号进行计算分析后上传，所述测控分析仪通过所述通信模块和所述上位机进行通信连接，所述电气控制柜分别与所述伺服电机、所述测控分析仪电连接，并通过所述电源供电；
所述折弯转盘包括转盘、中心轴、中心轴滚子、中心轴套、折弯轴、折弯轴滚子和折弯轴套，所述转盘的圆心处设置有中心盲孔，所述中心轴的底部安装于所述中心盲孔中，所述中心轴高于所述转盘上端面的部分由内向外依次设有所述中心轴滚子和所述中心轴套；所述转盘上端面的非圆心处还设有转盘盲孔，所述折弯轴的底部安装于所述转盘盲孔中，所述折弯轴高于所述转盘上端面的部分由内向外依次设有所述折弯轴滚子和所述折弯轴套；
所述调整夹具用以固定螺纹钢，其包括虎钳和直线滑台，所述虎钳上设有长垫块和长钳口，通过调节直线滑台手柄改变所述虎钳的位置，通过调节虎钳手柄改变所述长钳口的位置。
2.根据权利要求1所述的螺纹钢折弯力矩测试装置，其特征在于：所述转盘的上端面非圆心处设有三个到圆心距离不同的转盘盲孔，各转盘盲孔的轴线均与所述转盘的轴线平行。
3.根据权利要求1所述的螺纹钢折弯力矩测试装置，其特征在于：所述调整夹具中，所述长垫块和所述长钳口高于所述转盘的上端面且深入到所述中心轴套处。
4.根据权利要求1所述的螺纹钢折弯力矩测试装置，其特征在于：所述扭矩传感器为微型遥测扭矩仪，所述角度检测器为光电编码器，所述测控分析仪采用ARM嵌入式微处理器和可编程逻辑器件FPGA构成核心处理单元。
5.根据权利要求1所述的螺纹钢折弯力矩测试装置，其特征在于：所述中心轴套和所述折弯轴套的厚度设有多组规格，以适应不同螺纹钢的标准直径需求。
6.根据权利要求1所述的螺纹钢折弯力矩测试装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈继刚，于佑庆，何朗，康永兴，董杰，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13
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