【技术实现步骤摘要】
机器人用传动机构、驱动组件及驱动装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人用传动机构、驱动组件及驱动装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，包括一切模拟人类或其他生物行为或思想的机械，被被广泛地应用于生活和工业中。其能够自动执行任务，可以协助甚至取代人类进行工作，使得生活生产变得智能化、高效化和多样化。目前，对于带有行走轮的机器人，其主要依靠电机，通过传动机构来驱动行走轮的转动以实现机器人移动的目的。其中，传统的机器人用传动机构的传动精度较差。
技术实现思路
为解决传统的机器人用传动机构的传动精度较差的问题，本专利技术提供一种机器人用传动机构、驱动组件及驱动装置。为实现本专利技术目的提供的一种机器人用传动机构，包括第一转动部、第二转动部以及绕设在第一转动部和第二转动部上的传动条；传动条上设有啮合结构，与第一转动部和第二转动部的结构相适配。在其中一具体实施例中，第一转动部和第二转动部均为齿轮，且轴向相互平行设置；传动条为环形带状结构；传动条的内壁均匀地设有多个啮合齿；通过啮合齿分别与第一转动部、第二转动部啮合连接。在其中一具体实施例中，还包括转轴和第三转动部；第三转动部的结构和第二转动部相同；第三转动部固定于转轴的一端；第二转动部的中部开设有第一通孔，通过第一通孔以将第二转动部套接于转轴的中部；第一转动部的中部开设有第二通孔，通过第二通孔将第一转动部套接在电机的输出轴上；第三转动部和第一转动部的尺寸均小于第二转...
【技术保护点】
1.一种机器人用传动机构，其特征在于，包括：/n第一转动部、第二转动部以及绕设在所述第一转动部和所述第二转动部上的传动条；/n所述传动条上设有啮合结构，与所述第一转动部和所述第二转动部的结构相适配。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人用传动机构，其特征在于，包括：
第一转动部、第二转动部以及绕设在所述第一转动部和所述第二转动部上的传动条；
所述传动条上设有啮合结构，与所述第一转动部和所述第二转动部的结构相适配。
2.根据权利要求1所述的机器人用传动机构，其特征在于，所述第一转动部和所述第二转动部均为齿轮，且轴向相互平行设置；
所述传动条为环形带状结构；所述传动条的内壁均匀地设有多个啮合齿；通过所述啮合齿分别与所述第一转动部、所述第二转动部啮合连接。
3.根据权利要求2所述的机器人用传动机构，其特征在于，还包括转轴和第三转动部；
所述第三转动部的结构和所述第二转动部相同；所述第三转动部固定于所述转轴的一端；所述第二转动部的中部开设有第一通孔，通过所述第一通孔以将所述第二转动部套接于所述转轴的中部；
所述第一转动部的中部开设有第二通孔，通过所述第二通孔将所述第一转动部套接在电机的输出轴上；
所述第三转动部和所述第一转动部的尺寸均小于所述第二转动部。
4.一种机器人用驱动组件，其特征在于，包括权利要求3所述的机器人用传动机构，还包括行走轮，且所述行走轮的轴线与所述转轴的轴线共线；
所述行走轮包括轮辋；所述轮辋的内侧设置有内齿轮结构，所述内齿轮结构与所述第三转动部的结构相适配。
5.根据权利要求4述的机器人用驱动组件，其特征在于，所述内齿轮结构包括至少一个内齿圈，所述内齿圈的外壁与所述轮辋的内壁固定连接，内壁与所述第三转动部啮合连接。
6.一种机器人用驱动装置，其特征在于，包括权利要求4所述的机器人用驱动组件，还包括第一壳体和第二壳体；
所述第一壳体和所述第二壳体有一侧相扣合连接以形成容纳所述传动机构的第一容置腔；
还包括电机，所述电机设于所述第一容置腔内或所述第一容置腔外，所述电机的输出轴上套接有所述第一转动部，以驱动所述第一转动部转动；
所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧设有所述行走轮；在所述第二壳体上开设有第四通孔；所述第三转动部通过所述第四通孔延伸至所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧之外。
7.根据权利要求6所述的机器人用驱动装置，其特征在于，所述第一壳体远离所述第二壳体的一侧设有第一侧板，所述第二壳体远离所述第一壳体的一侧设有第二侧板，且所述第二侧板和所述第一侧板所在平面相互平行；
靠近所述第一侧板的一端，所述第一侧板上开设有第三通孔；所述电机固定于所述第一侧板的外侧；
靠近所述第二侧板的另一端，所述第二侧板上开设有所述第四通孔；所述行走轮设于所述第二侧板的外侧；
所述转轴的...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦剑涛，谢传泉，张东泉，樊泽宇，
申请(专利权)人：北京布科思科技有限公司，山东布科思机器人有限责任公司，深圳布科思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。