一种连杆式连续顶推设备制造技术

本发明专利技术涉及一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，转向模块包括回转设备转向装置和构件转向装置，回转模块安装在回转设备转向装置上，构件转向装置上安装有托辊支撑机构，用于支撑构件；回转模块包括加载油缸、第一连杆、第二连杆和挂胶轮，第一连杆的一端与回转设备转向装置铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与挂胶轮铰接，加载油缸的固定端与回转设备转向装置铰接，输出端与第二连杆的中部铰接；挂胶轮还设有回转驱动装置。与现有技术相比，本发明专利技术具有能够实现连续顶推驱动；能够快速大角度调整构件顶推方向；摩擦阻力小，磨损少；操作简单，自动化程度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式连续顶推设备
本专利技术涉及顶推法施工
，尤其是涉及一种连杆式连续顶推设备。
技术介绍
顶推法施工是桥梁施工中最常用和最重要的方法之一，顶推施工技术具有快速优质、安全经济的突出特点。目前国内用于顶推施工的设备主要是采用钢绞线拖动的拖拉式顶推设备和采用液压油缸驱动的步履式顶推设备。拖拉式顶推设备采用安装在桥墩上的液压千斤顶拖拽钢绞线，进而拉动箱梁在预设轨道上滑移；步履式顶推设备采用两套顶推油缸完成箱梁的顶升、顶推、下降和回缩四个动作，四个动作循环往复实现箱梁的顶推，安装在支撑平台上的顶升油缸伸缩完成箱梁的顶升动作和下降动作，安装在底座上的顶推平移油缸伸缩完成箱梁的顶推动作和回缩动作。公开号为CN202672047U的专利技术公开一种步履式顶推设备，其设有若干的纵向设置的顶升千斤顶和横向设置的平移千斤顶，通过液压系统的高压油泵驱动顶升千斤顶顶升支撑梁将箱梁顶升离开支撑面，继而驱动平移千斤顶顶推整个顶升机构向前滑移，再缓慢下放顶升千斤顶将箱梁放置在支撑面上，最后平移千斤顶空载回收将这个顶升机构拖回原位，往复循环进行动作实现步履式顶推。公开号为CN107151980A的专利技术公开了一种大跨度钢箱梁可升降自行式连续顶推系统，其使用两个并联顶推千斤顶作为顶推滑移的驱动系统，当两个顶推千斤顶供油时，锁紧顶推千斤顶后端及拖座，顶推千斤顶产生推力推动箱梁向前滑移；当两个顶推千斤顶回油时，放松顶推千斤顶后端及拖座，顶推千斤顶产生拖动力拉动顶推千斤顶后端及顶推拖座向前移动到下一位置，往复循环动作实现间歇驱动的连续顶推。上述两个方案都是通过液压油缸的伸缩实现由顶升、顶推、下降和回缩四个动作构成的一个行程，循环往复完成顶推，两者均具有两个工作缺点：1、在一个行程中，仅当顶推油缸供油伸缸实现顶推动作时才能提供顶推驱动力使构件向前顶推，其余动作均为辅助动作，不能提供顶推驱动力，因此只能实现构件的间歇驱动；2、当构件需要调整方向时，不具备调整顶推方向的能力。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在只能实现构件的间歇驱动、不具备调整顶推方向的能力的缺陷而提供一种连杆式连续顶推设备。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，所述连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，所述转向模块包括回转设备转向装置和构件转向装置，所述回转模块安装在所述回转设备转向装置上，所述构件转向装置上安装有托辊支撑机构，用于支撑构件；所述回转模块包括加载油缸、第一连杆、第二连杆和挂胶轮，所述第一连杆的一端与所述回转设备转向装置铰接，另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述挂胶轮铰接，所述加载油缸的固定端与所述回转设备转向装置铰接，输出端与所述第二连杆的中部铰接；所述挂胶轮还设有回转驱动装置。使用时，通过加载油缸伸缸，带动第一连杆和第二连杆旋转，从而驱动挂胶轮向上移动与构件接触，完成加载动作；加载动作完成后，通过回转驱动装置旋转，带动与构件接触的挂胶轮旋转，与构件的接触面产生向前推的摩擦力，从而驱动构件向前顶推，完成回转顶推动作；通过构件转向装置旋转，带动托辊支撑机构旋转，实现构件转向，通过回转设备转向装置旋转，带动回转模块转动，调整回转模块顶推力的驱动方向，完成转向动作。进一步地，所述回转驱动装置通过第一螺钉组与所述挂胶轮固定连接，所述第一螺钉组包括多个螺钉。进一步地，所述第一螺钉组包括六颗六角螺钉，所述六颗六角螺钉均匀设置在以所述挂胶轮中心为圆心的外圆上。进一步地，所述托辊支撑机构通过第二螺钉组与所述构件转向装置固定连接，所述第二螺钉组包括多个螺钉。进一步地，所述第二螺钉组包括六颗六角螺钉，所述六颗六角螺钉均匀设置在以所述构件转向装置的旋转中心为圆心的外圆上。进一步地，所述回转模块和回转设备转向装置的组合的数量为多个，安装在桥墩的墩身的两侧，所述构件转向装置安装在墩身的顶端。进一步地，所述加载油缸采用液压油缸。进一步地，所述回转设备转向装置和构件转向装置均采用液压马达作为动力元件。进一步地，所述回转驱动装置采用液压马达与轮边减速器组合使用作为动力元件。进一步地，所述铰接的连接方式均为通过铰链连接，所述铰链均采用不锈钢铰链。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：(1)能够实现连续顶推驱动：本专利技术通过由液压马达和轮边减速器驱动的回转驱动装置向挂胶轮提供持续不断的旋转驱动力和转矩，进而为构件向前顶推提供连续的摩擦驱动力，使得构件能够连续向前顶推。(2)能够快速大角度调整构件顶推方向：本专利技术通过构件转向装置转动带动构件转向，并通过回转设备转向装置转动回转设备，调整摩擦驱动力的方向，使得整套连杆式连续顶推设备的顶推方向发生变化。(3)摩擦阻力小，磨损少：本专利技术中与构件接触的是挂胶轮和托辊支撑机构的滚子，因此顶推过程中构件所受的摩擦力均为滚动摩擦力，相比于步履式顶推装置通过面接触支撑产生的滑动摩擦力，挂胶轮与构件以及滚子与构件间均为线接触，接触面积小，滚动摩擦阻力小，因此顶推过程中构件、滚子和挂胶轮所受的磨损少。(4)操作简单，自动化程度高：本专利技术能够连续推动构件并且调整构件顶推方向，顶推过程和调整构件顶推方向过程中无需人工操作，只需通过电液控制系统控制加载油缸、回转设备转向装置的液压马达和回转驱动装置的液压马达的工作状态即可实现连续顶推和调整构件顶推方向。附图说明图1为本专利技术实施例中连杆式连续顶推设备的结构示意图；图中，1、加载油缸，2、回转设备转向装置，3、第一连杆，4、第二连杆，5、挂胶轮，6、构件转向装置，7、托辊支撑机构，8、回转驱动装置，9、构件，10、墩身。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1本实施例提供一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，转向模块包括回转设备转向装置2和构件转向装置6，回转模块安装在回转设备转向装置2上，构件转向装置6上安装有托辊支撑机构7，用于支撑构件；回转模块包括加载油缸1、第一连杆3、第二连杆4和挂胶轮5，第一连杆3的一端与回转设备转向装置2铰接，另一端与第二连杆4的一端铰接，第二连杆4的另一端与挂胶轮5铰接，加载油缸1的固定端与回转设备转向装置2铰接，输出端与第二连杆4的中部铰接；挂胶轮5还设有回转驱动装置8。使用时，通过加载油缸1伸缸，带动第一连杆3和第二连杆4旋转，从而驱动挂胶轮5向上移动与构件接触，完成加载动作；加载动作完成后，通过回转驱动装置8旋转，带动与构件接触的挂胶轮5旋转，与构件的接触面产生向前推的摩擦力，从而驱动构件向前顶推，完成回转顶推动作；通过构件转向装置6旋转，带动托辊支撑机构7旋转，实现构件转向，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，其特征在于，所述连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，所述转向模块包括回转设备转向装置(2)和构件转向装置(6)，所述回转模块安装在所述回转设备转向装置(2)上，所述构件转向装置(6)上安装有托辊支撑机构(7)，用于支撑构件；/n所述回转模块包括加载油缸(1)、第一连杆(3)、第二连杆(4)和挂胶轮(5)，所述第一连杆(3)的一端与所述回转设备转向装置(2)铰接，另一端与所述第二连杆(4)的一端铰接，所述第二连杆(4)的另一端与所述挂胶轮(5)铰接，所述加载油缸(1)的固定端与所述回转设备转向装置(2)铰接，输出端与所述第二连杆(4)的中部铰接；所述挂胶轮(5)还设有回转驱动装置(8)；/n使用时，通过加载油缸(1)伸缸，带动第一连杆(3)和第二连杆(4)旋转，从而驱动挂胶轮(5)向上移动与构件接触，完成加载动作；加载动作完成后，通过回转驱动装置(8)旋转，带动与构件接触的挂胶轮(5)旋转，与构件的接触面产生向前推的摩擦力，从而驱动构件向前顶推，完成回转顶推动作；通过构件转向装置(6)旋转，带动托辊支撑机构(7)旋转，实现构件转向，通过回转设备转向装置(2)旋转，带动回转模块转动，调整回转模块顶推力的驱动方向，完成转向动作。/n...

【技术特征摘要】
1.一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，其特征在于，所述连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，所述转向模块包括回转设备转向装置(2)和构件转向装置(6)，所述回转模块安装在所述回转设备转向装置(2)上，所述构件转向装置(6)上安装有托辊支撑机构(7)，用于支撑构件；
所述回转模块包括加载油缸(1)、第一连杆(3)、第二连杆(4)和挂胶轮(5)，所述第一连杆(3)的一端与所述回转设备转向装置(2)铰接，另一端与所述第二连杆(4)的一端铰接，所述第二连杆(4)的另一端与所述挂胶轮(5)铰接，所述加载油缸(1)的固定端与所述回转设备转向装置(2)铰接，输出端与所述第二连杆(4)的中部铰接；所述挂胶轮(5)还设有回转驱动装置(8)；
使用时，通过加载油缸(1)伸缸，带动第一连杆(3)和第二连杆(4)旋转，从而驱动挂胶轮(5)向上移动与构件接触，完成加载动作；加载动作完成后，通过回转驱动装置(8)旋转，带动与构件接触的挂胶轮(5)旋转，与构件的接触面产生向前推的摩擦力，从而驱动构件向前顶推，完成回转顶推动作；通过构件转向装置(6)旋转，带动托辊支撑机构(7)旋转，实现构件转向，通过回转设备转向装置(2)旋转，带动回转模块转动，调整回转模块顶推力的驱动方向，完成转向动作。


2.根据权利要求1所述的一种连杆式连续顶推设备，其特征在于，所述回转驱动装置(8)通过第一螺钉组与所述挂胶轮(5)固定连接，所述第一螺钉组包括多个螺钉。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞永明，曾健宾，秦利升，杨濛，
申请(专利权)人：同济大学，上海同新机电控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31